摘要：跳汰机排料系统是一个多参数、非线性、大滞后的时变系统,传统的PID控制方式由于控制器参数的选择及调整不便使得其控制性能不太令人满意。本文针对排料系统设计了一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器。通过MATLAB仿真实验比较了系统模型在线改变时本文所设计控制器与常规PID控制器的控制性能,结果表明本文所设计模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。

摘要：本文对综放工作面沿空顺槽煤柱设计、断面尺寸、支护设计理念进行了阐述,重点论述了高应力条件下沿空巷道的支护设计和现场施工。

摘要：叙述了该监测系统组成、工作原理、分站设计、软件设计与实际应用情况等。通过分析得出了结论。

摘要：研制了铁路运煤车全自动抑尘剂喷洒系统,向车厢内的煤层表面均匀喷洒一层抑尘剂,极大降低了煤炭运输过程中的煤损耗问题。喷洒系统根据运煤车的型号、运行速度自动调节喷管高度及喷洒速度,并控制喷嘴滚筒旋转以防止抑尘剂喷洒到车厢连接空档处,并克服了车厢前部喷洒不足而尾部过量喷洒的问题,降低了抑尘剂喷洒成本,减少了操作人员。该系统已成功应用于实际生产中,运行状况表明:该系统喷洒效果稳定可靠,操作方便,具有良好的推广价值。

摘要：1307(上)工作面呈"鱼"型不规则布置,轨顺按五段折线布置,运顺按161°折线转变布置。为解决复杂条件采区和工作面运输顺槽转向、拐弯布置时,胶带顺槽布置上需要多部输送机搭接使用存在设备种类多、装机容量、设备维护量大、工人劳动强度大、运行成本高等缺点,为解决这一系统性问题,所以研制一种可靠的工作面巷道胶带输送机连续转弯输送装置很有必要。确定拐弯半径是设计平面拐弯带式输送机最重要的一项工作,拐弯半径设计的是否合理,决定了皮带机能否拐弯成功。以往实践证明,槽型角愈大,胶带愈不易跑偏。槽角的加大有利于胶带的居中自动调节,减小拐弯半径,将拐弯段的H支架两侧支撑根据抬高角设计为有一定高度差可以有效加大槽角。

摘要：在矿井生产系统中,胶带输送机的运行阻力系数ω和摩擦系数μ随着环境条件的变化而变化。从现场实际测算的结果和手册中查出的数据有较大的差异,常规计算中选用的参数随意性较大,不同的设计人员计算的结果不同,其中最关键的参数就是运行阻力系数和摩擦系数的取值。为了准确的掌握以上两个参数,该文就如何进行现场测定和计算做了阐述。

摘要：兴隆庄煤矿3306(下)轨顺掘进工作面末段设计7段调斜施工,为提高掘进效率、减少煤流运输设备的投入量,设计研究使用胶带输送机拐弯运输工艺与转角支护方案。通过调整胶带输送机内外两侧高差、连接杆长度、调节托辊数量及转角处调整巷道施工排距,达到了一部胶带输送机就能满足煤流运输的目的。

摘要：1基本情况概述1.1矿井生产能力现状预测分析和问题的提出自2000年以来,兴隆庄煤矿原煤年产量已突破600万t.随着采煤工艺的变革和采煤设备的更新换代,采煤面单产可达1.5～1.8万t/日,主井日提升能力几经改造后可达2.5万t.根据矿井生产采场布局设计,预计2004年底以后,一采主皮将同时承担三个采煤面的原煤运输任务.该胶带机设计运量可达2500t/h,日运输原煤可达4万t.目前正如所预料的一样,三个采煤面同时集中在一采、十采一线,也就是矿井的原煤生产主要通过一采主皮运输、3#主煤仓储煤、缓冲并经主井绞车提升来实现.日常生产中经常出现这样的局面:3#主煤仓煤位迅速上升乃至满仓,主胶带运输机带载停机,而1#、2#主煤仓又无煤可供提升,严重制约着生产.这种状况易带来如下问题:

摘要：本文针对受采动影响的综采放顶煤工作面切眼出口,介绍了在同时受二个采空区支承压力影响条件下的切眼出口支护设计和施工工艺,并对综放工作面大断面切眼及出口沿空条件下综合机械化掘进的顶板管理和支护安全进行了阐述。

摘要：本文针对兖州矿区兴隆庄煤矿4324超长"孤岛"综放工作面开采条件,通过对矿压实测数据分析,得出了超长"孤岛"综放工作面矿压显现规律,并对支架适应性进行了评价分析,为支架设计选型和工作面顶板管理提供了科学依据。