摘要：液压举升系统缓冲回路不仅使得系统结构复杂,而且无法实现整个举升行程的全覆盖,当运行到行程终点时,无法实现缓冲。自卸式车辆由于在举升终点要实现平稳卸货,因此需要采用其他方式实现缓冲。根据自卸车液压举升机构的结构特点,对缓冲装置进行设计,在液压缸的端部设计缓冲装置,对其工作过程进行分析,基于Simulink搭建系统的分析模型,对举升缸速度变化及各腔压力变化进行分析,并搭建液压举升机构试验台,对缓冲装置性能进行分析。对比分析可知:针对自卸车车辆设计的缓冲装置很好地实现各种举升工况性能的要求;缓冲装置作用使得系统在最大压力和最小压力均能实现稳定缓冲;举升缸伸长量模型分析结果和试验分析结果基本一致,表明设计分析的可靠性,为同类设计提供参考。

摘要：伴随计算机技术发展,煤矿开采自动化已经成为必然发展趋势。作为煤矿综采中高效多产的关键技术设备之一的液压支架电液控制系统,其在煤矿生产中地位越发突出。为了摆脱国内对该系统进口的依赖性,对液压支架电液控制系统进行深入研究具有重要意义。对液压支架电液控制系统的原理做了介绍,并分别对采煤机位置检测系统、液压支架控制器、巷道主机以及本质安全型网络进行了设计。

摘要：随着当前能源危机的日益严重以及环保压力的不断增加,新能源的开发和利用成为未来的重要发展方向。风能是一种清洁无污染的可再生能源,是一种理想的新能源形式,在很多应用场合得到了广泛的开发和利用。风力发电技术也在船舶上展开应用。本文对风力发电技术在船舶上的应用展开研究,对风力发电的几种方式和工作原理进行研究,在分析几种应用方式的基础上,重点对风光互补混合式发电系统进行研究,对其系统框架和参数设计进行分析和研究。风光互补发电系统可以作为船舶电力系统的重要补充,保障船舶系统供电的连续性、可靠性和稳定性。

摘要：本文阐述在现有办学基础上,通过开展专业建设和教学改革试点,以"职业技能培养为核心,以职业素养养成为主线,以知识教育为支撑",构建新的人才培养模式,根据岗位需求构建课程体系、设计教学过程,加强"双师型"教师队伍建设,校企共建实训基地。进一步在专业培养目标、学生的知识结构以及能力与素质结构、课程开发、教材建设、教学方法改革、产学研合作以及"双证书"制的实施等方面,进行全面、系统、深入的探索与实践。

摘要：首先,从双目系统成像原理和相机标定两方面介绍了双目视觉识别原理;然后,采用SSD-CNN算法设计了基于人工智能算法的采摘机器人识别模型,并采集了图像样本对模型进行训练。实验结果表明:建立的采摘机器人识别模型正确识别率较高,具有很好的别效果。

摘要：现代海洋信息化技术不断发展,使基于无线传感网络的数据交互也越来越频繁,信道分配技术是无线传感网络关键技术之一,对信道的合理分配决定着整个通信网络的信号吞吐量及通信容量。同时,海洋通信环境相对于陆地来说,由于受到海洋环境的影响,其噪声及信号极其不稳定,传统的MAC协议已不能满足现代海上通信性能要求。本文针对海洋无线传感网络特点,设计一种船用通信信道的动态分配技术,实现网络发射功率的动态调整。

摘要：通过正交实验方法设计九组以稀土氧化物为添加剂的碱性焊条药皮成分,研究了在焊条药皮中添加的稀土氧化物种类和添加量对焊条的断弧长度、脱渣率和飞溅率的影响。结果表明,适量氧化镧、氧化铈和氧化钇的混合添加剂具有提高碱性焊条的电弧稳定性和脱渣率及降低飞溅率的作用,其中添加0.7%氧化镧、0.7%氧化铈和1.0%氧化钇的焊条综合工艺性能相对最好;氧化镧、氧化铈和氧化钇对焊条工艺性能的影响规律和作用程度均不同,但无显著差异。

摘要：现代广告是现代社会商品经济高度发达的产物,是现代社会及其经济活动的一部分。现代平面广告设计是一种视觉传达艺术,以形象作为诉求的主导因素,需将文字、图形、色彩等设计的多种元素有机的艺术化组合,以达到广告传播的目的。

摘要：研究真空油炸紫香芋脆片的预处理工艺。在单因素试验基础上,对主要影响因素进行正交试验设计,系统研究了切片厚度、漂烫条件、冷冻条件等影响真空低温油炸紫香芋脆片质量的预处理因素,获得了真空低温油炸紫香芋脆片的最佳预处理工艺:切片厚度3 mm;漂烫温度90℃,漂烫时间4 min;在-30℃的冷冻环境中,冷冻18 h较为合适;在-0.094 MPa^-0.098 MPa的真空度条件下,95℃真空油炸15 min。真空油炸紫香芋脆片最大程度地保存了紫香芋的营养价值,经测定花青素含量为1.38 mg/g,脂肪质量分数为15.49%,破碎力为437.3 g。产品带有清晰的纹理,口感酥脆,无渣感,无油腻感。

摘要：针对存在多种扰动源的光电跟踪系统,提出有限时间自适应滑模复合控制(finite time adaptive sliding mode compound control,FTASMC)策略。首先,将各类扰动看做等效干扰,设计基于super-twisting的高阶滑模干扰补偿器对其进行快速的估计补偿;其次,为提高控制精度,提出一种新的双幂次自适应滑模控制(double power adaptive sliding mode controller,DASMC)策略,在控制器设计过程中,采用双幂次理论结合终端滑模控制理论设计一种新型滑模面,并通过设计一种新型自适应快速滑模趋近律,得到能够保证系统在有限时间内全局快速收敛的控制率。最后,使用Lyapunov理论及实验仿真证明所提出的控制策略有效。