摘要：针对镍板自动包装生产线称重校验系统存在的缺陷,以及其初步改造后的二次复核称量装置存在的称量数据误差大,机械结构复杂难以维护,称量仪表无法与控制系统相融,需人工观察称量数据等弊病,设计制造了新的校验系统的机械顶起机构,并与原生产线无缝融合,使新系统能够完全自动地进行称重校验,实现了每一垛入库镍板100%的计量准确率,以及称重校验数据的本地和远端计量部门的实时归档,确保了每一垛镍板称重校验数据的历史可查询。

摘要：文章探讨了雨课堂软件融入微机原理及应用课程教学中的改革思路。利用雨课堂平台辅助教学,需要设计预习电子课件、课上精选讨论题、课后开展限时作业等。雨课堂的运用提高了微机原理及应用课程的教学效果。

摘要：针对四旋翼无人机执行机构部分失效故障,采用一组线性二次最优控制器,并且设计了可变因子二阶卡尔曼滤波器在线快速估计状态和检测故障。当故障被检测和诊断出来时,通过可变因子二阶卡尔曼滤波器调节,同时切换到相应的线性二次最优控制器使故障影响变小。最后,在Matlab实验平台上对所提方法的可行性和有效性进行仿真验证验证,结果表明四旋翼无人机执行机构在发生部分失效故障时,输出信号能够快速跟踪轨迹,实现了对执行机构部分失效故障的容错控制。

摘要：针对传统的应变式和压阻式多维力传感器存在信号需要放大调理、制作工艺难度大、成本较高等不足,设计出一种新型电容式多维力传感器。该传感器把所有的传感元件制造在单个印刷板上,无需粘贴应变片等元件,而是采用容值的变化来感知外部信息;COMSOL多物理场仿真软件仿真分析结果显示该电容式多维力传感器具有输出信号幅值大无需放大、抗干扰能力强、无需粘贴应变片等元器件易于实现小型化、成本较低、运行稳定等优势。

摘要：混合微电网传统下垂控制基于各线路等效阻抗为感性,对于低压配电侧,线路阻抗呈阻性或阻感性,使得传统的下垂控制不再适用。文中建立了混合AC/DC微电网的电压和频率控制的改进方法。在孤岛模式下,针对交流和直流微电网之间的互联变流器(IC)提出了改进的下垂功率控制策略。通过建立数学关系确定通过IC的有功功率传输量,所建立的方法适用于交流电源和负载相互连接的不同线路阻抗,且仅需测量IC终端的电压和频率便可生成所需的控制命令;还可以控制IC的无功功率传输。仿真结果验证了所提出策略的有效性。

摘要：介绍了微网的概念，组成结构、特征及其优点，讨论了微网的运行与控制以及我国对这一领域的研究发展现状，指出不足之处，进行优化，将其中关键技术加强应用，保证电网的安全稳定运行，与大电网一起在负荷出现变化时发挥最大效应。