摘要：煤矿顶板安全问题是制约我国煤炭工业发展的关键因素,因此对顶板状况的检测和研究其变化规律至关重要。设计采用CAN总线实现检测区域内各个测点的数据传输至通讯分站,通讯分站通过工业以太网将采集到的数据上传至井上计算机,并采用组态软件设计系统操作界面,以实现煤矿巷道顶板数据的实时检测。

摘要：针对工程车辆对转向系统的高精度控制的要求,以全液压转向器为基础,结合数字控制技术,设计了一种具有位移和力反馈的电液转向系统。构建了电液转向系统的数学模型,利用matlab软件对系统进行了仿真分析,并对系统进行力和位移的混合控制。实验结果表明转向系统具有转向精度高、响应速度快等优点,为工程机械的转向精确控制提供了解决方案。

摘要：一、引言 煤矿机械是煤炭开采和运输的核心设备，其安全运行直接关系到煤矿的安全生产和从业人员的人身安全。而煤矿机械本身又是一个机、电、液高度集成的设备，其运行环境恶劣，且长期处在重载、交变负荷的复杂条件下，给煤矿机械从设计到安全状态监控带来很大困难。近年来，随着计算机功能的不断提高，煤矿机械系统的安全性能也得到了大幅提高。

摘要：运用虚拟设计与联合仿真技术,综合Pro/E、MATLAB与ADAMS软件的优点,在Pro/E环境下完成单体液压支柱零部件的三维参数化设计;运用MATLAB软件对模型系统的动态特性进行仿真研究,分析破坏支柱的主要因素,改进重要零部件设计参数;通过MECHANISM/Pro接口建立支柱动力学模型,运用ADAMS/Solver模块对支柱升降的运动学和动力学特性进行虚拟试验,与实际工况进行对比分析;通过反复修改设计缺陷,完成单体液压支柱综合性能优化设计。解决了支柱产品制造成本高、试验毁坏性严重、零部件故障诊断困难等难题,为研制新型支柱提供理论依据与技术支持。

摘要：基于虚拟仪器LabVIEW开发平台,结合提升机的多种监测装置,研发了一套新型的矿井提升机在线监测系统,详细介绍了提升机结构、监测系统的硬件设计和软件开发。该监测系统可实现对提升机运行参数的实时显示和故障报警,运行参数的历史记录存储,以及检测报告打印功能等。