摘要：[目的]旨在合理设计浮式风电场的共享系泊系统,探究不同材质共享缆绳对浮式风电场动力响应的影响。[方法]首先,对浮式风电场设计共享系泊和传统(无共享缆绳)系泊方案,比较两种系泊方案的动力响应和经济成本,验证设计方案的可行性。其次,探究两类共享系泊系统对浮式风电场系泊响应的影响。最后,分析环境载荷的施加方向和缆绳材质对共享缆绳平均张力的影响。[结果]采用不同材质共享系泊系统的浮式风电场,其叶片张力近乎相同;两类共享系泊系统对风机位移和系缆平均张力的影响存在差别。此外,环境载荷施加角度和系缆材质也对风机位移和共享缆绳受力产生影响。[结论]该研究可为系泊系统中共享缆绳选型提供参考。

摘要：作为一种新型的反射材料,超智能表面将在未来通信网络中扮演重要的角色。将超智能表面应用于多点协作的毫米波通信系统,可极大提升系统性能。为此,提出基于超智能表面的密集毫米波通信模型,并分析了基于最大合并比(maximal-ratio combining,MRC)接收和选择(selection combining,SC)接收两类协作传输策略下系统性能。具体而言,阐述在Nakagami-m衰落模型下基站所接收的信号,推导了系统中断概率和各态历经容量表达式,并通过仿真验证。同时,通过仿真分析了系统参数对通信系统性能的影响。仿真结果表明,基于SC策略的系统性能略优于MRC策略。传输功率以及LIS中的反射元数对系统性能有较大影响。

摘要：谢安《八月五日帖》是米芾收藏的晋人三帖之一,原迹已佚。本文比勘历代丛帖刻本以及传世临本,尝试复原米藏原卷的面貌及其在后世的流传过程,并推断故宫博物院藏宋拓《松桂堂帖》本为最早版本,与上海图书馆藏《宝晋斋帖》所刻残本为同一来源;《戏鸿堂法书》本虽然晚出且摹刻失真,但很可能是以当时尚存的原迹上石。

摘要：为了使机器人通过触觉感知外部环境信息,弥补视听交互信息缺失的不足,根据聚偏氟乙烯(PVDF)材料的压电效应设计开发基于触觉传感器和卷积神经网络的机器人触觉识别系统,能够根据所采集的触觉信号识别出材质类型.提出基于渐进式级联卷积神经网络的触觉识别算法.该算法基于卷积神经网络提取机器人传感器的信号特征,包括经过短时傅里叶变换的触觉数据频谱图和信号表征周期内的时域特征.为了解决特定材质识别混淆的问题,利用K-Medoids聚类算法和动态时间规整(DTW)距离度量算法将分类过程区分为粗、细2个层次,构建渐进式分类模型.实验表明,设计的触觉传感器对物体材质的平均识别正确率约为97%,机器人能够成功识别触摸到的真实材质,为下一步的探索交互任务奠定基础.

摘要：企业绿色投资有助于我国企业建立良好的社会声誉,实现企业的可持续发展。本文试图从环境税的角度,探讨环境税对企业绿色投资的边际效应是正向还是负向?环境税对企业绿色投资效应是否具有异质性?本文运用我国重污染行业上市公司的2008-2013年的经验数据,用分位数回归的研究方法对环境税的企业绿色投资效应进行了研究。分位数回归方法相比普通最小二乘法回归,分位数能够更全面的描述自变量对于因变量的变化范围以及条件分布形状的影响;分位数回归方法与最小二乘法使用残差平方和为最小化的目标函数相比,不易受到极端值的影响,估计结果更为稳健。研究发现:环境税对企业绿色投资的边际效应为正向并具有异质性,表现在:1从平衡面板的固定效应模型估计结果来看,环境税对企业绿色投资投资额的影响是正向的,换句话说,在其他因素不变的情况下,随着环境税额的不断提高,企业绿色投资额也会随之提高;2从面板分位数回归的估计结果来看,环境税对企业绿色投资的边际效应为正向并具有异质性,即低分位企业的环境税绿色投资效应为正,但并不显著;高分位企业的环境税绿色投资效应为正,但呈递减趋势;中间分位企业的环境税绿色投资效应为正,并呈递增趋势。本文研究结果的启示是:1环境税的出台具有积极的意义;2环境税的相关法律制定要注意因企业制宜,考虑企业承担能力的同时兼顾效率和公平。本文研究结果为环境税的出台提供了证据支持、为完善环境税的设计提供了经验证据。

