摘要：2010年5月20至23日，“沿着丝绸之路：中国的历史，艺术，文学，社会及文化”学术研讨会在加拿大滑铁卢大学召开。此次会议由滑铁卢大学孔子学院主办，与会者包括来自西安大略大学（The University of Western Ontario）、贵湖大学（University of Guelph）、布洛克大学（Brock University）、西蒙弗雷泽大学（Simon Fraser University）以及滑铁卢大学的相关学者十数人。

摘要：诸如拉班舞谱(Labanotation)这样的符号系统为舞蹈和编舞的记录提供了一项重要工具,以保护被认为是“文盲艺术”的文化遗产。虽然这种记谱系统的目的值得赞赏,但现实令人遗憾,大多数舞者和编导不能阅读或书写舞谱,也就是说,他们不愿意消耗太多精力去学习一种丰富但复杂的方法。为了使拉班舞谱更容易理解,研究者开发了“拉班舞者”(LabanDancer)系统,将“拉班写作”(LabanWriter)编辑器中记录的拉班舞谱翻译成三维人体动画。开发这个翻译器的一个主要挑战是,找到足以为各种不同的动作创造合理动画的通用方法。任何翻译器都必须考虑动作的情境,因为这可能会影响对拉班舞谱谱子的诠释。

摘要："创意经济"作为一种融合文化?经济与科技为一体的发展模式,为经济与社会的协调发展提供了一种新思路。越来越多的国家与地方政府将创意经济列为其经济发展战略的组成部分。然而,近十多年的发展实践证明,创意经济不应仅仅局限于政府的宏观策划层面,地方组织?企业及志愿者团体在这种新经济发展模式中同样可以发挥其有效作用。

摘要：在重要结构的抗震设计与分析中,常需要输入拟合设计反应谱的地震动时程。该研究提出一种基于数字滤波技术调整天然地震动记录拟合规范反应谱的方法,以设计谱频率控制点为中心确定频带数目与范围,针对各个频带利用无限冲激响应数字滤波器对强震动记录时程开展带通滤波,并以滤波所得频带分量为基函数重构地震动时程;以重构时程为种子时程,引入影响矩阵方法开展迭代计算逐步调整频带分量的幅值向量,直至时程反应谱与目标谱的拟合精度满足要求为止。选取3个不同类型设计谱为目标谱分别开展拟合计算,结果表明:该方法分解并重构的地震动时程与天然强震动记录在时域和频域的重合度均较高;可与不同设计谱实现高精度拟合,时程反应谱迭代收敛性好,且能较好地保留时程非平稳性,可为工程结构抗震设计与分析提供合适的地震输入。

摘要：城市形态 (urbanmor phology)作为一门跨学科课题 ,虽然与城市规划和城市设计的密切关系已得到广泛的认识 ,但城市形态的定义 ,研究内容及其方法长期以来在学术领域还未有共识。通过对相关文献的回顾 ,尝试建立新的理论研究框架。在强调以政治经济学 (politicalecono my)为基础的“城市化过程”理论的体系内 ,“形态分析”(morphologicalanalysis)与“环境行为研究” (environmentalbe havior)被强调作为主要的城市形态的分析方法。这一动态与开放的研究框架 ,将抽象的政治与社会经济因素与实体的物质环境、局部的建筑环境与整体的城市联系在一起 ,从而使城市形态研究更趋于理性与客观。同时阐述了建立系统与全面的城市形态研究框架对充实城市规划方法及建立和完善城市设计基础理论有重要的现实意义。

