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火炮身管自动爬行器设计
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《四川兵工学报》2012年 第3期33卷 20-21,25页
作者:崔秀梅 张青锋 许嘉祺军械工程学院基础部机械设计教研室石家庄050003 军械工程学院博士生队石家庄050003 军械工程学院13队石家庄050003 
针对火炮身管内膛检测,手动推进装置难以控制,普适性差等缺点,设计了一套自动爬行器,为火炮身管的测量和检测提供了简单有效的工作载体,提高了火炮身管的测量和检测的自动化程度。
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