摘要：液压弯辊系统具有时变、非线性、外界干扰严重等特点,难以建立精确的用于控制的数学模型。针对该问题,在预先设计了一个PID控制器的基础上,用模糊神经网络设计了一种具有自适应能力的控制器。仿真实验表明,同常规PID控制器相比,该控制器可以克服弯辊系统的参数改变对控制性能的影响,极大地提高了系统的抗干扰能力,降低了控制系统性能对弯辊系统解析模型精度的依赖程度。结果证明该控制方法对于弯辊系统的控制是有效的。

摘要：从制作方式和文件格式角度分类,微课类型包括拍摄型、录屏型、动画型、改良型和幻灯片型。摄录和剪辑是微课制作方面的两大环节,微课制作的关键在于将影视的艺术和技术融合。为了实现微课的最佳教育传播效果,在微课制作中关于"技术-艺术"融合的基本原则应该是技术突显、艺术依附,这也符合技术美学特征。一定类型的微课有它独特的传播功能与适用范围,这也是微课制作"技术-艺术"融合的前提和着眼点。超越教学技术化价值悖论的有效方法是用艺术来突破。

摘要：近年来,随着大规模网络的兴起和分布式优化理论的广泛应用,矩阵方程的分布式求解算法研究也受到了越来越多的重视.矩阵方程的计算求解在理论和工程领域都有着重要的意义.在多智能体网络下的分布式计算问题中,矩阵方程中的数据信息按照各种方式进行划分,单个智能体只能够获取其中的一份数据,然后通过与其邻居智能体进行信息交互,最终合作求解出不同类型的符合方程要求的解.本文集中讨论了近几年来针对线性代数方程、几类不带约束和带约束线性矩阵方程、以及其他矩阵相关的分布式计算和求解问题,介绍了投影一致方法、转化成分布式优化问题再求解的方法、以及针对特殊矩阵如稀疏矩阵的信息传递方法等分布式算法设计方法.最后,简要总结全文以及对分布式矩阵计算方向的研究进行了展望.

摘要：20世纪80年代,作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣。在当前面临能源危机的背景下,变频器作为自动化及节能应用中越来越重要的设备,得到了快速发展。变频技术在钢铁、矿山、石油机械、发电厂辅机、轻纺和印刷设备、工业锅炉、空气压缩机和空调系统、恒定水位和水压控制、泵类、风机、传输驱动以及机床等各类设备上的应用均达到相应的工艺和自动化控制要求,取得了显著的经济效益。针对变频技术与自动化解决方案的相关问题,本刊特邀行业专家、设计与制造单位的技术人员就相关问题提出看法和展开讨论,希望能给广大读者带来有益的参考,也欢迎感兴趣的读者与行业人士积极参与。

摘要：为解决实际制造企业生产线上部署射频识别(RFID)设备成本高、周期长、尤其是效果不理想的问题,以测试数据为基础并利用面向对象的设计思想,设计和实现了一个界面友好的交互式RFID设备仿真部署平台。通过静态结构和动态结构的分析,该仿真平台实现了环境仿真、生产线仿真、读取标签仿真、消息传递、系统优化评估等关键技术,并已在某冰柜生产线得到成功应用。

摘要：针对媒体中广告元素检测需求的多样化,通常需要检测视频或图像中是否存在相应的标版类广告,提出了一种结合Harris角点和SURF描述子的广告图标检测算法。算法利用了Harris角点物理意义明确、稳定性、鲁棒性好、提取用时较快等优点,用于提取图像的特征点;并利用SURF描述子具有的良好的特征描述作用,以及对旋转、亮度等变换的适应性,对特征点生成多个不同尺度的SURF描述子,以用于特征描述和图像间的比较,从而解决图像匹配中的尺度变化适应性问题。使用实际用例对方法进行验证,结果表明方法较之于SURF算法具有更好的快速性,且效果良好,检测结果准确。

摘要：良好的空间微重力环境是开展各类空间科学实验的重要保证,然而由于各种扰动的存在,空间站内部微重力水平并不理想.基于此,本文在对微重力主动隔振系统的结构、动力学模型及控制目标进行理论分析的基础上,引入自抗扰控制方法,通过设计加速度控制回路、位置控制回路以及模型信息补偿,实现了系统位置控制和隔振控制的双重控制目标.最后,通过数字仿真对比,验证了本文所提出的控制方案具有优越的控制性能.

摘要：随着炼钢自动化程度的提高,转炉对过程参数与化验数据的实时性与可靠性要求越来越强,一般在炉台设有光谱分析仪。根据化验室或炉前分析设备的特性,设计研发出一整套数据管理及传输方案,显得很有必要。每次光谱仪分析完毕后。

摘要：针对大规模环境中蚁群算法存在搜索空间大、易陷入局部最优等问题,设计了一种基于层次地图模型的改进蚁群算法。首先,基于K-means聚类算法进行地图预处理并构造了由底层与高层地图构成的层次地图模型,依据当前区域精细搜索、远处区域粗略搜索的策略获取非完整路径,使高层路径为路径搜索方向提供指引;其次,将层次地图中的路径搜索策略引入蚁群算法的状态转移过程中,由此减小蚁群算法的搜索空间,同时改进了所设计蚁群算法的启发函数,提升路径平滑度;最后,仿真结果表明改进后的蚁群算法避免了传统蚁群算法易陷入局部最优的问题,在大规模环境中有较好可行性与有效性。

摘要：眼底图像视盘定位是视盘分割的重要前提.针对视盘定位结果易受图像对比度的影响的问题,提出一种基于置信度计算的快速视盘定位方法.首先采用基于形态学变换的方法增强眼底图像中视盘、血管区域与图像背景的对比度,并根据图像增强结果中像素点的亮度特征初始定位视盘区域;然后运用局部滑动窗口扫描的方法,根据窗口内像素点亮度特征和其周围血管分布的特性计算候选区域的置信度,定位视盘区域.在不同的眼底图像公共数据上进行实验的结果表明,对于1 341幅眼底图像,该方法能准确地定位其中1 325幅图像的视盘区域,视盘定位准确率为98.8%,平均每幅图像耗时0.25 s,优于现有的视盘定位方法,适用于眼底疾病的计算机辅助诊断.