摘要：以罗非鱼皮为原料,乳酸为介质提取胶原蛋白。通过单因素实验分别考察pH值、液固比和提取时间对胶原蛋白提取率的影响,在此基础上,利用Box-Behnken中心组合实验设计和响应面分析法对乳酸提取胶原蛋白条件进行优化,并对胶原蛋白的理化性质进行评估。结果表明:乳酸提取罗非鱼皮胶原蛋白(ASC)的优化工艺条件为pH2.1、液固比65:1 (mL/g)、时间44 h,在此条件下罗非鱼皮胶原蛋白提取率可达85.57%,ASC的亚基组成形式为(α1)2α2,热变性温度为32.56℃,呈现均匀的纤维结构。

摘要：设计了一款夹剪一体化的玫瑰花采摘机器人末端执行器,该末端执行器采用电机、齿轮、连杆作为传动结构,完成了玫瑰花的剪断、夹持采摘动作,具有结构简单、控制方便、适用于玫瑰花的生长环境等优点。验证了玫瑰花采摘末端执行器工作的可行性,并基于ANSYS对末端执行器的关键部件进行有限元分析以及结构优化。