摘要：1　引言远红外干燥技术因有显著的节能效果 ,在越来越广的范围被推广应用。但是 ,一些单位在推广应用中不注意电气控温线路的选择 ,仍采用继电接触器系统 ,在节能的同时亦造成不必要的耗能 ,而且故障率高 ,可靠性差。内蒙古某厂在技术改造和技术革新中 ,对 1 0方木材烘干炉进行了技术改造。采用由 PLC机控制远红外元件组加热 ,使烘干炉的加温、恒温、定时及停止炉温加热 ,完全实现自动控制。2　控制方案的确立方案确立三原则 :a.先进性 ;b.低成本 ;c.操作维护简便。根据三原则及厂内实际条件 ,整个控制系统由三部分组成 :2 .1　自动测温线路 :用厂内现有的智能双显调节仪及 K型热电偶。2 .2　 PLC控制加温、恒温、定时、自动转换控温线路 :由于测温独立于 PLC之外 ,选库存的 FP1 ( C1 6)型低档 PLC机就能满足控温电路要求。2 .3　分组自动转换加温控制线路 :由远红外元件组、刀闸开关及交流接触器组成。3　PLC的控制和程序设计3.1　 PLC输入输出信号3.1 .1　输入信号包括 :关炉门位置开关动合触点x0 ,测温仪输出端常开触点 x2 ,常闭触点 x3;紧急停运自锁按钮 x1 ,停声...

摘要：对基于SA1110微处理器的掌上电脑液晶显示器的控制器、接口、显示原理、驱动方法进行了介绍。结合正在从事的HPC项目,提出了基于SA1110微处理器的掌上电脑液晶显示器的设计方案。

摘要：对圆形截面T型微反应器进行优化设计,可以增强反应器内流体混合程度,进而提高反应产物收率。和矩形截面微反应器相比,圆形截面的微反应器内部压力各向均衡,有利于克服操作压力提高对微反应器壁面承压的影响。本研究开发了一个描述圆形截面T型微反应器流体流动状态的简化模型,通过层叠式假设边界条件描述反应通道入口处的强混合流动状态,进而计算微反应器内反应产物收率。依据此简化模型,本研究应用改进型模拟退火算法,用来设计具有最优反应器半径和最优入口管径中心差的的T型微反应器。优化问题的目标函数是最大反应产物收率,优化约束包括反应通道半径约束和操作压力约束。本研究利用gPROMS和Matlab的混合编程,利用改进型模拟退火算法,实现优化算法和简化模型的求解。优化求解的有效性通过一个平行串联反应在微反应器中的反应过程来验证,求解结果和CFD模型验证结果比较一致。

摘要：以目前在各种领域得到广泛应用的机器人为研究对象,通过实践中对六足昆虫的观察,得出三角步态的稳定性分析,构建出六足机器人的基本运动模型。用Atmel系列单片机作为控制器,采用模块化递阶控制技术融合传感器技术完成对六足仿生机器人的运动控制策略的设计和试验。试验结果表明该机器人具有良好的稳定性和机动性。

摘要：实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、避障等。采用VC++.NET编程平台,设计了可视化的机器人控制平台。试验结果表明该系统的高效性、可靠性和良好的人机交互性。

摘要：直流电动机实际运行中,模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化,从而导致其系统模型的不确定性。为解决在上述条件下的控制器设计问题,本文介绍了一种带指数遗忘因子(Exponential Forgettring)的自校正调节(Self-tun-ing Regulation)控制算法。该算法利用带有指数遗忘因子的递推最小二乘法(Recursive Least Squares with ExponentialForgetting,RLSEF)进行系统时变参数的在线估计,并针对实时辨识的参数采用极点配置(Pole Placement)方法来设计反馈控制器。计算机仿真结果表明,这种基于自校正调节的自适应控制算法对于直流电机的转速控制具有较理想的调节和跟踪能力,并能够很好地适应模型参数的变化。

摘要：直流电动机实际运行中,模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化,从而导致其系统模型的不确定性.为解决在上述条件下的控制器设计问题,本文介绍了一种基于自校正调节(Self-tuning Regulation)原理的自适应控制算法.该算法利用矩阵规范化的递推最小二乘法(Recursive Least Squares with Matrix Regularization,RLSMR)进行系统时变参数的在线估计,并针对实时辨识的参数采用极点配置(Pole Placement)方法来设计反馈控制器.计算机仿真结果表明,这种基于自校正调节的自适应控制算法对于直流电机的转速控制具有较理想的调节和跟踪能力,并能够很好地适应模型参数的变化.

摘要：本文设计了一种全差分运算放大器,对运算放大器的AC特性和瞬态特性进行了仿真分析和验证。该运放采用折叠式共源共栅结构、开关电容共模反馈(SC-CMFB)电路以及低压宽摆幅偏置电路,以实现在高稳定下的高增益和大输出摆幅。在Cadence环境下,基于CSMC0.6um工艺模型,进行了仿真分析和验证。结果表明,运算放大器满足设计要求。

摘要：根据正反馈原理 ,本文提出了铂电阻非线性校正基于级数展开和基于准相对误差最小的两种新方法 ,给出了参数设计的解析表达式 .设计及实际应用表明 ,这些方法简单、实用、有效 。

摘要：随着科技的迅速发展,便携式移动设备极大地改变了人们的生活方式。据统计,仅手机用户全球就有33亿,且用户数量还在不断地增长[1]。科技的迅速发展也加快了人们的生活节奏,通常情况下,人们为了使用方便,对手机、相机等电子移动设备完成充电后,并不主动从插线板上拔下充电器或切断电源。针对此现象提出了对传统Micro-USB充电器的改进措施和在实际生活中的应用。