摘要：针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出一种重复学习复合抗扰容错控制策略.首先,为了克服速度信息不可用的不足,提出一种新的集成故障-扰动估计器,实现故障与干扰之和的准确估计;然后,基于观测信息,通过设计一类比例微分型重复学习复合抗扰容错控制器来实现周期性轨迹跟踪,相比于传统比例微分型重复学习控制器,所提出基于观测器的重复学习控制器不需要利用测量输出的导数且具有更大的控制自由度;最后,通过对一类无人艇动力定位系统的仿真,验证所提出重复学习复合抗扰容错控制策略的有效性和优势.

摘要：针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方法.首先,基于神经网络ODE建立DEA的动力学模型以描述其复杂的动态行为.然后,基于所建立的DEA动力学模型,设计非线性模型预测控制器实现其跟踪控制目标.最后,在所搭建的实验平台上进行一系列跟踪控制实验.在所有实验结果中,DEA的运动均能很好地跟踪目标轨迹,且相对均方根误差均不超过3.30%,说明了所提动力学建模与跟踪控制方法的有效性.

摘要：创新设计旨在创造新产品以满足人类尚未满足的新需求.产品从广义上讲包括仪器、机器、软件、规划以及法规等,因此开发具备普适性的设计理论和方法对于支持高效的创新产品设计具有重要意义.面向环境的设计(EBD)为创新设计提供了一种系统化的设计理论和方法.本文主要介绍EBD的基本内涵、构成要素和实施过程.

摘要：公共领域：定义、性质与评价1．公共领域的定义与性质对于划分公共领域与个人领域的方法，学术界存在多个版本，德国社会学家哈贝马斯在《公共领域的结构转型》中进行了界定，“所谓公共领域，首先意指我们的社会生活中的一个领域，某种接近于公众舆论的东西能够在其中形成”。从理论上来说，作为个体公民的代言人和国家官僚的监督者，公共领域不受国家和市场的控制。在公共领域，公民可平等地获得信息，拥有集会和发表意见的自由。公共领域内的任何讨论与协商都应以理性为原则，并服务于社群的共同利益。

摘要：英国著名心理学家Richard Wiseman的著作Rip It Up(中译本《正能量》)在中国获得巨大成功,其核心原因是译者大胆选用了一个在原著中并不存在的词汇"正能量"作为书名和关键词,对原著进行了极富创意的改写,这是功能主义翻译理论成功实践的一个典范。

摘要：本文创建了一次网分别采用控制阀及分布式泵配置的间接连接热水采暖系统理想动态模型,并将其修正为实际动态模型。运用实际模型模拟分析和比对所选6种控制策略的运行状态及系统能耗等。结果表明,仅调节热源供热量时用户室内温度波动较大,需在换热站处进行供热量补偿,以便充分利用自由热,改善用户热舒适程度,降低热耗。在分布式泵系统中,运用热源燃料调节、换热站结合室内外温度修正和补偿二次平均水温设定值的控制策略,可获得9.8%和13.4%的节热和节电效果。分布式泵系统因其采用主动式水力工况设计方法,没有控制阀系统设计时的节流损失,可有效降低系统电耗。

摘要："寻找男子汉"文学是当代中国第一个由女性发起、以性别命名的文学创作潮流,是女性寻找自我、试图建立自我主体的一场文化活动,但是,女性在"寻找男子汉"文学之中并没有建立起自我主体地位。"寻找男子汉"文学包含着诸多矛盾话语,显示了新时期初期女性在性别主体建构过程中所遭遇的困境,给人们留下了诸多反思与检讨的空间。

摘要：选取上海市区特征差异明显的康健、卢湾、中原和八佰伴四个街区,进行了以问卷形式随机访问调查过往人员的日常出行的特征以及他们的社会经济特征;在分析比较了四个街区的土地使用特征、规划设计特征和道路交通设施等空间物质特征的基础上,对出行方式与各种影响因素的关系进行了数据统计分析,研究表明街区的空间物质设计特征对绿色交通的选择有显著的影响。本项研究是再构城市街区规划设计基本理论的一项实证研究,是与加拿大Concordia大学地理系合作进行“城市设计特征和交通方式选择研究”项目中的一部分。

摘要：本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系统中由打滑引起的未知信息,构建非线性逼近器;并根据李雅普诺夫稳定性理论和非线性有界扰动稳定性理论,证明了设计的嵌入了RBF NN的自适应控制器能保证闭环控制系统状态的收敛和有界.通过分析编队误差控制模型,可将不打滑状态视为系统的一种特殊情况,而嵌入控制器中的RBF NN能自适应打滑和不打滑两种状态,从而使得控制器在两种状态下均有效.最后利用仿真研究,验证了本文所提方法的正确性和有效性.

摘要：为实现城区交通尾气污染状况的可视化描述、分析和评价,设计开发了一个机动车尾气污染分析系统。系统将机动车尾气排放模型、扩散模型与WebGIS结合在一起,采用200 m×200 m的分辨率对城市中机动车尾气排放所造成的污染分布状况进行模拟分析,结果以GIS图层方式显示出来,从而直观地反映出城市交通污染状况和气象、地理、交通等因素的关系。将模拟计算结果和实测数据进行比较,两者具有较高的相关度,显示出系统具有较强的操作性,可以为城市交通尾气污染的预测及控制提供较好的技术支持。