摘要：车辆排队长度是智能交通控制系统中最关键的交通参数之一,如何准确、有效地预测车辆的排队长度是近年来排队长度预测中研究的主要问题。为此,在利用卡尔曼滤波理论建立排队长度预测模型的基础上,针对滤波过程中较容易出现的野值问题,分析了野值对标准卡尔曼滤波的影响机理,采用了基于M估计的卡尔曼滤波野值处理方法。仿真结果表明,所提方法可有效消除野值对滤波的不利影响,提高排队长度预测的精度,具有较好的应用价值。

摘要：通过研究铁路客运站行人的路径选择行为,以排队长度、楼梯高度、携带行李量、紧急程度和年龄等因素为路径选择的参数,对车站内行人在楼梯与自动扶梯之间选择的影响机理进行分析,采用二值Logistic回归方法建立了行人对楼梯与自动扶梯的选择行为模型。在对客运站的客流组织仿真方法和评价方法研究的基础上,针对客运站客流组织存在的问题,运用AnyLogic仿真软件建立客流的微观仿真模型。实例分析验证了该方法的有效性和可行性,为设计、优化车站设施布局和车站客流组织,提高运营安全、可靠性和服务水平提供了参考依据。

摘要：传统的次同步振荡抑制方法通过阻尼滤波器阻断机械系统和电气系统之间的相互作用来抑制次同步振荡,但阻尼滤波器对环境的适应性较差,设计参数要求严格,运行维护比较困难。因此,提出了在整流端定电流系统加入附加阻尼控制器,通过调节系统电流、增强轴系模态阻尼来抑制次同步振荡。该控制方法实时有效,容易控制,又不会影响系统其他控制器的控制性能。通过分析发电机轴系特征值、轴系模态阻尼、次同步频率分量的传递过程,研究系统控制参数、轴系模态与次同步振荡之间的关系,设计了发电机转速偏差与三相母线瞬时电压联合作为输入信号的附加阻尼控制器,有效减小了次同步频率变换环节的输出误差,提高了控制器精度。采用IEEE第一标准次同步研究模型参数,在PSCAD软件中搭建高压直流输电次同步振荡仿真模型。仿真结果表明,所设计的控制器能有效抑制系统次同步振荡。

摘要：本文简要回顾了网络容错控制系统相关的问题和发展现状,以及网络容错控制系统的主要特点和存在的问题。然后,从网络容错控制系的统稳定性分析、控制器设计等不同侧面讨论了网络容错控制系统发展的现状,重点讨论了网络容错切换控制系统。最后,指出了该领域亟待解决的一些热点与难点问题及其未来的发展愿景。

摘要：对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位。为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想。最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验。实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式。

摘要：磁性材料作为电机设备能量转换的核心部件,对提升设备效率、稳定运行具有重要意义。新型高功率密度电机的设计对所用磁性材料的磁滞特性模拟预测精度提出了更高的要求,磁滞模型为电机损耗计算、充/去磁曲线分析、磁化饱和分析及在线调磁提供理论支撑。目前从物理建模和唯象建模两种角度出发,提出了多种描述磁滞特性的模型,典型的模型有Preisach、Jiles-Atherton(J-A)、Stoner-Wohlfarth等。分别介绍现有各类磁滞模型的基本原理及研究现状,分析各种磁滞模型的局限性和适用范围,同时阐述磁滞建模在电机设计中的意义,最后分析磁滞特性模拟面临的问题和未来的发展趋势。通过不断改进磁滞建模方法,精确地模拟磁性材料的磁滞特性,以便在新型电力设备、高效能新型电机设计中实现产业化应用。

摘要：水渠水位测量具有测点多而分散的特点;传统的水渠水位测报系统采用人工检测的方法获取水位数据,整个测量过程繁琐、费时,而且易受人为因素影响;为了向水位监测中心提供精确、及时的水位检测数据,介绍了一种基于ADAM5510和GSM技术实现水渠水情远程自动测报的系统;具体给出了系统结构、工作原理,系统分为设在现场的现地控制单元和设在控制中心的集控层;论述了利用GSM实现远程通信的方法;目前,该技术已实际应用,成功地实现了水位信息的自动采集、存储、远程通信及实时查询;根据水位信息的实时变化,采用模糊控制技术实现对闸门的自动控制。

摘要：在分析基-2 FFT算法的基础上,提出一种用FPGA实现FFT的方法.用块浮点机制,动态扩大数据范围,在速度和精度间得到折衷;模块化设计,易于实现更多点数的FFT运算.采用Verilog语言编程实现,在Quartus II和Modelsim平台下进行逻辑综合和时序仿真,时序分析结果与Matlab计算结果相比较验证了程序的正确性.

摘要：课程是人才培养的核心要素,为提高电气自动化相关专业人才培养质量,结合专业建设目标,以“运动控制系统”“金课”建设为抓手,以永磁同步电机滑模变结构控制案例的设计与调试为载体,以系统观念为指导,使学生在掌握电机控制理论与方法的基础上,逐步建立工程思维。实践结果表明,该教学案例不仅对“运动控制系统”课程中传统感应电机的磁场定向控制进行补充与拓展,同时为提升该课程整体的高阶性、创新性和挑战度做出了有益尝试。

摘要：针对一个阀控对称缸的液压伺服系统,进行了基于SimHydraulics不同控制策略的实物仿真,研究其在不同的控制策略下的动态响应性。通过Simulink数学建模验证基于SimHydraulics的物理建模的可行性,并对仿真结果进行了分析。总结了应用SimHydraulics液压元件库仿真与不同控制策略联合的方法,此方法使得液压伺服系统的设计、控制策略设计可以同时进行,提高了液压系统设计的快速性和控制的稳定性。