摘要：分析和改进工业磨矿回路性能用的一个工程系统已纳入一个培训计划。这种培训设计的系统方法旨在: ·确定培训对于这种新工艺的转让是否是一种适合和有效的方法; ·确定这一计划的技术内容; ·确定基于学员和环境特性的教学规范; ·设计和试验培训模块的原型; ·确定选矿厂执行和保持该培训计划的策略。本文描述了如何将一个工程系统通过利用系统设计的培训转让给工作现场。

摘要：萨满教与岩画之间的关联并不是一件很容易说清楚的事情,在史前的北欧地区,曾经大范围流行萨满教,因此我们更加确信当地的岩画是产生于萨满文化语境之下的一种视觉文化形式。在距今1000年左右,萨满教在加拿大的北极地区变得更加重要。因此,这里的许多岩画以及一些便携式的艺术品也就相应地表现出这种萨满文化的特性。然而,在这一地区只发现了没有任何身体特征的类人面像岩画,同时还有许多看上去像是面具或者人面雕刻的多赛特艺术作品。这种以人面为特征的形式在整个岩画点随处可见,特别是集中在萨满教非常活跃的几个世纪之间。虽然这些不同载体上的人面像在雕刻方法上略有不同,然而它们始终将具有相似性的正面面部形象强调出来。本文运用岩画艺术比较研究的方法,尝试对这些充满张力并呈现多样化的萨满文化工具提出一些新的思考角度。

摘要：痉挛状态等级的客观定量评定对于偏瘫康复治疗具有积极意义。针对改良Ashworth量表(modified Ashworth scale,MAS)临床评定痉挛状态等级主观性高、量表痉挛等级划分不精准的问题,文章提出一种基于层次聚类的上肢痉挛状态定量评定方法。根据痉挛状态发生过程中的动力学机理设计痉挛状态等级量化评定装置;利用临床实验采集患者上肢被动牵伸过程中加速度以及角度数据判定牵张反射阈值,计算牵张反射阈值与关节活动度比值作为痉挛状态等级量化评定指标;利用层次聚类算法对量化评定指标聚类划分,重新评估痉挛状态等级。实验结果表明,基于层次聚类的上肢痉挛状态定量评定方法可以有效消除MAS评定痉挛状态等级中的主观性因素,能更加精准评定和细化痉挛状态等级。

摘要：本文评述了最近开发的浮选设备的基本原理；提出了一种新的由空穴化／气体核化而捕集颗粒的机理．理论分析和实际应用均已证明，空穴化和气体核化加快了颗粒附集于气泡的过程和浮选速度，并提供了一种改进浮选槽设计的方法。本文着重讨论了一种两段附着模型，并用此种模型来解释最近开发的某些浮选设备为什么提高了浮选速度．在第一阶段，生成气核／空穴，并附着于颗粒表面，这个阶段可采用搅拌，提高矿浆中溶解气体的含量以及液动空穴化来强化；在第二阶段，用传统浮选型气泡来捕集被气核活化的颗粒，这个阶段可采用静流条件和提高气体滞留量来强化。

摘要：以智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)辅助的无线携能通信(simultaneous wireless information and power transfer,SWIPT)系统为背景,研究了该系统中基于能效优先的多天线发送端有源波束成形与IRS无源波束成形联合设计与优化方法。以最大化接收端的最小能效为优化目标,构造在发送端功率、接收端能量阈值、IRS相移等多约束下的非线性优化问题,用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)求解。采用Dinkelbach算法转化目标函数,通过奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和半定松弛(semi-definite relaxation,SDR)得到发送端有源波束成形向量。采用SDR得到IRS相移矩阵与反射波束成形向量。结果表明,该系统显著降低了系统能量收集(energy harvesting,EH)接收端的能量阈值。当系统总电路功耗为−15 dBm时,所提方案的用户能效为300 KB/J。当IRS反射阵源数与发送天线数均为最大值时,系统可达最大能效。

摘要：为获得10 km/s左右的超高速发射能力,以内爆发射器为研究对象,利用AUTODYN 2D软件对口径为8 mm的内爆发射器进行有限元仿真分析,获得了典型状态下的弹丸发射速度。研制了口径为8 mm的内爆发射器,并在压缩管中填充5 MPa氦气进行实验,分别获得了0.55 g铝合金弹丸7.95 km/s和0.37 g镁合金弹丸10.28 km/s的发射速度,与有限元仿真计算结果的速度偏差分别为15.3%和3.7%。结果表明,设计的内爆发射器具备10 km/s发射能力,满足空间碎片撞击和防护研究的超高速发射需求。

