摘要：水稻工厂化育秧由于其低成本、高质量的优势,必将成为水稻主产区的主要育秧形式。针对这一发展趋势,给出了育秧工厂的设备配置,提供了太阳高度角的计算方法以判断秧苗受光照的多少。建立了综合考虑光照和土地利用情况的数学模型,设计了几种秧架布局方案,利用此模型可方便判断出每种方案的土地成本和育秧成本占秧苗总效益的比例,同时给出不同水稻产区育秧大棚的相应要求。这些都为今后设计水稻育秧工厂提供了参考依据。

摘要：针对国内缺乏对花生干燥动力学基础性研究的现状，开展花生荚果薄层干燥试验与模型研究，为设计花生专用干燥机械、制定干燥工艺提供理论依据。本研究以桂花17花生荚果为试验物料，在小型干燥试验台上进行干燥试验，重点考察了52℃、46℃、40℃、34℃四个风温，1．0m／s、0．7m／s、0．4m／s、0．25m／s四个风速工艺条件下的花生荚果干燥过程．经分析风温对干燥过程的影响比风速更明显。选取了11个常用食品干燥模型分别与试验数据进行拟合分析．考察了各模型与试验数据的匹配程度。研究表明DiffusionApproximation模型与试验数据的匹配性最好．能够很好的地描述花生荚果在薄层厚度3cm．风温34℃-52℃。风速0．25-1．00m／s的工艺条件下的干燥过程．

摘要：设计一种空心圆锥雾仿形静电喷头,通过在雾滴形成区域施加仿形静电电极,并对电极加以高压绝缘外套设计,使得雾流与电极间以最佳感应距离获得最大静电感应电荷。试验结果证明:对于选用的流量为290mL/min、锥角80°的空心圆锥雾喷嘴,其荷质比可达0.79mC/kg,而韩国同类静电喷头的荷质比仅为0.27mC/kg。

摘要：简述了研制的4LZ―1.0Q轻简型稻麦联合收割机的整体结构配置、作业过程、关键部件的设计过程及技术特点。整机主要由底盘、传动系统及脱分系统、清选系统等关键部件组成,配套动力为16.18kW,割幅为1.4m,喂入量为1.0kg/s。试验考核和示范应用表明,该机结构紧凑、轻简可靠、作业顺畅,能较好适应南方丘陵地区小田块作业,生产率可达0.27hm2/h,水稻收获总损失率1%、含杂率0.6%、破碎率1%,小麦收获总损失率1.1%、含杂率1.6%、破碎率0.1%,各项指标均达到国家规定标准。

摘要：针对现有苎麻联合收割机切割、输送率低和麻纤维易缠绕的问题,设计了一种双动刀式苎麻联合收割机。为了提高切割后的输送效果,结合了三层齿带式输送器,保证了麻秆横向输送效果。试验表明,当苎麻联合收割机割刀速度为0.5m/s、输送带速度为0.4m/s时,切割率可达到93.5%,输送率可达到80.6%,为苎麻联合收割机优化设计提供了理论和试验依据。

摘要：为了探索茶田翻耕机耕作部件的运动规律,确定最佳作业参数,通过对茶田翻耕机刀具的结构特点、运动轨迹、动力学特性、重耕漏耕以及切土功耗进行理论分析,构建了耕作刀具在土壤下的运动模型,并通过室内土槽试验得出该机具重耕量较小,耕深稳定系数达91.54%,翻土功率0.155 k W,验证了理论分析和模型的可靠性,正交试验结果表明,当曲柄转速为105 r/min、行走速度为0.30 m/s、曲柄轴与连杆轴所在直线倾角为45°时,重耕漏耕量为6.39 cm、碎土率为68.3%、切土功耗为0.114 9 k W、耕深稳定系数为92.08%,此时作业性能最佳,符合茶园农艺要求,可依此设计变速齿轮参数,为进一步寻求省力、低功耗的刀片参数来减小耕作阻力、提高耕作效率的研究与设计提供了参考。

摘要：本文设计了一种连续式青大豆脱荚机。该机通过互成一定角度的上、下脱荚辊的旋转拍捋作用,能够在一次脱荚作业过程中完成豆荚与茎杆的分离、杂质的清理工作。文中对各工序主要装置的设计进行了简述,并在武汉市蔡甸区青大豆丰产地对样机的主要性能指标进行了测试,实测的各项指标为生产率303kg/h,脱净率≥98%,破碎率≤3%,清洁度≥90%。结果表明,该机能够完成青大豆脱荚作业,各项指标均达到了设计标准。

摘要：系统分析了目前稻麦联合收获中清选环节的研究现状,以4LZ―1.0Q轻简型全喂入稻麦联合收割机清选装置设计为例,将清选分为凹筛控杂、匀料分层、风选轻杂、筛分长杂、籽粒积送和长杂推出六个步骤。并根据各步骤的工作目的,设计复合振动筛,合理配置离心风机风速、风量和风向,从而保证清选作业顺畅性、效率和清洁度。

摘要：基于Kinect体感感应技术,设计了一套温室果蔬采摘运输自动跟随平台。通过体感感应系统获取图片上像素点的深度信息,结合图像处理算法,逐行扫描确定人体图像并实时获取人体骨骼信息,计算了人体当前的三维坐标并记录人体走过的路径轨迹。系统采用自调整函数对路径进行优化,避免了剧烈转向行为,并对优化后的路径以模糊算法动态确定纯追踪模型的前视距离,从而实时调整转向和转角,实现了精准跟随和稳定跟随。试验结果表明,该跟随系统能在避免剧烈转向的前提下以较高的精度跟随,横向最大跟踪偏差不超过10.0 cm,最大深度偏差为5.5 cm,且系统性能不受光照条件影响,满足温室采摘运输要求。

摘要：设计了一款可实现甘薯施肥、起垄、镇压和收获作业的起垄收获多功能机,并阐述了整机和关键部件结构设计、工作原理及技术参数。在粘重土壤区试验考核表明,该机性能稳定,作业顺畅,起垄主要指标为:土垄垄形一致性为97%,土壤容重变化率为27%,邻接垄垄距合格率为90%;收获主要指标为:明薯率为97%,漏挖率为0.3%,伤薯率为1%,破皮率为1.5%。