摘要：以矿井已然普遍形成的完善的工业以太网为技术着眼点,探讨并设计了基于Wi Fi的煤矿救援机器人无线监测系统。监测系统硬件方面,主要运用PC、无线AP和探测终端设备;软件方面,则利用VS2010开发环境编程生成地面综合监控界面。监测系统的测试运行结果表明:此系统网络性能良好,设备间响应快、延时短,数据传输实时性强、可信度高。

摘要：跨区域间农业信息化水平的不同,造成传统的跨区域农业病害信息通信系统传输速率慢、通信信号强度弱。为此,设计基于机器视觉的跨区域农业病害信息通信系统,利用以太网实现通信。所设计的系统由970A-G46网卡、网络接口和机器视觉检测模块组成。网络接口将跨区域间的农业病害信息采集系统连接起来后,机器视觉检测模块便开始进行农业病害信息采集系统中跨区域农业病害信息的删减、聚焦和分辨率调节等检测工作,其将检测结果反馈给网络接口,经由网络接口将检测结果传输到970A-G46网卡。970A-G46网卡使用以太网通信流程图实现跨区域农业病害信息的通信。经实验分析可知,基于机器视觉的跨区域农业病害信息通信系统传输速率快、通信信号强度强。

摘要：基于Hadoop平台以字符识别为例建立图像识别系统。所设计的系统在借鉴云平台高扩展性以及高效性等优势的基础上,有效地解决了传统字符识别系统在计算效率以及数据处理方面所存在的不足。通过实例验证了基于Hadoop平台进行图像识别相比单机图像识别系统具有更高的效率:在仅具有2个节点的Hadoop图像识别平台上进行字符图像的识别时,由于节点数较少,在2台计算机中消耗的数据交换时间使得Hadoop图像识别平台进行图像识别的总时间甚至超过了单台计算机所使用的时间,而在具有4个节点、6个节点和8个节点的Hadoop图像识别平台上,处理相同图像所使用的时间随着节点数量增多而降低。

摘要：焊接电源输出是一个多变量、非线性、参数时变的被控对象,传统的PID控制参数固定不变,难以根据实际情况对参数进行自适应调整,最终输出的焊接电流效果较差。针对以上情况,提出了一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID的焊接电流智能控制方法。建立了3层神经网络模型,由RBF神经网络在线辨识得到了梯度信息,最后由梯度信息对PID中的三个参数进行在线调整,从而提高了焊接电源信号的精确控制。最后,对文中所提方法进行了仿真验证,结果表明所设计控制方法具有响应速度快、超调量小、收敛速度快、稳态精度高等优点。

摘要：以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。

摘要：目的为了提高码垛机器人运行精度,改善控制系统的通用性,以确保包装物品的生产效率。方法在分析包装码垛机器人基本结构和工作流程的基础上,基于ARM设计一种码垛机器人控制系统,同时提出一种Hough-链码视觉识别算法,用于提高码垛精度、满足视觉功能需求。通过原点定位实验和重复定位实验验证所述控制系统的有效性。结果实验结果表明,包装码垛机器人定位精度较高,其中原点定位误差小于0.20 mm,重复定位误差小于0.8 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,对于提升包装效率、降低成本具有一定意义。

摘要：本文主要探讨了单列车车载超级电容能量管理系统的控制方法,提出一种新的车载超级电容储能系统控制策略。首先,对车载超级电容储能系统及列车运行特性进行介绍,其次,给出了超级电容储能系统充放电电流控制环的设计方法,提出了一种车载超级电容储能系统交流侧串接超级电容间接矢量能量管理控制策略,最后通过仿真和实验进行验证。从仿真及实验结果可看出这一控制策略可以有效抑制受电弓处电压波动,防止再生失效。

摘要：本文以我国木梳品牌"谭木匠"为例,根据跨文化的艺术设计原则以及以用户为中心的艺术设计原理,探讨合适的产品包装设计策略。

摘要：由于现代居住形式由过去开放式的院落结构变为公寓、别墅独门独户的封闭式格局,居住空间的高层化、单元化、独立化、封闭化,一定程度导致人际关系的陌生和孤立。本文就此介绍了"中国好邻居"APP的功能设计,从而使大家通过该软件足不出户就能找到自己想要的物品、咨询和服务,进而促进邻里之间的感情交流,创造和谐的氛围。

摘要：传统的网络信号捕获方法通过滑动相关法分析本地样本信号与接收网络信号的关联性,实现信号捕获,但当网络中存在海量冗余数据干扰时,占空较小,容易在无信号时间区间形成大量的噪声,导致网络信号误捕获的问题。因此,提出基于Winpcap网络和kd-treed模型的数据捕获方法,设计网络数据捕获和分析系统,捕获系统包括用于捕获和过滤数据的内核模块、用于数据变换和协议分析的用户分析模块并分析系统实现数据捕获的功能模块。通过Winpcap底层网络分析体系结构,实现网络数据包的捕获,采用kd-treed模型过滤海量数据干扰,提高数据捕获的精度。实验结果表明,所设计系统稳定性高,数据捕获精度高。