摘要：基于双Buck全桥变换器拓扑,提出一种交错并联型双向并网逆变器。该逆变器克服了传统H桥逆变器存在死区时间,且开关频率无法大幅度提升且桥臂存在直通危险的问题;为了在提高频率和功率密度的同时保证变换器效率,采用二通道交错并联结构,相同的输出电感电流纹波下,仅需要较小的电感量,同时还可以减小高频开关管的电流应力和损耗。该文对变换器的逆变和整流两种工作模式的工作原理与特性进行了分析;同时,以电感量最小为目标,综合考虑不同模式下滤波器设计要求,利用图解法对Buck电感和滤波器参数进行优化设计。在此基础上,构建损耗分析模型,计算并分析逆变和整流模式下的损耗分布。最后,搭建一台5kW的实验样机,对上述理论分析和计算进行验证,实验结果表明20%至满载范围内逆变器效率均高于98%。

摘要：高效视频编码HEVC显著提高了编码效率,但同时增加了编码复杂度,在基于四叉树结构的编码单元(CU)划分过程中尤为明显,因此研究CU快速划分具有重要意义。多尺度特征融合的网络可以实现HEVC编码单元快速划分。为此,结合U-Net和CU划分特性设计了UcuNet网络,同时为加强不同尺度像素的特征提取,采用了非对称卷积AC和CBAM注意力机制。为更好地训练深度学习模型,收集了不同分辨率的原始视频和对应的编码信息构建出大规模的数据集。最后将模型嵌入到HEVC编码架构中,提前预测CU划分的结果,跳过了原始CU划分方法中递归的率失真优化(RDO)计算过程,从而有效降低CU划分带来的编码复杂度。实验结果表明,对比HEVC官方测试模型(HM16.20),UcuNet在BD-BR仅损失2.63%的情况下,使平均编码时间缩短了68.13%。

摘要：提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制.通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息,经模糊决策确定是否给用户提供服务.本系统将通过“Pull”方式,或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务.利用一个应用实例说明系统的应用情况.

摘要：为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。

摘要：在表贴式永磁同步电机参数辨识中,逆变器的非线性因素会影响电机参数的辨识精度。该文通过方程变换去除定子电压方程中逆变器非线性因素产生的误差电压,构建不受逆变器非线性因素影响的参数辨识模型。为了提高辨识结果的收敛速度并降低稳态误差,采用加入动量项的自适应线性元件(Adaline)神经网络算法辨识电机参数。实验结果表明,所提方法能提高电感、定子电阻和转子磁链的辨识精度,并加快辨识结果的收敛速度。

摘要：根据球罐弧形板片成形冲压工艺要求,构建了龙门式液压机组控制系统主站PLC与远程站ET200S和工业监控设定触摸屏HMITECH TPC-150TC之间的网络架构,设计了主站PLC与触摸屏的软件程序,重点阐述了主泵电机软起动和数据处理与整定程序设计过程,同时对触摸屏画面组态设计进行说明。系统主站PLC通过对现场数据的采集分析处理,实现了压机快下、加压、停止、回程、快回控制执行功能。经现场调试与实际应用,程序各功能块运行准确,能完成预期的控制功能。

摘要：水下生产系统广泛用于海洋油气资源开发领域,其长期运行于海底泥线位置。为保障生产安全运行、降低设备的结构复杂度和运维成本,需要为水下生产设备配置高可靠性的水下温压变送器。目前,国内尚未形成水下温压变送器设计及制造技术。从全面实现水下生产系统国产化,以及站在技术制高点规划水下关键仪表的产业布局出发,本文深入剖析了水下温压变送器技术现状。首先,对水下温压变送器的工程背景和在水下生产系统的安装位置,以及对水下生产系统的关键作用进行了研究,并阐述了水下压力温度一体变送器的工作原理。其次,分析了相关标准对水下温压变送器的功能与技术要求,对比了国际主流产品的机械结构、部件材料、供电通信以及压力、温度变送器的精度、分辨率等技术参数。最后,对水下温压变送器的技术难点、国际采购面临的问题、国产化紧迫性与必要性进行了总结和展望。

摘要：针对重要库房火灾灭火难度大等特点,本文设计了以嵌入式微处理控制器ARM9为核心控制系统,以红外测距传感器、远红外火焰传感器组、地面灰度传感器等为检测系统的智能库房灭火机器人设计,对库房火灾灭火技术提供了一个可靠的参考。

摘要：图像水印技术是一种在图像中嵌入被称为水印的版权标记,以证明图像版权归属的技术。利用图像纹理粗糙区域易于隐藏水印的优势,提出了一种基于图像纹理的自适应水印算法。首先,设计了一种能够真实反映图像纹理丰富程度的纹理度量方法,引入全局纹理值和局部纹理值的概念来综合分析图像纹理的分布情况;其次,利用滑动窗口和窗口内区域的局部纹理值,精确地获取图像的纹理粗糙区域,将水印嵌入在纹理粗糙区域中,保证嵌入水印图像的视觉质量;然后,通过多元回归分析,得到水印嵌入参数与纹理粗糙区域的全局纹理值和局部纹理值的函数关系,根据区域的纹理值自适应地调整水印的嵌入参数,最大限度地保证水印的不可见性,增强水印的鲁棒性;最后,通过在多个不重叠的纹理粗糙区域中嵌入相同的水印,进一步提高水印提取的准确率。在100幅自然场景图像上进行模拟实验,从不可见性、自适应性和鲁棒性三个方面证实了所提算法相比已有自适应水印算法的优越性。

摘要：提出了一种基于PXA270平台支持多现场总线的RFID中间件系统,论述了硬件系统和软件框架的设计方案。通过标准串口和网口连接前端多种类型的RFID读写器,在获取数据之后,利用中间件技术对其进行规范化处理,最后经多现场总线(CAN、PROFIBUS、RS485、RS232、Ethernet)与上层设备相连,从而屏蔽了不同读写器数据格式的差异。在实际RFID工业系统中的应用表明,该设计系统具有良好的适应性。