摘要：针对单件ZG45砧座铸件产品,借助ProCAST软件进行砂型铸造工艺辅助设计和优化利用UG三维模样设计、聚苯乙烯泡沫(以下简称泡沫)以及泡沫切割机制作分体模样并组装,实现了酯硬化水玻璃砂型快速制备。采用优化工艺试制铸件,获得质量合格砧座产品。与采用木模方法对比,研制进度提高30%。

摘要：合金经电磁处理会显著提高综合性能,且不改变原有成分、无污染、无接触、操作方便.为了寻求最佳的实验技术参数,给电磁铸造生产和科研提供一定的理论和实验依据,本文自行设计一正交的电磁场,对ZL114A合金施加作用,通过测试凝固过程实验参数、试样力学性能及显微组织,对比分析研究电磁场参数对合金凝固过程和组织性能的影响规律.结果表明:在凝固过程施加电磁场可以提高结晶温度,引起液相流动使结晶组织更均匀、晶粒度更细小;小电场与大磁场叠加,铸件会表现出更好的韧塑性,并且磁场的影响比电场要大一些.

摘要：针对机械臂系统存在的系统参数摄动、非线性摩擦及外部干扰等不确定问题,提出一种自适应反演超螺旋全局终端滑模轨迹跟踪控制方法。该方法基于反演法、Lyapunov理论和全局快速终端滑模理论设计控制器,保证系统稳定性及全局收敛性,增强系统的鲁棒性。为解决系统集总扰动上界未知的问题,采用自适应技术设计切换控制律,抵消不确定性的影响,同时引入超螺旋算法抑制滑模控制固有的抖振现象。最后,通过理论分析和仿真算例验证了该控制器的有效性与可行性。

摘要：针对聚焦无人帆船电控系统的潜在漏洞,设计一种低成本的无人帆船半物理仿真测试系统。利用真实试验、假设或平台自身搭载传感器数据,验证特定工况下无人帆船下位机运行逻辑及硬件执行机构运行状况。为实际工程应用之前解决潜在漏洞提供参考方案。系统由现有“海鸥”号无人帆船电控系统及Python搭建上位机构成,以约定通信命令协议进行上下位机通讯。支持固定格式配置文件及测试数据文件,通过编写文件内容设计测试工况、流程及内容。基于“海鸥”号无人帆船已有海试数据,已验证不同工况无人帆船定向、定点及轨迹跟踪运行逻辑。该系统成本低、测试方式灵活、测试环境要求低及无需额外购置设备,在实际工程中具有可观的应用场景。

摘要：通过激光熔覆在2205双相不锈钢表面制备了TiC增强AlCoCrFeNi基高熵合金复合涂层。通过X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜表征了AlCoCrFeNi+TiC熔覆层的物相组成和微观形貌,采用维氏硬度计测定了熔覆层的显微硬度,利用线性往复式摩擦磨损试验机测试了熔覆层的抗磨损性能,通过电化学工作站测试了熔覆层的耐腐蚀性能。结果表明:TiC增强AlCoCrFeNi基熔覆层主要由BCC相和TiC相组成。随着TiC添加量的增加,TiC相的相对含量逐渐提高而BCC相含量逐渐下降。熔覆层的显微组织由等轴晶基体和第二相组成,基体晶粒尺寸随着TiC含量的增加而逐渐减小。随着TiC含量的增加,由于弥散强化效应熔覆层的显微硬度逐渐提高,而抗磨损性能先提高后降低。过量TiC导致第二相团聚和组织缺陷的产生,从而导致熔覆层的致密性降低,抗磨损性能下降。熔覆层的磨损机制主要为磨粒磨损。熔覆层的耐腐蚀性能随着TiC含量的增加先提高后逐渐降低,这是由于少量TiC溶解产生的Ti能够提高熔覆层的钝化膜形成能力,而过量的TiC会增强电偶腐蚀效应。

摘要：传统水平分型脱箱造型机以单(双)工位、射砂与成型压头压实为主,存在生产率、铸型紧实度低等问题。针对四工位水平脱箱造型机机架宽度大、多触头压实力大等特点,对其桁架部分进行优化设计。对于优化后的桁架模型进行强度校核,再利用有限元模拟软件进行静力学以及模态分析。优化后的桁架其最大变形量较原始方案下降了94.5%、最大等效应力下降了30.5%,均符合安全使用要求。桁架的前10阶振动频率与固有频率相差较大,不会发生共振现象。同时,优化后的桁架减少了材料使用量,降低了制造成本。

摘要：针对以往同类研究中点啮合齿面安装误差的敏感性没有综合定量评价方法的不足,提出了一种定量评价齿面啮合特性对齿轮安装位置误差的敏感性的方法,其步骤为:利用矢量的齐次坐标矩阵和齐次坐标方阵表达啮合问题中啮合点在不同坐标系之间的变换关系;通过求解啮合方程对安装位置参数的全微分,推导关于齿面啮合点的位置误差与齿轮安装位置误差的线性方程组;由该线性方程组系数矩阵的条件数来定量评价齿面啮合点的位置误差对齿轮安装位置误差的敏感性。最后,通过实例说明所提出的方法在齿面设计中的应用。

摘要：为研究铁皮石斛多糖(Dendrobium officinale polysaccharide,DOP)具有免疫活性片段的结构特征及与Toll样受体4(Toll⁃like receptor 4,TLR4)的相互作用机制,基于对TLR4结合腔的亲疏水性分析,将DOP寡糖的分为疏水片段筛选和亲水片段筛选,通过分子对接和分子动力学模拟,分析作用最强的DOP片段的结构特征及与TLR4的相互作用机制。结果表明,找到作用最强的DOP七糖片段,具有与经典底物脂多糖相似的结合模式,其中疏水性四糖片段结合在疏水结合腔,亲水性三糖片段结合在电正性区域。具有潜在免疫活性的铁皮石斛多糖可以由乙酰基修饰的疏水四糖片段和没有乙酰基修饰的亲水三糖片段组成,主要通过氢键和疏水作用与TLR4进行相互作用,发挥免疫活性。

摘要：针对擦窗机运行中经常遇到起吊和空中制动产生的冲击载荷,在分析擦窗机伸缩臂结构的基础上,将其从地面起吊的作业过程分3个阶段进行研究,通过等效刚度和等效质量的替换,将二自由度系统转化为单自由度系统,提出了动力学简化模型,推导了起升载荷动载系数,并以CWGS250型擦窗机为案例,对其起升冲击载荷进行了有效分析与计算,可作为擦窗机结构设计的技术参考。

摘要：随着无人机的快速发展,其在日常生活中的应用越来越广泛。因其螺旋桨与机身暴露在外,一旦发生碰撞,坠落风险很高。文章利用三维造型软件solidworks对无人机保护外壳的三维造型进行设计建模,设计了一种结构简单、能够拆卸、便于组装的无人机保护外壳,能有效防止无人机因碰撞而发生坠落。