摘要：为分析重叠度对无人机图像拼接效率的影响,提高无人机平台获取数据的时效性,更好地为灾害损失调查和救灾应急现场等服务,设计重叠度对无人机图像拼接效率影响程度的试验。该试验以单旋翼无人机Scout B1-100搭载多通道光谱成像系统Micro MCA12Snap为数据获取平台,以Pixel Wrench2为多光谱图像的多波段选配合成工具,以Pix4D Mapper为数据处理和分析平台,对23种重叠度的图像数据进行拼接试验分析。结果表明,在软硬件支持的基础上低重叠度图像的获取和处理可以提高无人机图像拼接效率,提升数据获取时效性。

摘要：为解决棉田朱砂叶螨预警中信息采集量少、短期预测不准确、预警信息发布困难等问题,设计并实现了基于马尔科夫链和移动GIS的棉田朱砂叶螨预警系统。基于移动GIS平台实现了棉田朱砂叶螨信息的快速、准确、实时采集,然后采用基于马尔科夫链的方法对棉田朱砂叶螨虫情进行短期预测,再使用克里格插值方法得到大范围的预测结果。基于Python语言建立耦合的预警模型,能够为用户提供大面积的预警专题图,同时可根据用户输入的棉田朱砂叶螨等级生成相应的短期预测结果并推荐科学的防治措施。初步应用表明,准确度可达80%,系统具有简单实用、预测准确、大众参与等良好特性,可广泛应用于农业病虫害预警系统的构建。

摘要：及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础。针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题,设计一种基于小型四旋翼无人机为飞行平台,Arduino UNO开发板外接MG811,DSM501A,DHT11,MQ-7传感器为硬件平台,Arduino IDE编译器为软件平台的监测仪。采用接触式周期采样方法获取环境数据模拟值,建立与传感器灵敏度关系,使用Matlab中CURVE FITTING TOOL对传感器灵敏度与被测物浓度关系进行拟合分析。拟合后,可决系数大于0.98,方差小于0.1。该自主设计的监测仪具有成本低、易操作、灵活方便的优点,并可扩展其他类型传感器以满足不同的测量环境要求。

摘要：农作物高度是农业遥感应用中极为重要的参数,目前已能够使用机载激光雷达获取准确的农作物高度信息,但对其获取点云数据精度的评价是困扰研究人员的问题之一。在分析机载激光雷达点云获取与定位模型的基础上,从系统误差和随机误差2个方面进行误差分析,结合具体试验设计得到定量化描述与分析激光测距误差和动态时延误差。利用点云脚点的空间拓扑关系,得到拟合高程模型真值与平面模型拟合方程,以此为基础进行无校正点的点云数据精度评价。结果表明,高程精度最大残差值为5.60 cm,均方根误差为0.94 cm,平面精度最大残差值为2.78 cm,均方根误差为8.63 cm,这与定位定姿系统(positioning and orientation system,简称POS)数据精度报告相近,该结果可为研究无校正点条件下作物高度的高精度测量提供参考和借鉴。

摘要：为及时获取和共享棉田病虫害信息,以便农技人员采取防治措施,使用移动终端进行病虫害信息采集,在数据分析的基础上,基于Arc GIS Server服务发布、Arc GIS Javascript API等关键技术,利用Web App Builder框架构建团场棉田病虫害信息服务平台,设计病虫害信息服务产品的生成与表现方式,建立病虫害发布流程,实现了棉花病虫害信息及时分析统计、发布与大面积共享。测试表明,该平台具有交互性好,响应速度快,用户界面丰富、体验性强等特点,可为棉花病虫害防治提供信息服务和决策支持。

摘要：轨迹数据是导航与位置服务系统的核心,是一种重要的数据资源。为验证轨迹数据的完整性,检验轨迹数据是否被篡改,提出一种基于脆弱水印的轨迹数据篡改检测方法。该方法包括水印嵌入算法和水印检测算法,其中水印嵌入算法和水印检测算法分别由组水印和轨迹点水印算法组成。嵌入水印时,首先将轨迹数据按照分组时间分为若干个组,然后将由组标识生成的组水印和由轨迹点坐标生成的轨迹点水印分别嵌入到轨迹点坐标的最低有效位与次最低有效位。水印检测时,首先分别对轨迹数据进行组水印和轨迹点水印检测,然后通过水印验证向量的结果来判定轨迹数据的完整性,最后统计篡改检测率并评估算法的脆弱性。结果表明,当轨迹数据以不同的分组和篡改幅度篡改时,其修改检测率均大于99%,而且该算法可以定位数据篡改并识别篡改类型,最后通过实验验证了这一点。该方法可为同类轨迹数据篡改检测算法的设计提供参考。

摘要：为获取牧群的轨迹数据,设计一种基于超越位置服务(EXLIVE)平台轨迹数据的采集系统。通过安装服务器并配置EXLIVE定位服务平台系统参数,实现平台的搭建;通过对畜群佩戴定位项圈的方式获得轨迹数据,在数据采集过程中,综合考虑全球定位系统(global positioning system,简称GPS)轨迹数据与现实轨迹数据的拟合度及GPS设备续航时间2个因素,将定位时间间隔设置为3 min;在数据处理过程中,利用地理信息系统(geographic information system,简称GIS)的空间分析与可视化技术对轨迹数据进行处理及显示,以便获取牧群觅食的空间分布信息;以新疆生产建设兵团农八师一五一团天山北麓牧场为应用案例,获取研究区2年(2015—2016年)的畜群轨迹数据。结果表明,定位项圈和平台性能稳定且经济实用,可实时远程地对牧群位置进行监测,为轨迹数据采集提供系统的可参考的应用案例。

摘要：为提高新疆生产建设兵团旅游的信息化水平,解决兵团旅游信息分散、业务耦合度低、信息不对称等问题,基于移动互联网技术,在搭建SQL Server2008和SQLite旅游信息数据库的基础上,利用HTTP协议和JSON数据格式进行数据的交换,采用MVC结合单例模式和JAVA三层架构实现客户端和服务器端的设计与开发,面向本地企业构建了包含景点介绍、线路规划、服务推荐等功能为一体的APP系统.提高了旅游企业的工作效能,改善了用户体验.系统的架构和方法可为相关移动互联网的软件开发提供参考.

摘要：图像采集是实现红枣品质分级和检测的关键前提。针对基于静态图像的采集方式不能全面反映外观品质、实时性差和基于传输式图像采集方式的机械、电路设计复杂且适用性不足的缺点,提出一种基于历史帧最小路径搜索,实现对视频中红枣目标进行跟踪、标定,建立红枣动态样本集的方法。首先利用RGB(red,green,blue)颜色空间转换HSV(hue saturation value)空间图像的明度(V)分量,基于V分量建立掩膜对RGB图像执行掩膜去背景。同时,针对视频图像中获得的二值图像,建立坐标系,获得每帧图像基于轮廓外接最小正矩形的特征向量,将当前帧和前一帧中的特征向量基于最小路径搜索的方法,加入约束条件,实现对视频中每个红枣目标的跟踪和标定,最后基于正矩形参数的感兴趣区域(region of interest,简称ROI),实现动态样本建立。利用此算法,对拍摄的视频图像的检测表明建立的动态样本集能更全面地反映红枣外观品质。该算法简单、有效,特别在实现基于深度神经网络的红枣在线检测中具有较大的应用潜力。