摘要：畜牧业直接关系老百姓“菜篮子”,是保持物价总水平稳定的重要基础,关乎国家粮食安全。加快发展畜牧业机械化,是实现畜牧业规模化养殖和标准化生产、稳定生猪等重要畜禽产品市场供应以及推动畜牧业高质量发展的重要保障。2018年以来,中央、农业农村部不断加大扶持力度,政策顶层设计趋于完善,农机化系统深入贯彻落实我部对加快推进畜牧业机械化发展的工作部署,克服资源要素趋紧、非洲猪瘟疫情传入、生产异常波动和新冠肺炎疫情冲击等不利因素影响,强弱项、补短板,全面推进绿色发展,促进转型升级,加快推进畜牧业机械化发展的各项目标任务落实。

摘要：【目的】研究基于根层氮素实时调控技术的氮肥综合管理措施对滨海盐渍土春玉米产量、氮肥利用率及经济效益的影响,旨在提高滨海盐渍土区域春玉米生产效益,降低氮肥带来的环境风险。【方法】田间定位试验于2020—2022年在山东省东营市进行,以‘郑单958’为供试春玉米品种。采用双因素设计,主处理设置5个供氮水平,分别为不施氮对照(CK)、基于根层氮素实时调控技术的优化施氮(Opt)、优化施氮下调(Opt70%)、优化施氮上调(Opt130%)、农民习惯施氮(FNP);副处理为3种氮肥,分别为硫酸铵(AS)、硝酸铵钙(CAN)、尿素(Urea)。于春玉米六叶期(V6)、抽雄期(VT)、成熟期(R6)测定地上部生物量,收获时测定籽粒产量、籽粒和秸秆含氮量。播种前和收获后,取0—90 cm土层土壤样品,分析无机氮含量。计算春玉米种植体系中氮素表观平衡、氮肥农学利用率(AEN)、氮肥偏生产力(PFPN)和施氮经济效益。【结果】Opt处理下2020、2021和2022年3种氮肥处理的平均产量较Opt70%处理下分别显著增加8.5%、4.1%和12.7%,2020年显著高于Opt130%,2021和2022年与Opt130%持平,2020、2021和2022年PFPN分别较Opt130%显著增加了33.3%~50.9%、2.6%~21.4%、15.1%~23.2%(P<0.05)。与FNP处理相比,Opt处理氮肥总施用量降低了30.7%~46.4%,作物吸氮量、生物量和产量无显著差异,而2020、2021和2022年PFPN分别显著增加了90.6%~115.0%、38.9%~49.8%和52.4%~60.7%,总收益增加了22.8%。Opt氮肥用量下,2020和2021年3种氮肥处理的籽粒产量无显著差异,2022年CAN处理的籽粒产量显著高于Urea处理,与AS处理无显著差异;CAN处理的PFPN较Urea和AS处理分别显著增加了14.3%~17.2%和9.8%~14.6%(P<0.05),AEN较AS处理显著增加8.9%~18.9%(P<0.05);CAN处理的表观氮损失较AS和Urea处理分别降低10.3%和11.0%,但其3年平均产量收益低于AS处理18.5%。【结论】基于根层氮素实时调控技术,在玉米需氮量大的六叶期和抽雄期优化氮肥管理,可以在减少氮肥施用量的同时维持作物产量和生物量,提高氮肥利用率,降低土壤无机氮残留和表观氮素损失,其施氮效益显著高于农户传统施氮。综合考虑春玉米产量、生物量、氮肥利用率、氮素表观平衡、施氮效益等因素,在滨海盐渍土区域采用以10 t/hm^(2)为目标产量的根层氮素实时调控技术,同时施用150~194 kg/hm^(2)的硫酸铵,可以实现春玉米产量、氮肥利用率和经济效益的协同提高。

摘要：土壤入渗性能指标是农业及其他近地表水文等相关研究领域的关键参数,对其进行快速准确的测量对水资源高效利用具有重要的理论及研究意义。为实现地表有覆盖物时土壤入渗性能的自动精准测量,该研究提出了一种利用热红外成像技术对点源土壤入渗性能测量方法的改进方案,设计并构建了对应的测量系统。采用红外热像仪获取地表湿润面积随时间的推进过程,构建了地表湿润面积提取算法,定义了土壤入渗性能曲线的形状基函数,根据水量平衡原理对曲线配位,并建立了土壤入渗性能模型。室内试验设置了土壤类型(粉壤土和砂壤土)、地表坡度(0°、5°和8°)和覆盖度(20%、40%、50%、60%、65%、70%、75%和80%)3个因素;在自然植被覆盖条件下进行了田间验证试验。结果表明,坡度和土壤类型对地表湿润面积识别影响不显著;当轮廓覆盖度小于60%时,采用本文的算法,地表湿润面积识别误差在5%左右,可满足土壤入渗性能的测量要求。室内及田间入渗性能测量试验的水量平衡误差均在2%以下,表明土壤入渗性能测量模型精度较高。该研究提出的方法操作方便,测量精度高,为实现野外地表有覆盖物的复杂环境下原位测量土壤入渗性能提供了可靠途径。

