文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

上肢康复机器人研究现状的分析: 收藏
分享
引用; 《机器人》2013年第5期35卷 630-640页; 作者：杨启志曹电锋赵金海江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 加拿大Ryerson大学系统控制与工程实验室加拿大多伦多M5B2K; 首先论述了上肢康复机器人研究的目的和意义,系统描述了目前国内外上肢康复机器人的研究成果.在此基础上,从机械设计角度深入分析了末端牵引式上肢康复机器人和外骨骼式上肢康复机器人的发展现状,并介绍了几种典型的上肢康复机器人的结...; 首先论述了上肢康复机器人研究的目的和意义,系统描述了目前国内外上肢康复机器人的研究成果.在此基础上,从机械设计角度深入分析了末端牵引式上肢康复机器人和外骨骼式上肢康复机器人的发展现状,并介绍了几种典型的上肢康复机器人的结构特点.最后,进一步讨论了目前上肢康复机器人,特别是外骨骼式上肢康复机器人,在机械设计方面存在的主要问题.; 来源：详细信息评论

限定检索结果