摘要：土壤硝态氮反映土壤短期氮素供应水平,实时了解土壤硝态氮的含量为精准农业和农业面源污染防控提供支撑,因此,在线实时检测土壤硝态氮方法突破就显得十分迫切。土壤硝态氮中的硝酸根离子在土壤中的高水溶性和流动性为全固态硝酸根离子选择电极高敏感检测土壤中硝态氮提供了条件,固态硝态氮离子选择电极的离子选择膜反应硝酸根离子在被测溶液中的浓度。采用全固态硝酸根离子选择电极ELIT NO_(3)^(-),且与温度电极和pH电极融合组成电极阵列对土壤饱和溶液中的硝酸根离子进行检测。设计了高输入阻抗运算放大电路对电极信号进行采集,并通过微处理控制蠕动泵完成土壤硝态氮待测溶液连续流动测定及实时传输结果。实验结果表明,电极响应时间≤15 s,斜率-51.63 mV/decade,线性范围10^(-5)~10^(-2.2) mol/L,最低检测限10^(-5.23) mol/L。相对标准差在0.78%~4.5%,加标回收率均在90.0%~110%。与紫外可见分光光度法测试结果相比,相关系数(R^(2))为0.9952,为土壤硝态氮在现场检测奠定技术基础。

摘要：为探究全球变暖背景下草原优势种变化规律及其土壤养分作用机制,本研究以黄土高原典型草原-宁夏云雾山国家级自然保护区优势种甘青针茅(Stipa przewalskyi)和铁杆蒿(Artemisia sacrorum)群落为研究对象,探究植物生长季增温条件下群落地上生物量及地下不同土层土壤有机碳、全氮、速效磷、微生物生物量碳、微生物生物量氮、硝态氮、铵态氮含量变化规律。结果表明:1)生长季增温分别使甘青针茅和铁杆蒿群落地上生物量提高了122.87%和36.65%,两者对增温响应的差异与其对磷等养分利用的差异有关。2)生长季增温使不同深度土壤平均温度升高2.03~2.93℃,表层(0-5 cm)土壤温度增幅高于深层;土壤温度的升高导致土壤水分含量降低。3)表层土壤养分对于增温的响应程度强于下层,增温使甘青针茅和铁杆蒿群落表层土壤有机碳含量分别显著降低了18.47%和2.35%(P <0.05)。此外,在甘青针茅群落中,增温极显著提高了表层土壤速效磷含量、降低了微生物生物量氮含量(P <0.01)。总之,生长季增温通过影响土壤温度、水分条件进而对甘青针茅、铁杆蒿群落的土壤养分状况及其地上生物量产生影响,甘青针茅群落对增温的响应更为敏感。本研究对了解全球增温黄土高原草地生态系统不同优势种的群落变化特征以及土壤养分变化及驱动机制具有重要意义。

摘要：在大学内外的知识创造和传播过程中,学术出版的重要作用毋庸置疑。作者以四大著名人文期刊过去45年发表的5500篇论文为依据,试图揭示大学的名望和赞助人体系如何塑造思想空间,阐明这种影响是需要遵守的规范还是要解决的问题。研究结果表明,人文出版体系中存在显著的权力不平等关系,从前的学术赞助人体系和文化、社会资本体系在现代大学依然存在。论文还简要描述了出版实践与现代研究型大学演化史的关系。现在到了重新设计学术影响力评估方法的时候,以体现多样性和新颖性,为学术交流创造更大空间。

摘要：本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系统中由打滑引起的未知信息,构建非线性逼近器;并根据李雅普诺夫稳定性理论和非线性有界扰动稳定性理论,证明了设计的嵌入了RBF NN的自适应控制器能保证闭环控制系统状态的收敛和有界.通过分析编队误差控制模型,可将不打滑状态视为系统的一种特殊情况,而嵌入控制器中的RBF NN能自适应打滑和不打滑两种状态,从而使得控制器在两种状态下均有效.最后利用仿真研究,验证了本文所提方法的正确性和有效性.