摘要：本文设计了一台专门用于纳米压痕和应力测试的原子力显微镜。显微镜的基座由三个步进电机控制,显微镜的精确运动由MCL压电陶瓷控制。显微镜的主动传感器由水晶音叉与粘在音叉上的探针组成,探针与待测样品之间的应力作用由一个精密超声波传感器来测量,传感器的信号由两台锁相放大器来处理。最终,所有数据由FPGA卡集成接收并传给电脑控制器。显微镜的主控制器用LabVIEW编写,主要负责Z方向扫描、信号处理以及数据的图形化显示。控制器中植入了手动和自动两种模式,用来控制显微镜的运动和进行信号处理,在运行过程中用户可以在两种模式之间切换。调试与试运行结果显示,该原子力显微镜有简单灵活、使用方便等诸多优点。

摘要：本文的主要目的是通过具体示例的详细讲解,来降低自制扫描探针显微镜的门槛。本文用简约易懂的LabVIEW编程实现了复杂的扫描探针显微镜的控制与图像处理的功能。本控制程序由三大模块用顺序结构完成。它们分别是设备初始化模块、扫描控制与显像模块和设备安全关机模块。控制程序中最复杂、最关键的扫描控制与显像模块采用完全并行处理的方式实现。这种模块化设计,使主控程序简单明了;既方便修改又方便维护。并行处理模块主要有扫描区域调整与像素调整模块、Y方向扫描控制模块、X方向扫描控制与图像传输模块、扫描过程中参数再调整模块、扫描中断与紧急停机模块等组成。FPGA模块的主要功能是完成控制信号的输出与Z方向的实时反馈控制,在主控程序发出紧急停机命令时,FPGA模块将消除系统可能的振荡,把扫描探针恢复到初始位置以及关闭高压控制信号等等。文章最后,介绍了如何使用该控制器。杂乱无章、横七竖八的连线是LabVIEW编程中的最大的诟病。当程序复杂时,这一问题更加严重。本文向读者展示了用LabVIEW实现完全结构化与并行编程的方法;读者可以按照本文描述的编程技巧,用简单、易懂、易维护的模块化程序实现复杂的虚拟仪器应用。

摘要：普洱茶乡行美国俄勒冈州立大学约翰Ａ．杨格，刘学军译有人曾否问过，茶树作为一种栽培型植物到底发源何处？若曾问过，那么这一发源地何处能寻？实际上，第一个问题是由中国西南地区云南省一个叫做思茅的小镇上工作的茶叶专家们提出来的。他们在测定一片大得出奇的茶树的...

摘要：寻鸟是江西省南部的一个纯客县。1930年5月一,毛泽东在这里调查了客家人的社会情况,留下一篇厚重的报告。本文揭示了毛泽东调查思想的科学性和革命性:首先审视了寻鸟调查的背景与中国革命的关系;继而介绍了他将阶级分析从欧洲经验中剥离出来运用到一个山区农村,遵循经济基础决定上层建筑的原理展开调研,从廓清生产关系到理顺社会关系的努力;紧接着比较了《寻鸟调查》与后人的4本反映中国农村著作的基本观点和方法,肯定经济分析在政治研究中当之无愧的地位;然后提出毛泽东擅长用民族的、大众的话语来解读中国农民的内心世界,在此又提出5本书来比较,告知《寻乌调查》包含着当代人类学"写文化"的技巧,表明毛泽东在方法论上注意到尊重传统文化,"主位"资料语言与"客位"资料语言的辩证联系。

摘要：对于大多数工程应用来说,来自专家的信息通常为语言信息,常用文字表示,这类信息一般不太精确。本文利用模糊逻辑结合神经网络解决这一问题,并把有关技术应用于机器人仿真足球赛的射门和体力控制设计。实验证明,模糊技术可以较好地将专家知识应用于实践。