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基于蒙特卡洛法的DELTA机器人工作空间分析
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《机械工程师》2012年 第9期 14-15页
作者：常军 南文虎 李玉明兰州理工大学机电工程学院兰州730050 兰州千翔自动化科技有限公司兰州730050 
DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一,它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位。文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究,借助MATLAB软件画出了其工作空间三维图及其各坐标轴剖面图,为...
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