摘要：针对齿轮传动优化设计问题的目标函数和约束函数一般是广义多项式构成的特点,利用对偶原理,将高度非线性规划问题转变成具有线性约束的最优化问题求解,简洁方便,避免采用数值迭代计算的麻烦,而且有助于深入了解问题的某些特征。

摘要：描述了基于MATLAB进行凸轮机构设计的数学模型和工作流程,说明了编制文件适用的主要函数和命令及系统实现需注意的4个主要问题.给出了某偏置移动从动件盘形凸轮机构的设计实例.

摘要：针对连杆机构的运动设计解析综合法的复杂性和困难性,叙述了在建立机构运动几何方程的基础上,运用MATLAB中求解非线性方程组、线性方程组和优化计算等功能函数处理这类连杆机构运动综合问题,可以获得精确的计算结果和提高效率。

摘要：描述齿轮传动设计的简化方法,并且说明基于MATLAB实现的基本流程和主要处理方法。