摘要：针对雨雾等复杂天气下无人机图像质量下降导致目标检测效果不佳的问题,提出基于上下文引导和提示学习的目标检测算法CGP-YOLO(context-guided and prompt-based YOLOv8)。构建一个多任务联合学习的检测网络,通过双分支结构达到平衡图像检测和恢复的任务。提出基于提示学习的跨层注意力加权图像去噪分支,指导网络利用退化提示重构清晰的图像;模型主干设计基于上下文的残差采样模块,集成卷积注意力机制,综合目标的局部和全局信息;采用可分离大核多尺度特征提取模块,处理网络多尺度特征;引入小目标的专用检测头,增强小目标的检测精度。实验结果表明,在参数量仅为基线模型60%的情况下,该模型的检测精度提高了2.4个百分点,平均精度(mAP)提高了2.04个百分点,模型检测效果优于其他经典模型,具备卓越的性能。

摘要：为了提高信号处理综合实践课程的前沿性、挑战性和创新性,培养学生多课程知识综合运用能力,设计了一种基于极化脏星座的无线隐蔽通信教学实验。采用星座旋转的隐蔽技术,将隐蔽信息映射到特殊的星座点,从而有效地提高抗检测性能;将极化编码作为隐蔽通信的编码方式,即使在高发射信号信噪比下也能保证较好的抗检测性能;在基于软件定义无线电技术的教学实验平台上进行仿真,验证基于极化脏星座的无线隐蔽通信方案的有效性。该教学实验帮助学生深入理解数字信号处理、信息论与编码、通信原理等课程中相关理论知识,提高学生的工程实践能力。

摘要：[目的]通过目标分割为果园喷雾机提供树木的表征信息,使喷雾机能够实现精准喷雾。在分割过程中,对苗圃中的树冠、树干等不同部位进行分割,可以帮助喷雾机对喷雾部分对靶,在果园或苗圃景观中实现自动导航以及精准喷药等操作。与图片相比,点云能够更好地表征树木的三维结构并且受照明条件影响小,因此针对点云树木设计分割算法更适合应用在果园、苗圃等室外环境作业的农业机械。[方法]本文基于DGCNN提出了一种分割精度准确、参数量小的树木点云分割网络——TSNet,它可以很容易被部署在果园喷雾机上。该网络主要具有以下特点:1)该网络是基于DGCNN改进的,可以更好实现点云分割任务;2)网络引入了连续递归门控卷积模块(g^(n)Conv),可以提高树木分割的准确率;3)为避免全局信息损失并增加信息传递效率,我们设计了权重通道用于特征传递。[结果]TSNet分割树木的mIoU达到90.08%,模型大小为0.72 M,优于PointNet、PointNet++、DGCNN、CurveNet、PointMLP和D-PointNet++等常用的点云分割算法。[结论]TSNet能够为苗圃树木检测识别和农业机器人作业提供更准确的感知信息。

摘要：近年来,应用型本科高校大学生创新、创业教育紧锣密鼓地开展起来,但仍存在较多的问题,仍有许多措施需完善,如管理机制不完善,课程设置不合理,校企结合不深入,创新能力不够强,创业条件不充分等,泉州信息工程学院产创融合的经验值得借鉴,他们完善管理机制,精准顶层设计;重构课程体系,落实双创能力;深入产创融合,强化实践训练;内培外引并举,提升创新能力;专项经费支持,解决创业难题。在大学生创新创业教育方面,闯出了一条新路。

摘要：地貌表示的技术与方法是地图制图学的重要研究内容,地貌晕渲图是在二维平面有效表现三维地貌的主要形式。针对当前计算机晕渲图表现效果有待提升的问题,提出了基于ResUNet深度学习模型,使用数字高程模型(digital elevation model,DEM)制作晕渲图的方法,即通过构建具有对应关系的DEM和高质量手工晕渲样本集,并训练搭建的特定网络模型,以实现任意区域基于DEM数据的晕渲图制作。实验结果表明,该方法能够生成艺术性强、地貌表现效果好的晕渲图,晕渲图整体效果较大程度地接近手工晕渲作品;同时,搭建的深度学习模型适用于大多数地貌类型;与U-Net模型相比,所提模型对不同分辨率DEM的适应性更强,且生成的晕渲视觉效果更优。

