摘要：在传统的风洞飞行器风阻力实验中,搭载飞行器的工作转台不能实现空间中的转向控制,因此,不能实现飞行器模拟真实环境中的运行状态。为此设计了一种基于伺服液压缸、伺服电机的风洞工作转台控制方案。所设计的风洞工作转台,通过控制四个液压缸的伸缩以及圆台的旋转实现飞行器在空间中的方向控制。在设计中,首先给出风洞工作转台的机械结构,然后根据风洞工作转台的控制所需要求和几何运动关系进行数学模型的建立,最后通过MATLAB中的Simulink进行仿真实验。仿真实验表明通过输入不同的阶跃信号,圆台5与圆台2均能较好地实现工作转台的空间方向的控制。

摘要：超高速激光熔覆涂层易出现表面粗糙的缺陷,熔覆后需精磨处理。明确涂层表面形貌演化机制,控制涂层表面粗糙度,是制备高质量涂层的关键。本文采用自行设计的超高速激光熔覆头,聚焦熔覆态涂层表面形貌演化,在1.5 kW激光功率,线速度147 mm/s下,制备了稀释率<2%,表面粗糙度Ra<10μm的FeCr合金薄涂层,分析了粉末粒度、基体形貌、搭接率以及重熔激光功率对涂层表面形貌的影响。结果表明,受快速冷却影响,超高速激光熔覆涂层表面颗粒状特征明显,粉末粒径影响涂层表面质量;由于熔覆涂层稀释率低、过渡区小,基体表面形貌具有一定遗传特性,基体越粗糙,涂层表面粗糙度越大;提高搭接率可降低熔覆涂层表面高度差、改善涂层表面质量,搭接率超过70%,表面质量趋于平稳;在激光重熔作用下,熔覆涂层表面颗粒状特征逐渐消失,表面粗糙度值降低,重熔功率达0.7 kW后,变化不再显著。

摘要：提高带速可以在不增加输送带运输线密度的情况下,有效提高带式输送机的运量。但随着带速的提升,托辊对输送带的限制能力降低,带式输送机的跑偏量也相应增加。为了减少输送机的故障率,进行了高速带式输送机托辊的功能分析,应用ARIZ进行了高速带式输送机托辊的技术矛盾、物理矛盾、操作区域、操作时间以及资源的分析,开展了最终理想解、小人法分析,给出了10种托辊设计方案,较好地实现了高带速下的带式输送机稳定运行。

摘要：涂层中加入碳化物可以带来诸多好处,特别是在提高涂层的硬度、耐磨性、抗腐蚀性以及高温环境下的稳定性方面。当今工业界对提高材料表面性能和延长材料使用寿命有着特定的需求,尤其是高温、高压、腐蚀和磨损等恶劣工况下的使用,激光熔覆制备添加碳化物的非晶合金涂层应运而生。本文综述了国内外碳化物增强激光熔覆非晶涂层的研究现状,介绍了其技术特点及含碳化物熔覆层性能研究进展,最后对激光熔覆非晶合金涂层存在的问题进行总结,提出今后的发展方向。

摘要：随着垃圾分类政策的推广,为解决生活垃圾分类问题,本文以PLC为核心设计了生活垃圾智能分类系统。PLC通过接受摄像头传回的信号并传出对应的控制信号控制停料板和分类导管旋转完成对生活垃圾的分类,通过一个气缸为动力的压缩装置对易压缩材料进行压缩节省存储空间,通过检测红外对射管信号情况判断垃圾有无满载并在屏幕上实时显示。首先进行3D建模完成了对箱体的设计,接着采用"顺序编程法"编写了PLC控制程序,然后通过3D打印得到了相关部件并进行组装,最后经过调试得到样机。结果表明:该机器能自动完成对生活的垃圾的分类及压缩,为生活垃圾分类提供新的解决方案。

摘要：针对机械臂动力学模型存在不确定性以及外部扰动情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于时延估计的改进趋近律滑模控制策略。采用时延估计方法把机械臂动力学模型转化为局部模型,并针对局部模型设计滑模控制器,实现机械臂系统的轨迹跟踪控制;考虑到传统滑模控制收敛速度慢且存在抖振的问题,设计一种改进型趋近律,有效提高系统动态响应速度,抑制系统抖振,并从理论上证明了改进型趋近律的存在性和可达性。对比仿真结果显示,传统滑模算法和基于模型补偿的PD算法误差收敛时间为1.4 s和2.8 s,而所提改进算法在1.3 s达到期望收敛效果,且控制精度最高,力矩平滑,具有更强的鲁棒性。

摘要：光栅衍射效率是衡量光栅性能的重要参数,光栅衍射效率测试系统由光源,前置单色仪,测试用单色仪和探测器这四部分组成,前置单色仪主要是输出所需的单色光并在一定范围内连续可调,本文具体介绍前置单色仪的光学系统设计和模拟,其光学系统像面点列图和实际光线的追迹数据也已经给出。设计的结果保证了仪器光学系统的测量准确性。

摘要：在光电专业的教学过程中,光学检测实验是一项非常重要的内容。传统的教学方式多依托专门的光学设备或仪器开展相关实验教学,虽然能够在一定程度上锻炼学生的实际动手能力,但存在诸如实验场地受限、实验设备软硬件昂贵、学科专业知识交叉不足等缺陷。为了克服上述问题,本文以光学检测中的镜面测量为例,根据相位偏折术(Phase Measuring Deflectometry,PMD)基本原理,以树莓派开发板为平台核心、Python语言为编程工具,结合机械制图和3D打印技术,设计并构建了一套基于开源硬件的便携式镜面测量装置。该实验装置具有低成本、小型化、不受场地限制等优点,相关实验内容涵盖几何光学、计算机视觉、软件编程、机械制图设计等专业知识,对于大学生综合实验素质与能力、特别是创新型实验能力的提升具有积极的促进作用。

摘要：针对三相表贴式永磁同步电机振动噪声问题,本文考虑多相电机绕组结构,基于96槽16极槽极组合对六相双Y绕组结构重新排布,以同转子结构的双Y偏0°整距绕组的两种排布方式和双Y偏30°短距绕组排布方式下,对其绕组系数、磁动势谐波分布、电枢反应磁场结果进行比较分析,并与同结构三相短距绕组排布的永磁同步电机共四种模型下电磁力二维傅里叶分解结果比较分析,为六相双Y永磁电机设计提供借鉴。

摘要：焊接生产是轨道列车车体生产中最重要工艺手段之一。优化车体生产工艺,尤其是优化焊接工艺文件的编制过程,是提高车体生产效率、保证车体焊接质量的重要方式和途径,也是车体焊接工艺的重要研究内容。轨道车辆车体生产过程中因车型及组成部件复杂且使用材料不同使得规则、标准及知识具有不通用性,往往需要多个智能系统以满足车体生产的需求。这不仅增加了开发成本和工作量,而且不同系统的切换会导致工作效率降低及交互性变差。针对上述问题,提出构建多种类库操作,并通过多种库的自由切换和动态管理满足生产需求,减少开发成本、优化用户操作性和提高实际生产效率。