摘要：在教育部卓越工程师教育培养计划大背景下,与西门子公司合作,制定了兰州工业学院机械设计制造及其自动化专业产学研结合,具有职业教育特色的"宽口径、活板块"理论课程教学体系,建立了工学交替、任务驱动、项目导向为特征的产学合作教育模式,制定了专业综合改革项目建设方案及项目实施办法。

摘要：针对黄豆荚人工剥壳效率低、成本高等问题,设计一种新型黄豆荚剥壳脱粒机械设备。该设备由进料口、剥壳脱粒装置、杂质去除装置、筛选装置和传动装置组成,体积小、质量轻、操作方便,可以一次性完成黄豆的剥壳脱粒、筛选和分离等工序,并具有高效率和低破损率的特点。

摘要：结合教学改革方向及课程教学存在的问题,围绕课程—课堂—实践—思政相融相促主线,优化重组课程内容,创新教学设计,改革教学方法,优化多元考评方式,持续改进课程教学。课程改革以学生为中心创新教学设计,采用线下为主、线上为辅的教学手段,在课程教学过程中,以对话课堂和开放课堂模式建设高阶课堂,按照学生“学”和“用”的需求设计教学活动,使其吃透教学知识点、锻炼其知识拓展创新能力,并将课程思政润物无声地融入实践教学活动中,潜移默化地影响学生的工程素养,全面培养和提升学生的知识、能力、素质。

摘要：针对黄花菜种植分散地区,设计适合农村家用的黄花菜杀青烘干自动化设备,采用蒸汽蒸制杀青工艺和热风干制与红外干制相结合的脱水工艺。测控系统实现自动杀青烘干功能,实时显示黄花菜温度和相对湿度参数。设备采用内胆、外壳分离设计,防止热量散失。内胆顶部排风扇将湿气通过内外夹层向下排气,冷凝除水,多余热风从底部开孔进入内胆循环利用,提高热量的利用率。设计的黄花菜杀青烘干自动化设备烘干速度是传统热风干制的6.75倍,自然晾晒的21倍。加工的干黄花菜色泽比自然晾晒鲜亮,但黄花菜花尖部和柄端有轻微焦化,红外灯功率不能太大,干制温度不能太高。该黄花菜杀青烘干自动化设备具有较高的生产加工速度和产品品质,对黄花菜加工生产行业发展具有一定推动作用。

摘要：针对混合磁轴承传统偏置永磁结构永磁体承载能力不高、涡流损耗较大等问题,提出一种2极3段式Halbach磁环阵列型偏置磁场结构,运用ANSYS Electronics Desktop软件建立其2D、3D有限元仿真模型,仿真结果表明其单边聚磁效果明显增强。进一步研究了极弧系数、磁化夹角、主副磁极拓扑结构等关键设计参数对Halbach混合径向磁轴承磁悬浮力的影响规律,给出了提高永磁体利用效率、降低涡流损耗的参数设计方法。

摘要：数控加工技术实验是机械类专业的必修实践环节,能够综合训练学生的操作技能,培养能解决实际问题的复合型应用人才。实验教学改革以满足数控加工技术课程的教学目标为前提,从理论与实践相融合的角度出发,结合线上到线下的教学过程,采用个人到小组的学习模式,将校企合作背景下的企业真实零件作为实验加工任务,设计了数控车削加工实验,并将其作为改革应用试点。四维共促发展的实验教学模式,在提高教学质量的同时,满足企业的人才需求。

摘要：在土豆削皮设备研制中,如何使两个轴在同一驱动下保持比例联动,成为需要解决的问题。对此,提出一种单驱动双轴联动装置。进行了参数计算,并设计了机械结构。

摘要：针对来流速度固定、存在多个静态漂浮障碍物和动态障碍物的复杂水环境中胸尾鳍协同推进仿生机器鱼的自主避碰问题,提出了一种基于动态避障风险区域(DAR)的路径规划方法。首先,结合所建立的机器鱼水动力学模型,利用扩展卡尔曼滤波法构造沿障碍物运动方向的类椭球形动态避障风险区域,其长轴与障碍物的运动速度成正比,并通过模糊控制方法对卡尔曼滤波过程的噪声方差进行估计,得到该区域的精确边界;其次,结合机器鱼视场内障碍物的位姿与速度,去除同向运动且速度大于机器鱼的无风险障碍物,实时获得动态环境中的避障风险区域集合,进而得到机器鱼可通行时变区域;最后,根据先避近后避多、边界距离最短原则初步确定先转向、后俯仰的空间避碰策略,进而以障碍物作为外界扰动,设计以期望位姿为输入的非线性模型预测控制器,实时优化得到机器鱼的转弯半径、俯仰角和两侧胸鳍相位差等控制参数,驱动机器鱼安全、快速地通过当前障碍物区域。实验结果表明,机器鱼通过多障碍物区域时,与风险区域边界的最小距离为0.15 m,速度最高达0.15 m/s,空间避障速度最高为0.3 m/s,运动机动性较高且运动轨迹比较平滑,验证了所提方法的有效性。

摘要：配气机构是影响发动机换气过程的重要结构,其性能的好坏直接关系着发动机能否充分发挥自身的性能。为了提高配气机构的工作性能,该文分析了工作过程中各参数之间的关系。通过对凸轮轴上置式的配气机构的研究,建立了一个含弹性约束两自由度振动系统的动力学模型,并联合达朗贝尔原理、MATLAB软件构建该运动过程的微分方程并进行计算机数值仿真,得到该系统的复杂动力学行为。从理论推导和数值仿真可以看出,参数的变化使得配气机构的工作过程出现了多条由周期运动向混沌转迁的路径并最终确定了最佳参数值与配气机构的工作过程之间的关系,为配气机构的设计优化提供一定的参考依据。

摘要：为实现对空间环境等离子体参数的测量,依据某航天任务要求,设计并制作了一种朗缪尔探针及其可展机构。该朗缪尔探针主要由传感器、电路盒和可展机构组成,具有锁紧模式和展开模式2种工作状态;可展机构由旋转部分和伸展部分组成,利用扭转弹簧和压缩弹簧进行驱动。为提高机构的尺寸稳定性,制作过程对各个筒体进行了时效和高低温定型处理,球形传感器表面采用金镀层以保证耐蚀性和导电性。通过在地面环境下的测试,验证了朗缪尔探针的可行性和正确性,对可展机构的研究具有实际意义。