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检索条件"机构=农业部设施园艺产品质量安全控制重点实验室"
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尼罗罗非鱼皮胶原蛋白乳酸提取工艺条件优化及理化特性研究
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《食品与营养科学》2016年 第2期5卷 52-62页
作者:梁志桃 郭飞 胡柳花 鹿文红 张强上海格瑞产品检测有限公司上海 农业部设施园艺产品质量安全控制重点实验室上海 武汉大学基础医学院湖北武汉 
以罗非鱼皮为原料,乳酸为介质提取胶原蛋白。通过单因素实验分别考察pH值、液固比和提取时间对胶原蛋白提取率的影响,在此基础上,利用Box-Behnken中心组合实验设计和响应面分析法对乳酸提取胶原蛋白条件进行优化,并对胶原蛋白的理化性...
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玫瑰花采摘机器人末端执行器设计与分析
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《工业控制计算机》2021年 第9期34卷 68-69,71页
作者:王加泽 管巍 杨乐平 张健滔 刘士辉上海大学机电工程与自动化学院上海200444 湖南农业大学湖南长沙410128 农业部设施园艺产品质量安全控制重点实验室上海201210 
设计了一款夹剪一体化的玫瑰花采摘机器人末端执行器,该末端执行器采用电机、齿轮、连杆作为传动结构,完成了玫瑰花的剪断、夹持采摘动作,具有结构简单、控制方便、适用于玫瑰花的生长环境等优点。验证了玫瑰花采摘末端执行器工作的可行...
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