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检索条件"机构=兖矿集团职工大学机电工程系"

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采摘机器人视觉伺服控制系统设计: 收藏
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引用; 《农业机械学报》2009年第1期40卷 152-156页; 作者：赵庆波赵德安姬伟张超申景凤江苏大学电气信息工程学院镇江212013 兖矿集团职工大学机电工程系邹城273500; 分析了采摘机器人目标位置与机器人关节角度之间的运动学关系,给出了两者之间的坐标变换公式。根据伺服控制特点,在机器人伺服控制中引入模糊PID控制方法,利用模糊控制策略在线自适应整定PID参数,提高了控制系统的动、静态性能。仿真和...; 分析了采摘机器人目标位置与机器人关节角度之间的运动学关系,给出了两者之间的坐标变换公式。根据伺服控制特点,在机器人伺服控制中引入模糊PID控制方法,利用模糊控制策略在线自适应整定PID参数,提高了控制系统的动、静态性能。仿真和实验结果验证了设计的合理性和有效性。; 来源：详细信息评论

C语言程序设计的健壮性与安全性研究: 收藏
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引用; 《工矿自动化》2007年第5期33卷 125-126页; 作者：姜青山洪心兰南京信息工程大学计算机与软件学院江苏南京210044 兖矿集团职工大学机电工程系山东邹城273500; C语言的灵活性、高效率及庞大的用户群,使得其具有广阔的应用市场。设计高效、健壮、安全的C语言程序,一直是一种挑战。文章指出了在C语言程序设计中必须注意的问题,即类型转换不匹配、数组越界、指针非法访问、内存泄漏等。; C语言的灵活性、高效率及庞大的用户群,使得其具有广阔的应用市场。设计高效、健壮、安全的C语言程序,一直是一种挑战。文章指出了在C语言程序设计中必须注意的问题,即类型转换不匹配、数组越界、指针非法访问、内存泄漏等。; 来源：详细信息评论

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