摘要：发运系统技术是煤炭行业煤炭运销管理整个流程中的重要一环,信息化的处理平台是当今企业管理的发展趋势。重点分析了煤炭运输发送流程,据此对煤炭发送系统进行了整体设计。针对目前煤炭运输存在的弊端,重点研究了煤炭运输系统的防作弊报警硬件设备;从系统应用角度出发,利用报警设备开发了发运系统的煤炭运输防作弊模块。实践证明,该系统的防作弊模块能有效地对作弊车辆发出预警,达到了预期的设计效果。

摘要：针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息,对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题,提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体视觉模组作为障碍物检测传感器,感知井下环境信息,实时检测障碍物分布情况,并构建占据栅格地图。然后通过八叉树结构模型构建三维点云,使用树状结构对点云数据进行结构化描述,并将其映射到占据栅格地图中,得到障碍物的区域分布情况。最后采用模糊控制策略对实时检测到的障碍物在占据栅格地图中的分布情况进行处理,将当前时刻障碍物在占据栅格地图中的分布情况和移动机器人运行速度作为模糊控制器的输入变量,通过模糊控制算法计算下一时刻移动机器人的转向角度和加速度,从而实现井下移动机器人的智能避障控制。根据移动机器人实际占据空间,设计外接包围盒进一步稳定控制算法,结合避障策略进行智能避障,避免移动机器人与障碍物发生碰撞。实验结果表明,该方法能够准确对井下障碍物分布情况进行描述,使移动机器人能够根据所设计的模糊控制规则准确自主地进行避障操作,从而实现自适应运动。

摘要：随着大数据、人工智能时代的到来,传统的机房巡检的方式已经不适应新时代的发展。通过智能移动终端设备扫描二维码对机房设备进行巡检,利用大数据分析技术对机房巡检数据进行分析,对重点设备及易发事故设备进行重点巡查,提高机房整体设备健康状况,形成设备完整生命周期。本系统充分发挥智能移动终端的准确性、实时性,采用先进的二维码及大数据分析技术,提升信息化机房巡检及基础架构管理效率,为企业信息化建设添砖加瓦。