摘要：为提高热电池的装配效率、装配精度和可靠性,减少传统装配工艺对人力资源的浪费,设计一种基于OpenCV和LabVIEW的视觉识别加运动控制的高度自动化控制系统。通过视场变换消除单目摄像头成像过程中由三维空间实体转换成二维平面图像时产生的距离压缩现象;利用单目相机对电极片精确定位后将位置反馈给控制系统,并由控制系统驱动执行机构实现对电极片的自动寻找、抓取和堆叠。运动控制部分引入比例积分微分(PID)控制系统,提高电极片堆叠的速度和精确度,同时设计了参数自整定的模糊PID控制系统,并对两者进行仿真分析比较,结果显示模糊PID控制系统较常规PID控制系统具有更好的控制效果。实验验证结果表明,在光照充足且电极片表面无杂质的情况下,识别精度可达到98.5%,装配合格率约为96%,控制方案具有可行性。

摘要：由激光粉末床熔融(LPBF)成形的纯钼材料普遍存在着致密度低、孔隙缺陷多的问题,对其宏观力学性能具有较大影响。重熔作为LPBF工艺中常见的扫描策略,对提高难熔金属的致密度、改善其力学性能具有重要作用。采用重熔与未重熔工艺分别获得了纯钼试样,研究了两种工艺试样的微观组织与力学性能差异,通过对比致密度、缺陷、微观组织以及维氏硬度与拉伸性能,揭示了重熔工艺对LPBF纯钼成形质量的影响规律及作用机制。结果表明:重熔后缺陷明显减少,致密度得到了显著提高,晶粒增大,平行于成形方向的硬度提高、强度降低、断后伸长率增加,为增材制造金属钼及其合金的性能调控提供了参考。

摘要：金属陶瓷兼有金属和陶瓷的特点,具有强度高、韧性好等优点,是材料领域的研究热点之一。以FeCoCrNiAl系高熵合金粉末和Al_(2)O_(3)陶瓷粉末为原材料,以无毒的水溶性环氧树脂为黏结剂,设计采用凝胶注模工艺的正交试验方案,制备FeCoCrNiAl/Al_(2)O_(3)金属陶瓷,探讨环氧树脂添加量、粉体固含量、分散剂添加量和粉体组分对FeCoCrNiAl/Al_(2)O_(3)金属陶瓷坯体的收缩率、致密度及抗弯强度的影响。结果表明各因素对坯体整体性能影响依次为粉体固含量>分散剂>粉体组分>环氧树脂添加量,其中粉体固含量对坯体性能影响最大,随着固含量的增大,坯体收缩率逐渐下降,抗弯强度逐渐增大,致密度先增加后降低。凝胶注模法制备的FeCoCrNiAl/Al_(2)O_(3)金属陶瓷成分均匀,断口呈现典型的脆性断裂特征。

摘要：镍基合金复合材料涂层作为一种高性能表面防护材料,在海工、航空航天、能源、化工等领域具有广泛的应用前景。本文探讨了关于镍基合金的涂层熔覆技术,陶瓷材料复合涂层、高分子材料复合涂层、不同镍基合金涂层等技术特点。研究发现,通过引入涂层可以提高镍基合金的硬度、耐腐蚀性、耐磨性,总结了镍基合金发展趋势。

摘要：材料加工历史悠久,目前呈现出精益、高效、高质量、绿色环保的发展趋势。其中,超声波辅助加工技术在优化材料性能、提升表面质量和结构精准控制等方面,起到有益的作用。从超声波辅助加工角度探讨了超声波辅助焊接、增材制造、激光熔覆、先进材料制备、残余应力检测及去除等不同场景中的应用,并总结了超声波辅助加工的技术特点及发展趋势。

摘要：烟草行业商业端利用二维码、条烟品牌码、一号工程码的数据融合完成数据采集,实现"三码合一",通过扫描二维码可实现质量追溯和防伪查询。为了数据采集的完整性与连续性,在分拣系统加装二维码的贴码装置和读码装置,并且要求"三码合一"合格率大于99%。为了提升"三码合一"合格率至目标值99%,运用统计分析方法发现,条烟姿态正确是实现二维码读码成功率高的关键因素。为改善条烟姿态,文章设计了一种调整条烟姿态的整形装置,并且能在分拣系统上实现运行。通过试验验证可知,增加该装置后,条烟整形合格率达到99.96%,"三码合一"合格率达到99.37%。

摘要：使用单一静态特征进行检测的方法无法应对经过反检测手段处理的恶意代码。为解决这一问题,提出一种利用特征融合进行恶意代码检测的方法,这种方法同时使用静态和动态特征。利用可视化方法将恶意代码可执行文件的全局结构信息转换为字节码图像;动态获取应用程序接口(application programming interface,API)调用序列,根据API调用频率生成灰度图;引入金字塔池化(spatial pyramid pooling,SPP)构造双分支密集连接网络模型,将两种特征图像作为输入,提取特征并进行融合。实验结果表明,所提方法可以提升恶意代码的检测准确率。

摘要：针对含能材料液体3D打印的特点,搭建含能材料增材制造系统,设计了可根据需要变换喷出直径的喷头,并采用新型的气压方式控制含能材料的挤出速度,使气压大小与喷头直径相配合.该方法能有效保证含能材料打印的安全性.针对打印线不容易测量问题,提出基于视觉图像处理的打印线宽度测量方法,并在此基础上进行了乳化炸药类似物的打印试验,打印的模型各层黏结良好且基本符合形状要求,该系统用于液体增材制造可行.

摘要：针对高校机械类实验教学中存在的设备少、设备更新慢、设备封闭,不易观察等问题,提出利用虚拟仿真技术构件虚实结合的实验平台。以工业生产中产品外观检测为例,基于法国irai公司的VIRTUAL UNIVERSE PRO(VUP)软件,构建了光机电一体化综合实验平台。该实验平台可以直观再现产品的在线检测过程以及每个部件在其中的内部结构、工作形式等。它涉及了三维建模、机械设计、机电控制、光学基础等多学科知识的练习,使学生多方面的知识得到锻炼。同时,VUP软件平台的开放性与生动性,可以很好地调动学生的积极性以及提高学生的创新能力。虚拟仿真技术可以清晰再现实验过程,是今后实践教学改革的重要方向之一。

摘要：复合材料储氢瓶具有质量轻、比强度高、可设计强等优点,被广泛应用于氢气储存运输。储氢瓶循环充放氢导致疲劳损伤,成为复合材料储氢瓶的主要失效模式之一。因此,研究复合材料储氢瓶的疲劳失效行为,开展疲劳寿命预测分析具有重要的理论和工程应用价值。综述了近年来国内外在复合材料储氢瓶疲劳有限元分析方面的研究进展,介绍了储氢瓶疲劳失效理论,归纳了储氢瓶疲劳寿命预测研究方法以及储氢瓶主要结构参数对疲劳寿命的影响,并对复合材料储氢瓶疲劳仿真的未来发展趋势进行了展望。