摘要：针对电动执行器的速度、位置控制问题,提出了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的电动执行器控制系统。硬件方面,基于专用控制芯片PMM8713PT设计了步进电机驱动电路;结合CAN控制器SJA1000和驱动器82C250设计了CAN总线电路;利用霍尔传感器和光电编码器实现了电机速度、位置的检测。软件方面,介绍了控制系统主程序,提出了一种基于积分分离PID算法的步进电机速度和位置控制方法。以电动执行器轨迹跟踪为例,展开应用研究。实际轨迹和给定轨迹基本吻合,实验结果验证了所述基于DSP的电动执行器控制系统的可行性和有效性。

摘要：结合企业生产实际,对垂直分型无箱射压造型线设计时的金属液运行、型砂处理系统及吃砂量等方面的问题进行了分析,指出要综合考虑并正确处理这些问题,才能保证射压线正常、安全地工作。

摘要：对电网进行分散控制系统(distributed control systems,DCS)设计,实现过压保护,保障电网系统的稳定可靠运行。传统的电网监控DCS中的过压自动控制采用基于电磁耦合补偿的自动增益控制方法,在进行电网监控DCS中的过压自动控制中出现非线性失真,过压保护性能不好。提出一种基于分散控制和匹配滤波检测的电网监控DCS中的过压自动控制模型设计方法。自动控制的主控系统采用ADI公司的ADSP21160处理器系统,抗干扰设计采用FIR带通滤波器,通过PCI总线将过压信息送到DSP,DSP接收后通过D/A转换器输出,经过放大、滤波、阻抗变换实现对过压信息的A/D采样和信号调理,采用philips公司的D类功放芯片--TDA8920BTH构建模拟发射电路,进行了电网监控的过压自动控制的集成设计,实现硬件电路设计和软件开发。系统调试结果表明,该系统能有效实现对电网监控DCS中的过压自动控制,提高了电网监控的过压保护能力,性能优越。

摘要：针对织机电气控制系统故障率高、维护量大、工艺难修改等一系列问题,设计出了以PC和PLC为控制中心、采用远程监控方式的织机的计算机电气控制系统。主要介绍了系统的硬件配置、S7-300PLC的程序结构、W inCC的组态画面及角度控制原理,实现对织机系统的控制。现场运行证明,系统运行稳定、可靠性高、响应快、操作方便,维护量小。

摘要：建立合理的适用于中低速磁浮车辆的空气弹簧动力学模型是预测中低速磁浮车辆动力学性能的必要条件。基于振动力学与弹性力学基本原理,建立了中低速磁浮车辆空气弹簧系统非线性动力学模型,依据测试结果辨识了系统参数,试验验证了模型的准确性,并结合线路动态测试结果对比了线性模型与非线性模型的差异。结果表明:空气弹簧在±70 mm有效行程范围内,其垂向载荷‑内压‑位移之间呈三次函数关系,行程大于70 mm时,载荷‑位移呈线性关系;磁浮车辆空气弹簧横向刚度极大,可以分段线性近似表示;直线线路车辆速度大于30 km/h以及曲线线路半径小于100 m时,线性模型计算结果偏差较大,非线性模型计算精度显著高于等效线性模型。研究结果可为中低速磁浮车辆设计、动力性能预测提供理论依据。

摘要：本文首先对平面三自由度并联机床的的构型进行分析,研究了分支运动链机构的型以及组成元素。随后以3-RRR为例,应用迭代搜索法分析了并联机床的可达工作空间、灵活工作空间以及定姿态工作空间,建立一种参数化设计界面。

摘要：自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,工业机械臂已成为制造业中“减人不减效”的抗疫战争中的设备关键,而运动学逆解是机械臂进行工作轨迹规划及优化工作效率的理论前提。相比Denavit-Hartenberg法,旋量理论法求解效率较高,且以得到学界业内的大量应用。但旋量理论法的逆解基础Paden-Kahan子问题,只能解决特定的自由度较低串联机构的逆解问题,具备一定局限性。这里在Paden-Kahan第二子问题的基础上,提出了其第二子问题的一种新的扩展问题,实现了对其经典问题进行补充。最后以ABB IRB2600型机器臂作为验证对象,并验证了其有效性。

摘要：针对啤酒发酵温控系统非线性、大时滞的特点,提出将靶向控温思想与模糊PID控制算法相结合,设计了基于靶向控温点实现控温的模糊PID控制器,以提高啤酒发酵温度控制的精确性。以西门子S7-400PLC和Braumat软件平台为控制核心,设计啤酒发酵温度控制系统软硬件结构,实现对整个生产过程的控制与监测。现场实际应用表明:啤酒发酵温度控制误差为±0.3℃,控温效果好,满足实际生产要求。

摘要：针对传统排水自动控制装置排水效率低的问题,设计一种新型的船舶碰撞后应急排水自动控制装置。根据装置设计原理构建自动控制装置机构,针对结构将排水自动控制装置分为3部分:1)设计装置传感器,采集水位信号;2)利用综合控制中心分析采集到的信号,确定装置启动策略;3)排水设备执行综合控制中心发出的命令,进行排水控制。结果表明:利用本装置进行自动排水比传统装置进行自动排水所需时间要少13 s,排水效率得到提高。

摘要：设计合理的运行策略是微电网容量优化配置过程中的关键因素之一。以典型独立型风光柴储微电网为研究对象,基于分布式电源的特征,将微电网运行工况划分为7种状态,进而找出设计运行策略的关键问题:当储能(BES)、柴油发电机(DE)的可输出最大功率之和大于净负荷功率时,如何分配净负荷。针对该关键问题提出首选BES分配净负荷、首选DE分配净负荷、DE趋向额定功率分配净负荷3种运行策略。基于解算多目标优化模型的计算结果分析3种运行策略的特点,指出各自的适用场合。