摘要：介绍了一种应用于马赛克自动铺贴机上的C51单片机协作系统的设计思想、关键技术及实现过程。该系统可根据预设的马赛克图案自动生成颜色传感器接口及控制马赛克颗粒分拣的C51源程序,并可自动激活Keil系统的编译器、链接器生成可下载到单片机的HEX文件。系统增强了马赛克自动铺贴机的自动编程功能,提高生产效率。

摘要：连杆是汽车发动机传递动力的重要零部件之一,在发动机工作过程中连杆所受到的载荷情况相当恶劣,很容易发生变形和强度断裂等情况,因此必须确保连杆具有足够的结构强度。基于有限元技术的分析方法比传统方法更加快捷高效地获得连杆的应力分布以及最大应力值,从而方便地进行结构强度校核以及后续的优化设计,在工程开发中具有重要的意义。

摘要：研究二阶多智能体系统的队形控制问题。假设平面上一群智能体和一个静止的锚节点,在会话通信模式下仅利用角度信息为每个智能体设计分布式控制器,控制加速度输入使得它们最终形成以固定锚节点为中心的平衡圆周队形,并给出仿真图验证结果。

摘要：针对机电专业卓越工程师培养的实际情况,本文对实践教学体系改革进行探索。提出了"四层次、七类别"的四位一体实践教学新体系。在该体系中,将学生的基本技能培养、设计综合能力培养、工程实践创新能力培养及工程应用能力培养相结合,加强学生的工程实践能力和创新能力培养。此外,提出一种与之相适应的多元化实践课程评价体系,注重考核学生的知识应用和创造性思维能力。这种实践教学新体系和多元化评价考核方法对机电专业卓越工程师的培养具有一定的指导作用。

摘要：创新能力的培养是现阶段各普通高等院校对本科生的培养目标之一。随着高校的扩招,每位学生享受的资源与关注度降低,因此更应该注重每次实验过程中对创新思维的培养。传统的过程控制实验以组态软件为载体进行,学生在实验当中,过度依赖操作说明书,缺乏独立思考能力与创新能力。本文提出"实践+创新"的实验教学模式,提高每位实验参与者的能动性,激发创新意识,改善实验教学的效果。

摘要：通过分析陶瓷马赛克的铺贴的整个过程,对铺贴工艺进行深入分析研究,结合工厂实际要求,研究出一种定向间距行列式吸盘铺贴方法,并列出该方法的工作原理及设计简图。实验结果表明,该方法能有效提高工作效率,同时能减少工人的劳动强度。

摘要：针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统,设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则,使线性切换系统稳定.在该切换法则下,系统的类Lyapunov函数在两个环节都不需要严格单调递减,使得系统在每个子系统有更长的驻留时间,从而有效降低系统的切换频率.在适当的假设条件下,带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.基于此,当系统可观测时,进一步设计了基于观测器的混合切换法则,实现了系统的鲁棒稳定.

摘要：针对《计算机控制技术课程设计》培养系统思想和应用能力的特点,以电气工程及其自动化专业学生作为主体,以培养学生动手能力为目标,以实训的形式,开展基于任务驱动的模块式实践教学体系的构建和教学改革尝试,注重技能操作和理论加深巩固,寻求理论学习和应用能力训练之间的最佳结合点,从而达到综合素质提高的教学效果。

摘要：设计了一种可用于光伏发电现场的便携式太阳能电池伏安特性测试系统,主要包含了DSP芯片、可控电光源和可调电子负载等模块.原理样机的各项功能测试均达到了设计目标且系统资源没有太多冗余,证明该系统整体设计方案的合理性正确性.系统设计遵从GB/T18210-2000的相关指引,力求携带方便和低成本,但仍需进一步地进行性能认证、用户界面优化和工业外观设计.