摘要：催化剂性能受制备过程多种因素影响,为优化催化剂制备配方与工艺条件,通常需要大量人工操作的实验试错过程,由此造成的低效率与低精度不可避免。在机械自动化控制水平不断发展的背景下,高通量合成装置的研发与投用将提升实验制备催化剂过程的效率、精度与安全性。本综述从金属催化剂常用的合成方法(包括浸渍法、离子交换法、化学气相沉积法和沉淀沉积法)出发,阐述了薄膜沉积法、微流控技术、自动合成机器人、喷墨打印法等高通量合成装置如何协助强化催化材料制备过程和加速催化剂配方优化进程。本文将着重分析金属催化剂制备工艺的需求与高通量合成装置特征之间的一一对应关系。金属催化剂合成过程对高通量合成技术的需求日益增加,构建一种与合成工艺相适配、实用的金属催化剂高通量合成平台,可以为催化剂的研究带来巨大的推动力。

摘要：为了提高现有胰腺图像分割方法性能,提出一种超像素和U型全卷积网络(U-NET)结合的胰腺图像分割方法.首先,提出一种胰腺CT图像的超像素分割方法;然后,依据分割结果对图像进行映射降维得到腹部视觉概要图像,再将其与超像素位置信息作为U型全卷积网络的输入;最后,得到分割好的胰腺器官.在NIH胰腺公开数据集上的实验结果表明,文中方法将戴斯相似系数(DSC)提高到87.9%,高于目前已有的胰腺图像分割方法.并且其运算速度高于U-NET.

摘要：基于生物免疫系统的机理 ,研究生物免疫系统的突现特征。在此基础上设计一种新颖的生物免疫网络结构及其仿真平台 ,讨论了生物网络结构仿真平台的整体框架设计、功能和生物机理及其原型实现。该平台可用于研究未来的智能 Internet网络体系结构 ,并仿真和构造复杂的大规模的 Internet网络服务与应用。

摘要：提出了一种实现基于Web的Simulink建模与仿真的方法。运用浏览器端技术,设计出用于Simulink建模和仿真的图形用户界面,以网页形式提供给因特网用户。该文对整个系统进行了设计,通过一个在控制系统的应用实例,说明该方法能够较好地实现基于Web的Simulink建模与仿真。

摘要：该文通过对电流型CMOS电路的阈值控制引入了多值电流型比较器。与2值逻辑电路相比,多值逻辑电路的单条导线允许更多的信息传输。相较于电压信号,电流信号易实现加、减等算术运算,在多值逻辑的设计上更加方便。同时提出了基于比较器的4值基本单元设计方法,实现了4值取大、取小以及反向器的设计,在此基础上设计实现了加法器和减法器。该设计方法在2值、3值以及n值逻辑上同样适用。实验结果表明所设计的电路具有正确的逻辑功能,较之相关文献电流型CMOS全加器有更低的功耗和更少的晶体管数。

摘要：当前自动驾驶技术主要集中在安全性方面,随着自动驾驶技术的发展,人们对驾乘舒适性的要求也会不断提高。提出一种改进YOLOv5的目标检测算法,对影响驾乘舒适性的中小型障碍物进行检测研究。对于影响驾乘舒适性的中小目标与背景十分相似的问题,引入坐标注意力(CA)模块,在实现模型轻量化的同时提升目标显著特征提取能力,提高了对重点信息的关注度;使用α-IoU损失函数替换CIoU损失函数作为边界框回归损失函数,提高了对不同层次目标的优化空间;设计新的卷积模块,在保留原有特征的同时融合了更深层次的特征信息,同时减少了参数量。实验结果显示,改进方法相比原YOLOv5在参数量与GFLOPs减少的情况下,平均检测精度由原来的87.8%提升至89.9%,在GPU上对单张图像的检测速度达到70 FPS,优于对比算法,在满足实时性的同时提高了检测效果。

摘要：针对多载波直扩码分多址(MC-DS-CDMA)系统上行链路提出一种基于导频的多用户载波频偏估计算法:利用频偏向量的低通特性设计了一种新的梳状导频传输方案,从而在接收端的各用户的导频子载波上近似获得单用户信号,利用相位角平均法对该信号前后相邻两项的商的幅角取平均值,得到了效果较好的多载波频偏估计值;并进一步采用了傅立叶变换法来进行多载波频偏估计,提高了算法的抗干扰性能。仿真实验结果表明:相位角平均法在用户数较少(15dB)时的频偏估计误差均值能达到1%以下;而傅立叶变换法在多用户情形和较低信噪比(<5dB)下对较大归一化频偏范围(?0.5,0.5)内的频偏估计误差均值仍能保持在0.1%。提出的算法适合于在频率选择性衰落的慢变信道中对细频偏进行估计。

摘要：针对柔性关节机器人在非完全状态反馈条件下的轨迹跟踪控制问题,本文提出一种基于虚拟分解控制(virtual decomposition control,VDC)理论和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering,EKF)观测的控制方法.首先,考虑模型参数的不确定性和外界扰动因素,分别设计刚性连杆子系统和柔性关节子系统的虚拟分解控制律.然后,为突破现有VDC方法依赖于全状态反馈测量的局限,设计一种基于EKF的间接状态观测器,实现了仅需电机侧位置和速度测量而不需连杆侧任何状态信息测量的闭环控制.此外,结合虚拟稳定和李雅普诺夫稳定理论给出了严格的系统稳定性证明.最后,实例对比仿真验证了所提出控制算法的有效性,且相比于基于传统拉格朗日整体动力学的典型算法,具有更优的轨迹跟踪性能.

摘要：实现一种基于深度神经网络的语音驱动发音器官运动合成的方法,并应用于语音驱动虚拟说话人动画合成.通过深度神经网络(Deep neural networks,DNN)学习声学特征与发音器官位置信息之间的映射关系,系统根据输入的语音数据估计发音器官的运动轨迹,并将其体现在一个三维虚拟人上面.首先,在一系列参数下对比人工神经网络(Artificial neural network,ANN)和DNN的实验结果,得到最优网络;其次,设置不同上下文声学特征长度并调整隐层单元数,获取最佳长度;最后,选取最优网络结构,由DNN输出的发音器官运动轨迹信息控制发音器官运动合成,实现虚拟人动画.实验证明,本文所实现的动画合成方法高效逼真.

摘要：提出了一种分离用户界面要素的方法来提高用户界面设计的有效性和可靠性。分析了用户界面设计中使用该方法的优点和如何对用户界面要素进行分离。重点讨论基于该方法的用户界面安全性设计。