摘要：目前,电力电子技术在舰船动力驱动和航行等方面的应用越来越广泛。然而,海洋情况复杂多变,风浪常造成舰船产生摇、荡等行为,耐波性作为衡量舰船稳定性及安全性的重要标准之一,受到越来越多的关注和研究。舰船电力电子系统作为舰船重要的子系统之一,其耐波性能深刻影响着整个系统的耐波性和工作效率。针对这一问题,本文详细分析耐波性的理论进展及其仿真原理,在利用谱密度函数进行分析的基础上,构建一种适用于舰船电力电子的耐波性仿真系统。

摘要：针对液压凿岩机器人在巷道掘进时凿岩钻孔定位精度低,导致凿岩钻孔效率低、出现超欠挖的问题,建立液压凿岩机器人电液位置伺服控制系统,设计反馈线性化滑模控制算法控制凿岩机器人实现钻孔精确定位。对凿岩机器人凿岩钻孔工况进行分析,并建立液压凿岩机器人液压系统数学模型。基于此,设计一种反馈线性化滑模控制器,以提高液压系统的控制精度,并采用Simulink建立控制器模型。最后,为了验证所设计液压系统和控制器的有效性,以一个钻孔工况为例,采用ADAMS、AMESim、Simulink对液压凿岩机器人钻孔定位运动过程进行机电液联合仿真。结果表明:凿岩机器人各关节最大跟踪误差分别为2.18 mm、4.51 mm、6.05 mm、0.25 rad、8.64 mm,X、Y方向的定位误差分别为13.68、10.05 mm。该误差在施工允许范围内,可以保证凿岩机器人凿岩钻孔精确定位,由此验证了所设计控制模型的有效性。

摘要：我国煤矿资源丰富,尤其是内蒙古地区。因煤田地质构造简单,所以易于露天开采。在矿区用于挖煤的大型电铲的传动机构采用皮带传动,会经常发生皮带因打滑发热而断裂,影响生产运行。本文运用了PLC与光电旋转编码器,设计出了电铲推压皮带防滑报警装置。此装置可在有效的时间内发出报警,通知驾驶员皮带打滑的现象,从而保护了皮带,大大减小了皮带断裂的情况。

摘要：机械优化设计方法是现代机械设计过程中寻求最优化设计的一种重要手段。利用VB作为开发平台，以常用的最优化计算方法为基础，开发适用于机械设计过程中的优化软件，运用该软件能够满足机械设计过程中的优化要求。

摘要：电气自动化系统作为监管电气设备正常运转的程序之一,在电气工业中发挥着巨大的作用。本文通过介绍电气自动化控制系统,并细致分析其设计理念,研究系统的主要组成,分析其监管功能,进一步说明控制系统的重要性。

摘要：该文利用VB开发了一个操作界面简单、交互功能强的曲柄滑块机构分析软件。该软件可以直接、准确地实现对曲柄滑块机构的运动仿真．并且可以在曲柄滑块运动过程中进行参数分析。研究结果表明曲柄滑块机构的计算机辅助分析能为机械设计提供准确可靠的参数解，可以提高设计精废，缩短设计周期。

摘要：外点惩罚函数法是机械优化设计中一种常用来解决有约束问题求解的重要方法。基于VisualBasic6.0平台编写程序,设计实现外点惩罚函数法并进行实例验证,运用该程序可以满足在机械设计中的优化需要,从而缩短设计周期,保证设计参数的最优解。

摘要：针对电铲推压皮带经常松动打滑的问题,在控制轴上安装旋转编码器,应用PLC技术设计出一种皮带打滑控制装置。该控制系统选用FX2N-48MR系列PLC作为控制器,软硬件配合使用,解决了皮带打滑的问题。

摘要：从高功率密度电机特点、高功率密度电机设计以及高功率密度电机的高速化三个方面对电动汽车用高功率密度电机关键技术做出分析和研究,对更好的设计电动汽车用高功率密度电机提供有价值的参考依据。

摘要：现阶段,随着信息时代的发展,科学技术的发展也取得了重大的成就。科学技术在电力运行系统中的应用,促使电力运行系统的发展发生了很大的改变。为了更好地满足人们的生活及工作的用电需求,几种基于PLC技术的实用控制程序设计研究成为重要的探究问题。将基于PLC技术的实用控制程序设计问题作为电力运行系统中的重要内容,并积极进行探究非常重要。本文将简要分析,几种基于PLC技术的实用控制程序设计方面的相关内容,旨在进一步提高实用控制程序设计的水平,为提高人们的生活质量做出积极的努力。