摘要：焊接效率低和焊接缺陷多是回填式搅拌摩擦点焊(Refill friction stir spot welding,Refill FSSW)工业化应用的主要瓶颈问题。分别采用加工有螺纹和凹槽的套筒对6022和7075异种铝合金进行Refill FSSW试验。结果表明,与加工有螺纹的套筒(传统式Refill FSSW)相比,采用加工有凹槽的套筒(改进式Refill FSSW)进行焊接时,在套筒下方形成了材料充分混合的楔形结构。采用加工有螺纹的套筒,通过快速插入的方式(快插式Refill FSSW)可提高材料在板厚方向上的流动性,在接头界面处形成了冶金连接和机械联锁机制。此外,采用加工有凹槽的套筒,并通过快速插入的方式(凹槽套筒快插式Refill FSSW)获得的楔形结构内的材料混合程度随着焊接时间的延长而增加。改进式Refill FSSW工艺焊接过程中的最高温度为504.3℃,液化裂纹的形成与低熔点相MgZn;的熔化有关。根据热量产生原理,提出的改进式和快插式Refill FSSW工艺有助于提高接头力学性能及其稳定性,而凹槽套筒快插式Refill FSSW工艺可在1 s焊接时间内获得满足工业使用要求的无缺陷接头。

摘要：准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与效率,特别是对于自身灵活性和稳定性较差、对周围车辆安全威胁较大的重型卡车。因此,提出一种基于周围车辆驾驶员合作程度预测以及非对称风险评估的无人驾驶重型卡车换道决策规划方法。该方法基于高斯混合模型对周围车辆进行运动轨迹预测,结合当前驾驶环境估计目标车道后车的驾驶员合作程度,并用于构建非对称风险模型;基于轨迹预测结果,采用效用理论建模无人驾驶重型卡车当前和未来的车道选择概率,综合当前和未来的风险评估,输出最终的驾驶行为决策;设计多目标代价函数用于从多项式候选轨迹中选取最优轨迹。基于自然驾驶数据集的仿真试验表明,提出的方法可以准确地预测目标车道后车的驾驶员合作程度以及对周围车辆的风险等级,使无人驾驶重型卡车在密集交通流下也能安全高效地执行换道决策和轨迹规划。

摘要：提出一种软件定义控制系统(software defined control system,SDCS),它是一种基于全连通群的全分布式控制器方案,其特点是控制任务被虚拟化为多个虚拟控制任务(virtual control tasks,VCTs)后分布在无线网络中具有计算和存储功能的节点上。无线网络的拓扑结构本质上是不稳定的,通过构建可迁移节点集,在虚拟控制任务和节点之间建立动态映射关系,以应对潜在的节点故障对控制系统功能和性能的影响。将映射关系调整过程等效为外部方波脉冲扰动,分析了节点故障引起的映射关系的改变对系统稳态和动态性能的影响。所提方案中无线网络充当一个动态的分布式控制器,而非使用某一特定核心节点执行控制任务,上述控制器分布式设计以及动态映射关系提升了控制系统的灵活性和可靠性。最后在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析,结果显示了所提方案的可用性及有效性。

摘要：分析了露天矿生产计划技术现状,提出计算机辅助设计法与数学规划法有机结合是制定露天生产进度计划的最佳手段.针对整数规划和具有前后时段顺序的0-1整数规划在露天矿生产进度计划应用中存在的问题,提出了渐进细化的生产进度计划优化方法,论述了渐进细化过程,建立了相应的0-1整数规划模型.在VC++环境下通过调用LindoAPI实现模型求解,该细化0-1整数规划方法,较前后时段0-1整数规划方法提高了计算速度,满足设计细化需要.

摘要：本文中提出了一种新的后轮主动脉冲转向技术来提高车辆的侧翻稳定性能,并对其进行仿真分析和试验研究。首先,设计液压脉冲发生系统,并分析其运行对悬架参数和后轮转向角度的影响,基于实验SUV车辆建立多自由度的车辆侧翻动力学模型,并分析不同脉冲参数对车辆侧翻性能的影响,确定最优的脉冲参数;接着,提出车辆侧翻动态稳定指标,设计相应的控制策略,并基于Car Sim和Simulink进行联合仿真分析;最后,在实验SUV车辆上安装液压脉冲发生器,进行整车试验。仿真和试验结果表明:所提出的策略不仅可以降低车辆侧倾因子和侧倾角,有效改善车辆的抗侧翻能力,且能减少质心侧偏角和侧向加速度,提高车辆的横向稳定性。