摘要：以非导磁金属护套环向应力最小化为目标,护套与永磁体之间压力为正等9个条件为约束,以护套厚度及其与永磁体之间的过盈量为决策变量,采用多维可视化算法进行优化设计,探究永磁体护套厚度及其与永磁体之间过盈量的可行域,并选取出有工程价值的最优域。最后,借助有限元法检验设计方案的可行性。结果表明:多维可视化优化设计能够得到较为直观的护套厚度及其与永磁体之间过盈量的最优域,可为表贴式永磁电机转子护套的优化设计提供理论支持。

摘要：产学研合作教育,必须从制订教学标准开始,促进多方共赢.因此,在办学思路上,可以拓展专业教学指导委员会的职能,将专业打造成科研技术服务的基地,与企业进行深层次合作,引进企业人才培养方案和理念,打造高技能人才培养基地.另外,还可以改革实践教学,以培养高技能学生为出发点,优化实践教学体系,如积极推动学生暑期专业社会实践,改革毕业设计等.

摘要：针对可重构智能超表面(RIS)辅助多用户系统中基站和RIS联合波束成形设计问题,该文提出通用低复杂度联合波束成形设计方案。首先,分析RIS辅助多用户系统以最大化和数据速率为目标的联合波束成形非凸优化问题。其次,利用波束导向矢量近似正交性设计RIS反射矩阵,进一步利用迫零方法设计基站发射波束成形,并对多用户进行功率分配优化。最后,讨论该方案适用性并对比该方案的计算复杂度相比现有方案降低了一个数量级。仿真结果表明,所提通用低复杂度波束成形设计可以获得较高和数据速率,并且采用最优功率分配可以进一步提高和数据速率。此外,仿真结果和理论分析都表明系统和数据速率随RIS位置的变化而变化,该结论为RIS位置的选择提供参考依据。

摘要：以在北京航空航天大学开展的"隆德大学联合班级项目"为实施对象,对电子信息工程类课程进行国际化教学改革的探索与实践。提出了强化双语教育、开展小组研讨、重新设计实验环节、深化国际联合办学等措施,提升课堂效率与课程国际化水平,使学生具备国际化视野,提升国际通用工程能力,满足社会对国际化精英通用工程人才的要求,服务于北京航空航天大学"双一流"大学建设目标。

摘要：大规模通信系统的发展对传统滤波器设计提出了更高的要求,稀疏有限脉冲响应(FIR)滤波器具有低计算复杂度与低实现成本的特点,但常规凸松弛近似设计方法会产生额外的逼近误差,稀疏性也不理想,并且求解过程复杂。针对FIR滤波器在设计中由于乘法器个数多而导致实现成本高的问题,该文提出了一种基于加权最小二乘准则的稀疏FIR滤波器设计方法。首先,根据不同范数性质对初始稀疏表示的L0范数进行替换,即对目标函数进行改进,从而在保持稀疏性的基础上,解决非凸函数难以直接求解的问题;然后,将目标问题转化为2个凸子问题差的形式,根据迭代规则构造形式更为简单的子问题,采用交替求解方法求解子问题,以进一步提高求解效率并降低求解复杂度;最后,在确定0系数的位置后,通过求解一个加权最小二乘问题来进一步减小近似误差。仿真实验结果显示:与已有的稀疏滤波器求解方法相比,所提方法能够提高FIR滤波器的系数稀疏性,降低乘法器个数,并且在稀疏性增强的情况下获得较为折中的均方根误差与最大误差,同时计算机求解时间更少,求解效率更高。