摘要：通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。

摘要：针对风电设备检测紧固件试验头载状况和结构参数特点,运用有限元优化设计方法,建立了风电设备检测紧固件试验头承载的有限元分析模型,进行了静态分析,给出了紧固件试验头等位移云图,从而揭示影响风电设备检测紧固件试验头刚度的关键的结构参数,并对其重要设计参数进行了灵敏度分析。在此基础上,以珩磨头重量最小为目标,确定了重要设计参数的最优值,最终得到符合工程应用要求的风电设备检测紧固件试验头结构形状,为风电设备紧固件的检验检测优化设计提供有价值的理论参考。

摘要：一般的体育训练进行胯腿部训练时,是坐在地上训练,坐在地上没有滑动力,胯腿效果不好,肌肉疼痛难受,于是设计一个30度倾斜体育训练夸腿装置,制造成实物产品进行胯腿训练试验,同时本文运用数理统计法,对体育训练胯腿前训练曲线图和体育训练胯腿后训练曲线图相一致,符合体育锻炼的需要,证明该种产品在胯腿训练的可行性;同时,在陇东学院体育学院进行了试验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义。

摘要：传统的髋训练辅助教练器由于体育训练者开髋训练难度较大、动作难以控制,容易造成体育训练者髋关节肌肉拉伤及韧带崩裂,为此,本文设计一种髋训练辅助教练器,增强体育锻炼者学习的兴趣,有效防止了体育锻炼者韧带拉伤。同时本文运用数理统计法,分析了在两组数理统计的方法对照曲线和训练曲线数据进行对比实验。实验表明体育训练者开髋训练:对照曲线和训练曲线相一致,符合实际教学和体育锻炼的需要,证明了髋训练辅助教练器在高校教学的可行性,在陇东学院体育学院实验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义。

摘要：数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调整插补轨迹。最后实例表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。

摘要：可吸附注塑型双凹圆乒乓球打乒乓球时,需要建立可吸附注塑型双凹圆乒乓球打乒乓球的预测碰撞运动学模型和物理模型。可吸附注塑型双凹圆乒乓球打乒乓球的预测碰撞运动轨迹是动态的、可变换的,设计一种可吸附注塑型双凹圆乒乓球球拍,在实验里建立预测碰撞运动学模型和物理模型,通过MATLAB仿真。仿真结果表明:本文可吸附注塑型双凹圆乒乓球打乒乓球的模型结合实际情况,反映实际打乒乓球的运动轨迹;这种可吸附注塑型双凹圆乒乓球打乒乓球拍在陇东学院体育学院进行试验取得良好效果,在其他地方使用具有较强的借鉴意义。

摘要：体育运动跑步一般需要体育爱好者和运动员自身跑步,这样浪费大多数体育爱好者和运动员的体力、消耗了人力能量,达不到体育锻炼的目的,没有借鉴辅助体育跑步器进行体育跑步,因此,本文设计了一种体育辅助运动双足跑步器,进行了常规步态轨迹、测量步态轨迹、实际控制步态轨迹性能测试实验,实验表明:体育辅助运动双足跑步器方面使用明显优于其它的人体跑步。实验在陇东学院体育学院实验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义。

摘要：针对传统气动测量控制系统结构复杂、适用性不强等问题,为此,给出气动测量PLC和变频器控制的一种方法。首先在简要介绍气动测量控制的基础上,建立PLC和变频器控制系统,其次通过PLC控制实现对气动测量的控制,最后采用变频调速的方法动态检测脉冲编码器计数和采集数据的信息。应用PLC技术建立了自动控制系统,在实际应用中切实可行并取得显著成效。实验表明,该测量系统建立的数学表达式和图像模拟的结果相一致;该控制器运行良好,符合气动测量控制的要求。

摘要：为了解决一般风力发电控制系统存在的控制结构复杂、精度不高等问题,提出了一种风力发电机定向功率转换的模糊控制的方法,建立发电机功率定向转换控制的数学模型,设计了发电机功率定向转换的控制系统。利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真研究,结果表明系统响应速度快、稳定性好、运行可靠性高,有较强的实用价值。