摘要：为了提升农网配电网架空线路机器人的综合性能,提出了一种新的农网配电网架空线路机器人攀爬机构参数优化方法。使用Creo Parametric软件构建农网配电网架空线路机器人攀爬机构的三维模型,在Workbench中导入该模型,通过网格划分完成攀爬机构有限元模型构建;根据所构建的模型对机器人攀爬机构实施有限元分析,分析攀爬机构的应力分配与整体变形情况;在攀爬机构的参数优化中,在确定相关设计变量后构建参数优化目标函数,通过枚举法求解参数优化目标函数,获取优化后的参数取值。仿真测试结果表明,设计方法实现了攀爬状态下驱动力矩的提升、加速度的平稳化、竖直方向相对质心位置的降低以及攀爬速度的提升,说明该方法可以有效提升农网配电网架空线路机器人的综合性能,有一定实际意义。

摘要：为了实现对于温度、线夹两端电压以及流经线夹电流等状态的监测,设计了一种10 kV配电网线路连接线夹的智能监测模块研制方法。监测模块由温度监测子模块、电压监测子模块、电流监测子模块、取电电源子模块以及通信子模块组成,该模块能够从输电线路中感应取能,为装置本身提供稳定的5 V直流电能供应,使用蓝牙基于Blinker平台与监测终端设备进行无线通信,实现了实时监控线夹运行状态的功能。实验结果表明,该方法的平均监测误差率仅为1.65%,监测误差较低,由此可以验证该方法具有较高的检测精度。