摘要：多发多收(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达使用相互正交的波形作为发射波形。用混沌序列可以在短时间内产生任意数量、任意长度的正交混沌相位编码波形。由于互相关和自相关旁瓣的影响,混沌相位编码波形作为发射信号时的脉冲压缩输出具有较高的距离旁瓣。提出一种通过遗传算法联合迭代算法,搜索设计混沌相位编码发射波形的最优互补波形的方法,使得这种互补发射结构能够有效地抑制高脉冲压缩输出距离旁瓣,从而提高MIMO雷达的目标检测性能,特别是对相邻弱小目标的检测性能。仿真部分基于4种常用混沌序列,与相关文献中波形进行比较,证明了该方法的有效性。

摘要：提出采用实际工程案例驱动教学的实验教学新方法。设计了基于Proteus仿真的单片机货车超重监控系统的实验案例,案例汇聚了单片机实验课程的各个知识点,着重培养学生软硬件系统集成能力和工程实践能力,大大地提高了学生的学习兴趣,取得了良好的实验教学效果。

摘要：面对当前复杂场景下异常事件检测算法过度依赖帧级别标记,以及I3D模型耗时长、内存占用大等问题,设计了一种基于I3D的M-I3D模型并将其作为特征提取器,提出一种了基于深度时空特征和多示例学习的异常检测方法。所提方法将正常视频和异常视频作为包,并将视频片段作为多示例学习中的示例。利用M-I3D模型提取每个视频片段的特征,并将提取到的特征向量输入到三层全连接层中,进而自动学习一个深度异常排序模型,该模型可以预测异常视频片段的分数。此外,为了在训练过程中较好地定位异常,在排序损失函数中引入稀疏函数和约束性函数。结果表明,与其他方法相比,所提算法在UCF-Crime数据集上具有更高的准确率和更好的实时性。

摘要：针对当前单片机实验课程存在的各种问题,该文以工程教育专业认证的理念和标准,制定了新的培养目标和教学模式,设计了新的基于工程项目的教学内容和实验项目,采用了多种新颖的实验教学方法。为了体现工程教育认证下课程目标的达成度,针对该课程也制定了新的考核标准及评分依据。实践表明,新的教学方法有效地提高了学生工程实践能力和团队合作能力,取得了良好的教学效果,值得其他实践类课程参考。

摘要：以沉浸式虚拟现实技术为基础,采用需求分析、场景建模、场景交互和场景控制的设计思路,利用VR平方3D交互显示墙硬件系统和IdeaVR沉浸式虚拟现实引擎,开发铁路牵引变压器结构认知与拆装维护虚拟现实交互系统,实现了设备学习(理论学习、虚拟拆装)、检修维护、多人协同等功能。该系统的设计旨在探索一种具有高度沉浸感和人机交互性的实验教学方式,设计流程涵盖沉浸式虚拟现实交互系统开发的全过程,可为铁路牵引供电系统中其他电气设备的虚拟仿真实验开发提供技术流程。

摘要：为了将高维富模型特征投影与分类器结合,降低隐写图像的检测误差,提出对高维富模型特征分割再结合混合核的特征投影算法的隐写分析方法。将高维特征纵向分解为若干特征块,对每个特征块投影,投影后的特征块拼成新的特征。设计非线性混合核函数代替单核函数进行特征投影,以克服样本规模巨大、多维数据的不规则等现象。投影后的特征用FLD(Fisher Linear Discriminant)集成分类器分类。实验结果表明,该方法进一步降低了隐写图像的检测错误率,同时有效降低了运行内存需求。

摘要：随着管道在工业生产及人民生活中的广泛应用,我国每年需要耗费大量人力物力进行管道的清洁和维护,大量管道因管内环境或架设地点危险而无法进行维护。为了解决这些问题,本文综合运用嵌入式、自动控制、3D打印等技术设计了一款基于CCTV的管道机器人,该机器人可携带检测及清洁设备,操作人员通过控制台控制机器人进入管道进行管道情况检查和管道内壁清洁,可以保证工作人员安全并节省大量费用。

摘要：针对目前嵌入式系统实践教学存在的问题,探索并提出了以工程项目引领为基础的实验教学新模式。根据嵌入式实验教学目的和嵌入式工程人才培养要求,设计了具体可行的实验项目。学生通过完成该工程项目的软硬件设计,极大地提高了学习积极性及创新能力,教学实践表明,效果良好。

摘要：利用虚拟现实技术设计了一个包含脚本设计、三维建模、场景搭建及交互功能的ZYJ7电液转辙机虚拟仿真实验。用3dsMAX和IdeaVR设计虚拟现实交互场景,用交互大屏、带有刚体的3D主动立体眼镜及红外MotionCamera相机等交互设备实现虚拟拆装、动作原理动画、视频讲解、PPT介绍及答题考试等功能。通过案例设计,帮助学生熟悉虚拟仿真实验的开发过程,掌握建模、虚拟场景设计、实现交互控制的方法。

摘要：社会的发展和人类文明程度的提高,行为受限的人士越来越渴求运用现代高新技术来改善生活质量和生活自由度。本文介绍了一种基于脑电波传感器的智能轮椅设计方案。脑电波传感器将采集到的脑波信号通过蓝牙设备发送到ARM核心控制板,将数据经特定的算法处理后实现对轮椅运动轨迹的控制,同时还包含语音控制及环境监测等功能。实验表明该设计方案具有良好的应用前景。