摘要：轨迹规划是车载自动泊车系统中的重要功能,而现有的泊车轨迹规划算法无法兼顾算法泛化性、计算精度、求解时效性以及结果最优性。现采用基于数值优化的轨迹规划技术路线,首先将泊车轨迹规划任务表述为一则通用的最优控制问题;随后提出半空间约束理论,结合概略轨迹先验信息将原本具有高维度、强非凸非线性特点的名义避障约束简化为线性不等式约束,继而利用信任域约束进一步降低线性不等式约束的规模;最后调用非线性规划求解器对简化后的最优控制问题进行数值求解,可在极短时间内生成高精度数值最优泊车轨迹:将上述泊车轨迹规划方法命名为预设空间快速优化法。大量仿真试验表明,在同样使用混合A^(*)搜索算法提供先验的概略轨迹的前提下,预设空间快速优化法的求解成功率、计算耗时以及结果最优性均优于OBCA(Optimization-based collision avoidance)、LIOM(Lightweight iteratwe optimization method)等主流泊车轨迹优化算法。

摘要：本文根据英文拙著Art History,Narratology and Twentieth-Century Chinese Art(New York and London:Routledge 2023)的“导论”改写,从叙事学角度研究艺术史,在重写20世纪中国艺术之发展的过程中,探索叙事学艺术史的模式和框架。一方面,该书将宏大叙事建立在中距叙事和微观叙事的基础上,指出20世纪中国艺术的发展大势,是西方影响下的分流与合流,是中国艺术对西方影响的有效回应。另一方面,该书将艺术史叙事分为三重,一是原始史料所呈现的艺术史,二是史论学者所叙述的艺术史,三是读者所读出的艺术史。其中的第三重叙事,是专业读者以批评的眼光来探究艺术史叙事,是针对第一和第二重叙事而对艺术史进行的批评性和阐释性重写。该书的主题观点是:西方影响与中国回应是决定20世纪中国艺术发展的主要因素,而中国回应的动因则是对自身文化身份的探索。本“导论”是对该书主要概念的阐述。

摘要：有明一代山水画发展的主流,经历了一个由外向内的转变,前期画家寻道于自然,后期画家转而寻道于内心。本文通过图像研究而旨在阐述:明代山水画主流的转向,实为对前代山水画发展主流的重复,而重复的终点则是明末山水画中点景小人的缺席,这标志了主流的终结。这一探讨从德里达关于意指延异的概念出发,借鉴解构主义的双重阅读,来分析明代山水画中寻道者的意象及其在符号系统中作为意指中心的功能。本文结论是,当文人山水画发展到明末,寻道者意象的缺失,使中国山水画的意指系统被解构,艺术史的主流遂于明末消散。

摘要：本文研究南宋山水画,旨在借符号学范式来探讨其从写实再现向自我表现的转变。此范式以符号关系为基准,借自美国符号学家查尔斯·莫里斯关于符号意指的符用关系理论。从这一理论出发,本文聚焦于南宋文化的"内向"问题,关注此问题与艺术自我表现的关系,并从视觉形式和思想观念两个层面检讨山水画的范式之变。本文结论是:由于文化语境的变化,南宋山水画不再以再现自然为主要范式,转而确立了自我表现的新范式,自此,中国山水画的主流从主要关注外界转向了主要关注内心。

摘要：化石燃料的过度开发和利用加剧了大气中二氧化碳的排放,是导致全球气候变化严重和生态碳平衡破坏的因素之一.利用可持续太阳能驱动的光催化技术可以将二氧化碳转化为一系列高附加值化学品,如甲烷、甲酸、甲醛和甲醇等燃料,因此被认为是解决能源危机和全球变暖的有效途径之一.迄今为止,在被开发利用的光催化剂中,二氧化钛作为一种经济廉价、无毒、稳定和可持续的金属氧化物,是多相光催化二氧化碳还原体系的研究重点.本文重点综述了二氧化钛光催化剂在二氧化碳还原领域的最新研究进展,阐述了其改性策略,包括异质结的制备、表面功能修饰、能带结构调节和形貌设计等,目的在于提高二氧化碳还原产物的选择性和转化率.对二氧化钛在液相光电催化和气相光热催化二氧化碳还原的基本原理进行总结.对三种二氧化碳还原反应体系进行讨论,其主要内容包括:(1)阐述光催化、光电催化以及光热催化还原二氧化碳的热力学和动力学基本原理;(2)针对不同体系,分析提高二氧化钛催化活性和还原产物选择性的方法,包括表面改性、贵金属沉积和阴/阳离子掺杂;(3)探究密度泛函理论在二氧化碳还原中的应用,包括但不限于二氧化碳还原的路径调控、关键中间体的吸附构型和和自由能的计算;(4)总结利用二氧化钛催化二氧化碳还原的不同方法的差异,并分析其发展前景和挑战.综上,本文系统综述了二氧化钛在还原二氧化碳的相关工作,详细分析了在光催化、光电催化和光热催化体系中二氧化碳还原的反应机制和反应原理,为二氧化碳的催化转化和二氧化钛基光催化剂合理设计提供了参考.

