摘要：基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人"PengPeng Ⅱ"能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互.

摘要：本研究旨在根据生物电阻抗理论和模式识别算法,对不同的人进行生物电阻抗的测量并进行身份识别。本文利用AD5933芯片设计阻抗采集电路来采集不同人手掌处的生物电阻抗,获得1-100kHz频率激励下的阻抗谱信息,计算阻抗曲线的分段频率值作为特征参数。为了提高识别率和防止过度拟合,将被测人员分成训练集和测试集,设计了一个3层的向后传播（BP）神经网络模型,对样本进行训练和预测。研究结果表明,BP神经网络对测试样本能进行有效识别,训练集的准确率达到97.62%,验证集的准确率达到88.79%,测试集的准确率达到86.34%,综合的识别准确率为94.22%。该网络可以很好地识别出已存在于训练网络中的人和不属于训练网络的陌生人,验证了基于生物电阻抗的模式识别方法对身份进行辨识的可行性与可靠性,为身份识别提供了一个简单有效的补充性技术。

摘要：针对目前人机对话系统智能性较低、语句库领域受限的现状,设计了面向日常生活常用话题的机器人回复语句库,用于日常生活聊天.语句库以汉语句子类型中的句类为模型,构建了涵盖日常生活常用的28个话题范围的900句语句库.通过关键词语的替换可以扩展出更多的语句,从而用于更广泛领域的人机对话交流,增加了语句库的完善性,尽量避免了出现答非所问的情形.同时该构建方法降低了人工构建语句库的工作量,而且由于语句库较小,确保了系统实现的实时性.人机交互对比实验表明:该语句库实现了使用较少的语句就基本可以进行日常话题的对话,满意度高于对比网络聊天机器人小i,使得人机交互更加友好.

摘要：火星探测极远的通信距离以及行星遮挡,使得探测车与地面站的通信需要构建火星临近空间网络传输信息。为保证数据传输的可靠性并提高传输效率,重点研究基于分布式前向纠删编码的多个火星探测车通过中继轨道器向地面站传输的场景。考虑探测节点的周期性加入和退出的特性,设计了源节点使用弱鲁棒孤波LT码,中继随机转发/异或的中继随机决策编码方案,并推导了转发概率的理论最优值。仿真验证了新方案与已有的分布式喷泉方案相比,降低了约50%的信源编码开销,并通过复杂度与译码冗余的折衷,达到了99.9%的译码成功率。

摘要：未来深空通信将采用Ka频段进行深空探测任务,但余量有限的Ka频段链路受地面站区域天气的影响较大,容易产生中断。将Ka频段链路的噪声温度建模为两状态马尔科夫链的Gilbert-Elliot信道,结合异步CFDP传输模式,设计了低误差的天气状态预测模型,同时针对给定噪声阈值下天气状态转换对下行链路丢包率的影响,提出一种基于天气状态转换的RS码与弱鲁棒孤波分布LT码级联的分组纠删编码技术,通过预测模型实现自适应码率调整以保持Ka频段的数据链路连续性以及有效吞吐量。仿真表明算法可实现对数据分组的纠删保护,提高接收端的译码性能,增大系统吞吐量,提高文件传输效率。

摘要：并行交替模拟数字转换器(Time-interleaved analog-to-digital convertor,TIADC)是实现高速高精度模拟数字转换的有效方法。TIADC中各通道电气特性的不一致引入了通道间失配,这大大降低了TIADC系统的性能。宽带低失配TIADC前端模块的设计和实现是降低TIADC系统通道失配的关键。本文针对超高速高精度TIADC系统,提出了基于K渐变传输线的宽带低失配功率分配器架构,并针对8通道12 bit 4 Gsps的TIADC系统进行设计、仿真和实现研究。研究结果表明,本设计具有通道易扩展、宽带和低失配的优良特性,为高速高精度TIADC系统的低失配宽带前端功率分配器设计提供了可行方案。

摘要：图像散列算法是一种把数字图像映射为一个基于内容的简短二进制比特串的技术,它具有鲁棒性、安全性、紧凑性和单向性等特点,已被广泛应用于图像鉴别与图像识别领域中。本文提出一种基于分块压缩感知的鲁棒图像散列算法,其设计利用了压缩感知采样阶段的计算保密及线性运算的特点。该算法通过对图像进行分块,利用压缩感知理论在密钥的控制下将图像块随机投影为一个测量值向量序列,并把每个测量值向量量化为一个比特,得到一个长度可由分块策略调整的二进制散列值。实验结果表明,本文算法在鲁棒性、安全性和运算速度等方面具有良好的性能。

摘要：深度学习在故障诊断领域的应用已比较成熟,其中卷积神经网络(CNN, convolution neural networks)和长短时记忆网络(LSTM, long short-term memory networks)就是典型模型之一。CNN作为一种常用的多传感器信号故障诊断方法,能够获得较好的诊断效果,却无法实现未知复合故障的诊断,为解决这个问题,提出CNN-LSTM-FCM(fuzzy C-means)模型。LSTM对具有前后联系的时间信号更敏感,利用这个特点将LSTM与CNN相结合,实现未知信号的诊断,并通过概率分类输出实现了复合故障的解耦,CNN-LSTM-FCM模型本身优化参数设计,进一步提高了诊断精度。使用化学过程故障测量数据进行实验,结果表明CNN-LSTM-FCM模型诊断准确率可达到97.15%,优于CNN模型和LSTM模型,具有较高的应用价值。

摘要：随着计算机和通信技术的发展,RFID(Radio FrequencyI dentification)技术越来越引起人们的关注。本文就是以RFID为主要研究对象,分析其系统组成和工作原理,最后给出了一个实际应用—-车辆综合自动管理系统的设计方案。

摘要：为实现基于MMC2107的嵌入式系统的网络连接,文章在简要介绍网络接口控制器RTL8019AS的基础上,给出了MMC2107微控制器与网络接口控制器RTL8019AS的接口电路设计和软件设计流程。