摘要：本文讨论了一种新设计的运输机器人的研究结果,该运输机器人具有克服各种障碍的能力,并根据运动表面的类型重新配置其结构,从而能够达到克服各种障碍以及在平坦表面上进行高速运动。通过借助该机器人,可以在对人类有较大危险的地方以及难以触及的区域自动执行各种类型的工作。本文介绍了机器人的设计特点、建模结果和实验结果。

摘要：土的直剪试验是确定土体强度的重要试验,所得土体的基本强度参数对于所处地区拟建建筑的工程材料选择及工程设计具有至关重要的意义,国内实验室大多使用的传统直剪装置仍需手动加载,切向与法向应力所受影响因素较多,人为导致试验失败机率相对较大。俄罗斯ASIS装置(6代)采用计算机控制气压装置自动增加载荷,所得强度参数由计算机实时显示,信息自动化优势明显,所受影响因素相对较少,所得试验数据更加准确。该文以两个砂土样本为主要研究对象,利用ASIS装置研究砂土的内摩擦角及粘结力等工程力学性质及其相互影响关系。

摘要：文章讨论了俄罗斯制定《高校——创新的中心》教育发展方案的背景,概述了其基本内容,分析了俄罗斯提高高校创新能力的战略目标,即对外保障高校稳固的世界竞争力和对内促进地方工艺技术的进步与社会经济发展。

摘要：将液压基座平台上部装置简化为一个质量单元 ,考虑平台的刚体运动和液压控制系统的耦合 ,建立了平台系统的运动控制方程 .根据平台受迫后运动的稳定条件和工程控制理论 ,提出了液压系统反馈流量系数的计算条件 ,应用Laplace变换 ,提出了时域和频域内平台动力响应计算方法 .应用该方法设计了平台的控制系统并计算了平台的动力响应 .结果表明 。

摘要：在当代,不仅仅是西方国家对世界社会、政治发展的参数以及对其思维方式进行了设计。然而,在相当一段时间里,相较于有关西方发展过程所作的比较分析,对非西方发展特征的理论反思相对滞后。这一情况致使基于西方发展的理论方法被自动地应用于世界上其它所有国家和地区。这便导致对其它国家和地区的发展的误解。一种新的、无偏见的方法的产生创造了这样一种可能性:复杂的世界经济体的结构和动态被重点关注,这个复杂的世界经济体不仅由西方(美国和欧盟)组成,它还包含其亚洲、欧亚、拉美、非洲部分。这表达了一些人的观点:他们坚持要求在对世界政治进行政治性和经济学分析时要考虑非西方的相互关联的问题。然而,这种观点要求更多地关注全球治理,重新认识全球现实,尤其关注金砖五国的作用。推行开放式社会、政治路径体系已然成为一种全球需要,这包括非西方世界的发展,而且还要求考虑各国特殊情况。金砖五国之间的这种协作与互助让整个世界朝着更加稳定、公正和真正国际化的秩序迈出了新的步伐。

摘要：随着装配式建筑建造技术的发展,大型施工装备的应用越来越多。施工装备平台是保证整个装备正常运行的基础,除装备自重外,不同工况下受到的动荷载也是影响装备安全运行的重要因素。对装配式建筑构件高效吊装安装综合装备进行研究,根据装备在工作及非工作状态下受到的不同类型荷载进行组合,建立不同工况下有限元计算模型,分析采用空间桁架结构的综合装备专用起重平台变形、应力、自振频率等。研究结果表明,工作及非工作状态下的起重平台结构响应满足设计要求,平台安全可靠。

摘要：矿井排水设备是矿山企业主要的用电设备之一，节能工艺的运用方针，要求在排水设备的设计和使用阶段，都进行能耗估算．本文介绍了作为排水设备主要类型的离心泵的能耗估算方法，以及离心系工况点经修正后的能耗估算方法。并以北乌拉尔铝土矿和斯塔哈诺夫煤炭生产联合公司为例，具体介绍了几种工祝点经修正后的离心泵能耗估算情况．

摘要：针对索契冬奥会所呈现出的不同于以往的城市选址、场馆布局与建筑设计特点,在对其进行解读的基础上,以辩证的视角分析其赛后运营发展的策略与效果,并深入剖析其赛后运营发展过程中所面临的阻碍,以期为后续举办冬奥会的城市提供经验借鉴。

摘要：具有有限自由度的非线性动力系统(线性系统为其特例)的动力设计方法,通过非线性连接装置(具有非线性特性的阻尼器、或者是阶跃性地启动和退出工作的联系)与其它的单元和结构连接.在这种算法中,与线性系统对应的算符写于运动方程的左边,而非线性算符置于方程的右边.具有这种形式的运动方程的解可以表示为线性系统振型的叠加,从而可以把方程分解为n个类似于单自由度系统的具有非线性项lr的方程.利用Duhamel积分,得到的方程转化为n个非线性积分方程.虚拟力值在每一个步长上通过叠代得到了进一步的精确化.在本文中展示的非线性隔振系统设计结果及其它一些问题的解答,尤其是具有阻尼器的系统的设计,展示了在任意荷载作用下,在强非线性系统的设计中本算法具有很好的收敛性和精度.

摘要：为发现在役管道高后果区勘察设计不一致问题,排除设计隐患,确保管道运行安全,开展了高后果区管道设计符合性排查,对管道初步设计、施工图设计、竣工图设计及管道现状4个阶段进行一致性排查。介绍了高后果区管道设计符合性排查的内容与方法,分析了13类不符合项产生的原因,提出处置建议。管道高后果区设计符合性排查可发现管道设计、施工和运行管理阶段的问题,对管道设计者、建设者和运营管理者具有重要指导意义,其结果可为管道全生命周期完整性管理体系的完善提供依据。