摘要：德国作曲家钢琴家贝多芬(1770—1827),作为对西方艺术和音乐具有最杰出贡献的人物之一,他在历史中所扮演的角色不仅是将古典主义音乐作品推向高潮,其作品更作为古典派与浪漫派过渡的转折点影响了一代又一代的作曲家音乐家以及观众们。纵观贝多芬32首奏鸣曲,我们可以感受到其创作风格的发展与变化。从贝多芬第一首钢琴奏鸣曲作品2之1到第三十二首钢琴奏鸣曲作品111,音乐创作对于贝多芬的意义逐渐从内心情感表达的媒介上升到为全人类书写的艺术百科全书。本文将从不同角度分析贝多芬的晚期钢琴奏鸣曲三部曲中的倒数第二首钢琴奏鸣曲作品110,从微观到宏观,和声与调性的分析,结合19世纪欧洲时代背景以及贝多芬的个人生活来体现其作品的创作难度与构思、艺术高度与价值。

摘要：一些国家和地区已尝试通过手机终端发布地震预警,并采用了不同模式的信息设计,然而何种信息设计更适合中国公众尚缺少研究支撑,且多数研究关注预警文本而对文本之外的多模态要素关注较少。本文采用调查实验方法来探讨预警信息内容(包括行动指示与可用行动时间)和模态(包括图像与语音)两方面设计对公众避险行为倾向的影响。实证研究结果表明:仅就预警信息内容而言,突出行动指示或可用行动时间对公众避险行为倾向都没有显著影响;在信息模态方面,图像模态突出行动指示或可用行动时间的影响均不显著,语音模态突出行动指示也没有显著影响,但语音模态突出可用行动时间显著负向影响公众避险行为倾向,也不利于公众保持冷静,这可能与地震预警的时间紧迫性相关。本文揭示了视觉、语音等多模态要素在预警信息中发挥的作用,展示了预警信息内容与模态相结合可能产生的不同预警效果,可为未来地震预警信息设计研究与实务提供借鉴。

摘要：今天,景观及环境要素已经毫无置疑地成为建筑艺术的重要组成部分。建筑师与景观设计师通过强调环境要素与建筑空间对峙或和谐的关系,创造出与众不同的环境空间。本文通过对国外20个不同文化背景的经典实例的分析,阐明了水、土地、照明、雕塑、园林等不仅是建筑的背景,而是与建筑形成崭新的共生体,使人与其所创造的建筑之间萌生出新的关系。

摘要：提出了一种新型的多功能超材料滤波器/屏蔽器,其具有双频段极化独立控制、多模式可切换等特点。与传统器件不同的是,所提出的设计能够独立控制横电(TE)或横磁(TM)极化波在不同频段的透射和反射,并且通过设置不同的二极管偏置电压,可以实现4种不同的工作模式。该结构基于等效电路模型,采用多层滤波结构设计,通过在顶层和底层加载PIN二极管实现TE和TM极化波在低频段和高频段的独立控制。在传输模式下,TE和TM波分别在3.6 GHz和4.6 GHz附近得以传输;在屏蔽模式下,该结构可以有效地阻挡入射极化波。每种模式都有非常稳定的工作状态,不会受到其他工作模式的影响。此外,该设计在0°~45°入射范围内具有良好的角度稳定性。这种多模式超材料结构可以应用于天线罩等领域,天线传输信号时能满足对特定极化信号的需求,待机时可以屏蔽信号以减少干扰。

摘要：因垄断行为造成的消费者数据隐私损害属于反垄断法规制的范畴,具有一定的理论依据和实践基础。消费者数据隐私损害一般具有公共利益属性、轻微分散性、隐蔽性、专业性、主观性以及财产性等特征,我国现行“以行政执法为主、私人诉讼为辅”的反垄断法实施机制对此难以发挥有效的保障作用。为了实现消费者数据隐私保护目标,除了应在实体法层面完善并落实数据隐私竞争损害理论,还应在程序法层面优化消费者司法救济路径。具体路径包括:明确公益诉讼制度适用范围,利用检察机关和社会组织的诉讼优势,对消费者数据隐私保护进行有效的司法监督,维护社会公共利益;参考集团诉讼制度,通过律师激励机制、惩罚性赔偿等制度设计鼓励消费者提起诉讼,弥补私人诉讼不足,并借鉴域外司法经验完善相关配套措施,推进我国司法改革。