摘要：分析了移动机器人中的轮式机器人在非完整约束条件下的建模问题,并以三轮小车式移动机器人为例讨论了运动学模型建模。应用鲁棒控制技术,设计了移动机器人轨迹跟踪控制方法,并仿真实现。

摘要：文章首先简单介绍了数字图书馆的概念与发展 ,研究了高校数字图书馆的特点和资源检索的基本技术 ,介绍了当前数字资源元数据的流行规范 Dublin Core,最后实现了高校数字图书馆资源检索系统的设计 ,并特别论述了资源统一检索平台和元数据库的设计。

摘要：菲茨定律及其修正版被越来越多的设计师所接受,目前已被广泛应用于交互设计的各个领域。论文通过对菲茨定律及其若干较有代表性的修正版的极限分析,证明了这些定律在极限状态——目标区域宽度趋近于无穷大时不适用,为提出在极限状态与普通状态都较为适用的新公式建立了目标,从而为在常见的目标区域尺寸范围内与实验数据更契合、能够更好地指导计算机交互界面设计的公式的提出提供了有较大潜力的研究方向。

摘要：为将小型化总成装入减量精细制造平台,设计了一种新型结构金属3D打印机.该打印机可任意角度进行增量制造,不受传统箱式结构的空间限制,使增量制造与精细减量制造在同一平台内完成,并采用多总成配合多机械臂进行超大型尺寸工件的联合一体化加工,实现了不同金属掺杂比例的连续切换.本设计能够满足大型零件与异形零件的打印需求,有效降低金属3D打印机的制造成本,拓展了其商业化应用领域.

摘要：针对传统企业竞争模型研究的局限性,提出了将CAS理论应用到企业竞争中的思想,借鉴Holland的Echo模型的建模方案,建立一个基于CAS理论的企业竞争模型。通过开发基于Swarm平台的Object-c仿真程序,模拟了不确定环境下企业的动态竞争行为和演化过程,并对仿真结果进行了分析。

摘要：为增强学生的课堂参与感与体验感,进一步提升其解决心理问题的能力,在高职"大学生心理健康教育"课堂引入"对分课堂"模式,重构教学组织形式,注重讲授、内化吸收以及讨论三个环节相结合,取得了较好教学成效.探索过程中进一步发现:设计符合学情的"对分课堂"教学流程,训练并提升学生的学习责任感和自控力,增强教师应用"对分课堂"的熟练度,有利于强化"对分课堂"的应用效果.

摘要：三侧向测井系统种类多,井下探管和地面采集器需要配套使用,设备技术陈旧,需要一种适用于多种探管的地面采集器。文章提出一种高性能、低功耗、通用性强的,基于STM32的三侧向地面采集器硬件设计方案。采集器采用STM32F103ZET6微控制器,配合彩色LCD和蓝牙通信等技术,完成数据采集、处理、传输、显示等功能,提高了集成度和便携性,顺应智能仪器发展趋势。经过测试证明,该设备操作方便,性能良好,能够接驳不同探管对不同信号进行采集。

摘要：根据KADS的知识模型探讨了领域知识库系统构建的分层模型,并基于Ontology对知识库进行了设计。通过C++和ASP技术对学习系统中的部分模块进行了实现。最后给出了原型系统的运行界面。

摘要：混合式学习模式越来越受到人们的重视,分析当前C语言与程序设计教学中存在的问题,提出基于MOOC平台的C语言与程序设计混合式学习模式,并通过教学案例进行分析研究,以期为C语言与程序设计教学提供借鉴。

摘要：为了总结中国大学计算机设计大赛的创作过程和收获,以作品《海上碧环》为例,从作品的创作背景和理念、整体概述、制作过程等方面,探讨了计算机设计大赛的具体参赛创作过程,总结了大赛对于培养学生综合能力等方面的意义,为作品的再创作积累、总结经验。