摘要：为解决高速列车高运行速度、长运行距离下动力学性能恶化、运行平稳性下降等问题,设计提出了一种主动直接反馈与全状态反馈控制方法。基于Simpack仿真平台建立整车非线性模型,以模拟车辆真实运行状态与真实传感器采集信号;基于MATLAB平台建立整车垂向线性模型,采用Kalman滤波器,参考整车垂向线性模型建立状态观测器,依据设定数量与类型的传感器信号实时还原整车全状态量;分别采用基于主动直接反馈的天棚控制方法以及基于全状态反馈的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)控制方法与H∞控制方法,设计整车垂向全状态反馈控制算法,实现车辆二系垂向主动控制。针对直线运行工况和失效工况,利用SIMAT联合仿真方法对信号采集—状态观测—主动控制回路进行仿真分析,对比各方法的有效性。仿真计算结果表明:状态观测器能实现较为准确的整车全状态观测。配合状态观测结果可知,3种控制方法均能够在正常运行工况下提升车辆运行平稳性,车体平稳性指标最多降低了19%,最大加速度最多降低了54%;在前转向架空气弹簧失效工况下,主动控制方法能够在一定程度上保障车辆继续安全运行,采用H∞控制方法时,仿真时间内最大点头角降低了83%。

摘要：本文研究了发动机连杆长度与弯曲度、扭曲度等关键形位公差快速准确的测量装置与方法。从连杆类产品结构原理与使用功能分析入手,详细阐述了该检测方法与装置的设计原理、结构组成、使用方法等内容,为连杆类产品长度、关键形位公差等参数的现场快速准确检测提供了高效可靠的方法与工具。

摘要：为了解决当前煤矿综放工作面前、后部刮板输送机驱动部推移过程中产生矸煤影响安全、工程质量、生产效率等问题,以大柳塔煤矿12206综放工作面为例,通过分析工作面刮板输送机驱动部推移装置浮煤产生的力学机理,有针对性地设计前部刮板输送机机头调平装置和后部刮板输送机驱动部起底离矸装置,实现了驱动部推移不上翘、不产积矸煤,提高生产效率的同时降低了运营成本和劳动强度,通过了实践验证,为煤矿综放工作面安全高效生产提供了有益的参考。

摘要：随着法规对制动要求的提高，气压制动防抱死系统在商用车上的使用越来越广泛。合理匹配并充分发挥防抱死系统的性能尤为重要。本文重点对防抱死系统的选型及技术匹配对制动性能的影响进行分析。

摘要：推导了三节点单拉杆式轴箱定位刚度的理论计算公式,然后利用SIMPACK建立了三节点单拉杆的物理模型,通过该模型验证了理论公式的正确性,同时探讨了拉杆等效刚度的影响因素。结果表明:三节点单拉杆等效刚度的理论计算公式能够反映实际情况,拉杆的横向、纵向和垂向等效刚度误差均在10%范围内;拉杆纵向长度对拉杆的横向和垂向等效刚度影响明显,当长度增加时,横向和垂向等效刚度显著减小;拉杆不对称因素对拉杆的横向、垂向等效刚度无影响,而对拉杆纵向等效刚度影响明显,且随着不对称因素的增加,拉杆纵向等效刚度先增大后减小,最后趋于平稳;拉杆的横向等效刚度随着拉杆横向长度的增加而近似呈线性增加。