摘要：为减小大型风电机组在低电压穿越过程中的冲击载荷,针对额定风速以上运行区域,基于状态反馈控制设计风电机组载荷控制器,提出利用2个多输入单输出系统实现转矩补偿及桨距角补偿,从而抑制低电压穿越情况下传动链及塔筒载荷。与利用线性模型对带通滤波器控制方法进行对比分析,然后通过非线性模型进行仿真验证。结果表明,所提控制方法能够减小低电压穿越下冲击载荷,控制效果优于带通滤波器控制。

摘要：以旧的小区车位数量紧张而引发的各种安全问题为背景,研究一种简易式立体车库,解决旧小区车位紧张的问题。通过文献分析,确定选用液压驱动的技术路线,优点是结构简单、体积小,便于安装与维护。首先,通过Pro/E软件对立体车库的整体结构进行设计,用CAD搭建液压系统的原理图;其次,对立体车库的工况进行分析,对液压系统进行优化设计;最后,对液压系统关键元器件,通过Fluid SIM软件进行建模、分析,验证设计方案。FluidSIM软件能够很方便地对液压系统进行模型的搭建、优化分析。

摘要：电类专业在电子产品装配实训中需使用大量的耗材,而这些耗材的利用率不高。为解决上述问题,采用了自制实训电路的方法,学生高度参与设计制作环节。提高学院耗材的利用率,节约了实践教学经费,增强了学生的实践技能水平,培养出了一批竞赛种子选手,探索出理实赛一体化模式。已在我院电类专业装配实训、竞赛培训中得到广泛应用。

摘要：多轴运动控制器作为工业机器人控制系统的核心,其控制系统的速度和精度影响着机器人整体准确性。文中利用ARM+DSP双CPU架构设计一种高精度三轴运动控制器,多核心间采用25Mbit/s高速通信,利用S5N8946完成编码器输入信号、多路50kHz高速脉冲信号和12位DAC变换电路设计,DSP完成点对点的手臂控制精度反馈。通过高速脉冲、A/D转换精度和定位精度实验说明系统控制方式的准确性。实验证明设计的嵌入式控制系统能完成工业机器人的精确运动控制。

摘要：在改造老旧小区的背景下,研究一种简易式无避让立体车库,缓解小区车位紧张的问题。通过简易立体车库的文献分析,用ProE软件设计一款全液压驱动无避让立体车库,具有结构可靠、体积小,便于安装与维护的优点。对重点部位进行应力分析,满足设计要求。

摘要：社会与自然环境日趋复杂多变,弱势群体面临人身伤害等威胁日趋严峻,急切需要一种移动智能便携的报警防护系统。为此,设计了一款集一键报警、全信息采集、进准呼救、远程控制等功能的智能报警监控系统,文章主要就智能接收端的设计与实现做说明。