摘要：针对参数变化引起的系统不稳定情况,研究其闭环极点处于区域约束下滤波问题,提出了基于输出反馈的滤波系统设计方法。在被控系统及反馈滤波系统同时存在不确定性的情况下,以线性矩阵不等式形式给出输出反馈滤波系统的可解性条件,使其闭环系统渐近稳定,滤波误差输出对干扰的抑制性能指标小于给定上界,并把闭环系统极点配置于复平面上指定区域。运用该方法对某型警用无人飞行器纵向运动进行仿真验证,闭环系统的极点均分布在预期界限,系统趋于稳定,达到了设计目标,表明了该方法的有效性。

摘要：为了实现深水海洋管道的连续铺管作业、满足铺管的路径和导引信息的自动更等新要求,提出了一种基于滑动矩阵的路径分析、路径映射与路径导引的方法,建立了一种基于铺管接触距离的管道路径和船舶路径的映射关系,给出了一种适合动力定位铺管船的曲线路径跟踪的LOS视线导引算法,设计了一种船舶位置、姿态和速度控制的多目标铺管运动控制器。海洋连续铺管仿真作业的结果表明:本方法可在风浪流的环境干扰下,实现连续铺管作业过程中的路径自动识别、自动规划、自动导引和位置控制等目标,同时满足铺管速度和航向角等控制要求,对于船舶动力定位和水下机器人运动的路径规划和导引控制方法的研究具有较强的理论意义和工程价值。

摘要：针对常规分色摄影技术难以获得清晰可辨的图像信息和丰富的纹理特征,设计了一种基于多波段光源的痕迹分色摄影智能系统。通过STM32、LED、加色效应、互补色原理设计多波段光源模块,解决不同痕迹背景对应单色光的选择问题;通过混合式步进电机、DEV8825电机驱动模块和STM32,设计可上下、左右移动的光源模块,解决最佳配光位置的寻找问题;通过改进的FS-SIFT配准算法和引入二代Curvelet融合算法,设计两者相结合的图像处理系统,解决了常规摄影中痕迹提取与图像处理未同步的问题。实验结果表明,该系统摄影的痕迹图像,其背景与痕迹间的亮度反差更大,质量更好;经改进的FS-SIFT算法配准及二代Curvelet算法融合处理后,图像标准差平均提升1.25倍,信息熵平均提升1.70倍,平均梯度平均提升1.46倍,所得图像平均信息量和纹理特征更丰富。

摘要：为提高PC-Crash软件对于公路交通事故仿真的准确度,设计了小型客车与公路半刚性护栏的碰撞模型。以形变量为评价指标,运用控制变量法和单因素参数敏感性分析法,评估了29个参数对车辆护栏事故仿真的影响程度,筛选出敏感性系数较大的12个参数;以车辆碰撞后继续行驶角度为评价指标,设计了正交试验对12个参数进行敏感性分析,得到影响车辆护栏碰撞事故仿真的参数排序。研究结论可为车辆护栏碰撞事故微观分析奠定理论基础,为单车事故预警算法选取及护栏结构设计优化提供技术参考。

摘要：部分公路现有护栏标准段防护功能不符合安全性能标准,存在车辆倾覆、翻越甚至穿越护栏等安全隐患。基于PC-Crash软件建立小型客车、大中型客车、大中型货车与混凝土护栏标准段和波形梁护栏标准段的碰撞模型,开展不同车型、不同车辆总质量以及不同碰撞速度的碰撞仿真试验。主要针对护栏标准段的阻挡功能、导向功能以及缓冲功能进行防撞性、导向性和乘员安全性研究,分析公路护栏标准段的安全性能,结论可为现有公路护栏安全性评价、事故处理和护栏优化设计提供支持。

摘要：为了获得数字微镜器件(DMD)的真实光学特性,提出了微镜单元杂散光分布测试方法,并搭建实验装置对2×2阵列区域微镜单元的杂散光分布情况进行测试。提出了一种杂散光测试方法,并针对微镜单元尺寸小、配置方式灵活的特点,设计了汇聚光斑大小连续可调的照明系统以及可以对微镜单元清晰成像的成像系统。通过实验得到了2×2阵列区域微镜单元的杂散光分布情况。测试结果表明,单个微镜单元中心孔道位置附近反射的能量较强,靠近边缘位置反射的能量则相对较弱。此外,测试区域之外的微镜单元也会反射一部分能量,测试区域内微镜单元杂散光绝对强度最大值出现在中心孔道附近,其灰度值为6.86,紧邻测试区域微镜单元杂散光绝对强度最大值同样也出现在中心孔道附近,其灰度值为4.01,由此可以说明中心孔道位置附近的杂散光较强;测试区域内微镜单元的杂散光相对强度相对较弱,从测试区域边缘开始急剧增大,经过大约两个微镜单元后达到峰值,数值为293.5%,此后开始急剧下降。

摘要：为探究足跟区压强与年龄之间的相关性,分析各年龄段人群的足跟区压强的差异性及变化规律。本次研究采用Footscan足底压力系统,随机选取身体健康、足部正常的100名成年男性作为试验对象,以10岁为间隔将分成20~29岁,30~39岁,40~49岁,50~59岁的4组年龄段各25人的实验样本,分别对足跟区峰值压强、有效接触面积、有效接触时间进行测量分析。实验结果表明:对于足跟区峰值压强,相同年龄段受试者之间的差异不具有显著性(P>0.05),具有相对稳定性;在不同年龄段受试者之间的足跟区峰值压强、跟区有效接触面积的差异具有显著性(P<0.05),呈现为随年龄增长足跟区峰值压强逐步降低,有效接触面积增大,有效接触时间延长。实验结果也可为各年龄阶段不同专项鞋种的鞋跟区域内外部结构设计及研发提供参考。

摘要：跨场景多目标跟踪算法在刑事侦查、安防监控、无人零售以及智能交通等领域有着重要应用。针对跨场景多目标问题介绍了一种基于步态识别的多行人目标跨场景跟踪方法。提出了基于时空定位卷积的步态识别算法,并设计了基于步态识别的跨场景多目标跟踪系统。提出了时空定位卷积结构,通过在卷积层中加入当前目标轮廓的时序信息以及空间信息,提高了步态识别算法的时序感知以及空间感知能力。在此基础上设计了跨场景多目标跟踪流程,搭建了基于步态识别的跨场景多目标跟踪系统。实验结果表明,所提步态识别算法具有较好的准确性,跨场景多目标跟踪系统同样较为可靠。

摘要：鉴于道路交通事故成因的多样性和复杂性,在定义道路交通事故多发点段和充分考虑交通事故空间定位信息的基础上,基于聚类分析技术研究了一种道路交通事故多发点段的识别方法,同时设计一种事故多发点段空间范围的动态非定长划分方法,进而利用当量总事故率法将交通事故多发点段划分为3个风险等级,并给出了具体的划分标准,从而为交通事故预防工作提供决策支持。

摘要：以《有机化学基础》中的有机高分子化合物为知识背景,将刑事科学技术领域的"502"胶手印显现技术设计成趣味化学实验,利用生活中经常使用的"502"胶显现非渗透性客体表面的汗潜手印。该实验可以开拓学生的科学视野,激发学生学习化学的兴趣,增强学生对有机高分子化合物的理解和认识,具有良好的教学效果。