摘要：针对丘陵山地现有果园割草机行走性能差及人员操作便捷性低等问题,设计一种铰接转向果园割草机。采用理论分析与仿真、田间试验相结合的方法,对铰接转向果园割草机进行研究。结果表明:1)铰接转向果园割草机最大行驶速度5.9km/h,割刀转速1450~3850rad/min,最小转弯半径466.4mm,爬坡与下坡纵向极限倾覆角度分别为37.47°和60.99°,横向极限倾覆角为48.76°;2)应用Ansys workbench软件分析得到割草机车架在平地直行、平地最大角度转向、直行爬坡与直行下坡四种工况下最大变形量和最大等效应力分别为0.0344mm和20.06MPa。田间试验结果表明:铰接转向果园割草机的割幅利用率为98.9%,平均碎草率85.9%,割茬高度基本符合设定高度,满足丘陵山地小地块果园作业需求。

摘要：农机购置补贴信息公开系统是农机购置补贴信息化系统中重要的一环,及时公开违规补贴信息,为农机补贴投档决策提供重要依据。随着信息化的高速发展,使用者对农机购置补贴信息公开系统信息化程度的要求越来越高。为满足使用需求,在完善农机购置补贴信息公开系统整体架构设计和违规和黑名单数据系统数据处理逻辑的基础上,围绕农机购置补贴政策信息公开需求,结合农机购置补贴信息公开实际,通过采用Jsp、J-Query、Ajax、HTML、CSS、JS中间技术,Spring IOC、Spring AOP、Spring MVC3技术框架以及Mybatis、JDBC、ETL等技术手段,对农业机械化系统的农机购置补贴信息化需求进行分析,并对数据库试验验证功能设计逻辑,提出结构性和功能性均较完整的"农机购置补贴信息公开专栏"系统升级的整体解决方案及对策。

摘要：针对现有食用菌工厂化栽培中存在投资风险大、产后损失大等问题,研究开发可移动式中小型食用菌智能培育设备,集成设计具有加湿、加热、制冷及送风等功能于一体的送风系统,优化种植仓、排气结构设计,采用智能远程控制系统实现设备种植仓内环境参数的实时监测与调节,并进行设备性能试验研究。试验结果表明,食用菌智能培育设备的温湿度控制精度高,榆黄菇菌包出菇到成熟采摘仅需要3~5天,比工厂化栽培缩短生长时间8~10天,出菇效率高;采用科学无菌化环境管理,保障食用菌食品安全与食材新鲜度,减少食用菌产后损失的同时,进一步开拓食用菌在市场的消费新模式,可促进食用菌产业快速发展。

摘要：【目的】开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。【方法】以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。【结果】在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为−0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。【结论】将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。

摘要：针对好氧堆肥反应器搅拌不均造成的堆肥过程中堆体空间腐熟度进程不一致等问题,设计了有效容积为1 m^(3)、内设3层桨式搅拌装置的立式好氧堆肥反应器,以香菇菌渣与鲜鸡粪湿重比4∶1混合为堆肥物料,利用Fluent对搅拌装置进行流场模拟分析和试验验证。结果表明,堆肥物料在流场中做上下循环运动,物料混合均匀;中层堆体温度最先达到高温期55℃以上,其次为上层堆体、下层堆体,高温期持续时间满足GB7959—2012;O_(2)含量介于13.1%~20.02%,堆体处于好氧状态;上、下层堆体生菜种子发芽指数较中层堆体先达到80%,堆肥结束时上、中、下层堆体的种子发芽指数分别为112.03%、112.03%和109.46%,完全腐熟;3层堆体的温度、O_(2)含量和种子发芽指数均无显著差异(P>0.05),与数值模拟结果一致。

摘要：丘陵山区是我国粮食和特色农产品的重要生产基地,也是贫困人口的集中地,分布在19个省区市的1400余个县市区,其耕地面积、农作物播种面积均占全国的三分之一。实施农田宜机化改造,对加强和改善丘陵山区农田作业基本条件建设,促进丘陵山区农业机械化发展,助力脱贫攻坚和农民增收具有积极作用。《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》(国发〔2018〕42号)明确提出,要把适宜机械化作为加强高标准农田建设的重要目标,持续改善农机作业基础条件,重点支持丘陵山区开展农田“宜机化”改造。2020年中央一号文件强调“支持丘陵山区农田宜机化改造”。根据部农机化司《关于请配合开展丘陵山区农田宜机化改造专项调研工作的函》(农机政〔2020〕88号)有关安排,本调研组由农业农村部农机鉴定总站、农业农村部农机推广总站王桂显(组长)、蔡晶晶(联络员),重庆市农机推广总站敖方源,四川省农机研究院欧之福,贵州省农机推广总站韩忠禄,云南省农业农村厅农机化处侯燕波等6人组成,于2020年8月4日至8日赴重庆市永川区、江津区,贵州省遵义市仁怀市、黔南州贵定县等4个县(市、区)开展了实地调研。

摘要：2018年11月11~24日,由农业农村部农机化司、中国农业科学院、农业农村部规划设计研究院等14家单位16人组成的'农业农村部蔬菜生产机械化智能化生产培训团'一行,赴荷兰开展了为期14天的培训活动,农业农村部农机推广总站副站长徐振兴任团长。培训形式主要采取课堂讲座和实地考察两种。其中.