摘要：为满足电力机车在无电区的供电需求,同时兼顾锂电池(磷酸铁锂)的自动充电、供电要求和环境温度要求,本文在锂电池的充电和供电的需求基础上,设计了基于DSP的锂电池控制系统,对控制系统的总体设计、硬件电路、控制算法和程序等进行介绍,实现了锂电池充电以及供电的自动化运行策略。实验证明:本文设计的锂电池控制系统可有效满足锂电池充电和供电的要求,具有较好的实用性和可靠性。

摘要：针对电力机车应急供电装置内部构成复杂、运行功能多样、控制逻辑复杂、模块间通信距离长、装置内电磁干扰强等通信难题,以触摸屏作为上位机、DSP作为核心控制器、结合CAN、RS485、以太网三种通信控制方法,设计一套电力机车应急供电装置监控系统。实现了电力环境参数的采集、传输、显示以及预警功能。系统硬件配置综合考虑了程序存储空间、代码运行速度、I/O数目、电磁干扰等因素,分别开发了用于整机监控模块管理的上位机和下位机程序。并在实际运用中搭建测试平台,高效率地完成了通信需求。本系统设计可实现对电力机车应急供电装置的本机调度管理,对提高整体自动化水平有重要意义。

摘要：传统掘进机培训方式效果较差,专业高效的培训方案可以提高对掘进机的掌握程度。设计了四种基于不同虚拟技术的掘进机培训方案,并通过对比分析加以实验验证选择出了最佳方案。硬件部分主要设计了矩阵键盘和控制手柄以及多种视觉显示设备,软件部分使用建模技术构建掘进机模型,使用虚拟技术构建培训场景,使用Open-Pose技术规范员工姿态。结果表明:在四种掘进机培训方案中,物理实体与混合现实技术的掘进机培训方案的培训效率最高。

摘要：为有效治理含水陷落柱的导水致灾现象,以平朔井工一矿4108工作面为背景,根据井下实际地质生产条件计算防水煤柱极限平衡宽度,从理论层面初步确定防水煤柱留设宽度,同时利用UDEC软件对不同宽度的煤柱塑性破坏进行数值模拟分析。模拟结果表明:当煤柱宽度达到40 m时,煤柱内的屈服区和周边裂隙带基本保持稳定,根据煤柱稳定性对弹性区宽度应大于14 m的要求,防水煤柱宽度应留设40 m;在煤柱宽度与弹性区宽度关系上,煤柱内弹性区的宽度随着煤柱宽度的增加而增加,当煤柱宽度大于40 m时,煤柱内屈服区与塑性区的宽度已基本稳定。4108工作面采用设计的绕过陷落柱方案,优化了绕过陷落柱工序,有效降低了煤炭资源的损失。

摘要：为研究双洞单线公路隧道在发生火灾时隧道内部人员的逃生问题,本文以G15沈海高速猫狸岭隧道“8.27”较大货车起火事故为背景,运用Pathfinder软件研究横向疏散通道间距、不同车型对公路隧道人员疏散的影响,以期为双洞单线公路隧道安全疏散通道设计、疏散路径设计等提供理论基础。结果表明:当疏散方式均为横向疏散时,车行横道由于其净空宽度较大,在人员疏散过程中对人员拥挤的影响较小,因此在安全疏散中起到关键性作用。相比之下,隧道两端的出入口在人员安全疏散过程中起到了次要作用。隧道内的车型对疏散有重大影响,尤其是大客车,内部人员疏散时间较长,导致整体疏散效率低下,是所有疏散人群中疏散速度最慢的群体。

摘要：针对综放工作面过陷落柱等地质构造带时极易出现煤壁片帮、架前冒落、支架陷入底板等生产难题,为优化底板注浆加固厚度,结合某矿实际地质条件,通过UDEC数值模拟对比不同注浆厚度时的支架陷底量,推导了注浆加固厚度与支架载荷和加固体强度等参数的本构关系,计算结果显示:加固厚度应随着支架载荷的增大而增大,随着注浆体强度的增大而减小;综合分析确定:当注浆厚度为1m时,支架能够适应底板的条件。依据数值模拟和理论计算结果,设计了注浆主要参数,并完成施工,实现综放工作面安全经济通过陷落柱。

摘要：应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更小、调节时间更短,控制效果更好。

摘要：随着人工智能技术在配电网中不断扩大,配电网故障判断的速度和准确率得到了显著提升。然而,当监测系统发生多起短路故障报警时,往往会伴随大量的衍生短路故障的报警,影响现场人员对真实短路位置的判断。为了提高配电网在线监测及诊断能力,同时过滤掉衍生报警,本研究提出了一种基于DBSCAN和二叉决策树算法的短路故障定位推理机。以时间为密度对线路报警信息进行聚类,并根据配电网线路的拓扑结构设计相应的推理树,以此开发出故障定位推理机,最终实现对配电网短路故障的快速诊断定位,准确率可达97%以上。

摘要：为了定量测度科技领军企业的发展效益,本文选取河北省科技领军企业中的部分上市企业作为研究对象,构建了以营业成本和研发占营业收入的比例为投入指标,发明专利、净利润、净资产收益率和营业总收入作为产出指标的科技领军企业发展效益评价体系。设计了三阶段DEA与熵权TOPSIS结合的四阶段综合评价模型,完成了所选河北省上市科技领军企业的综合分析与评价。结果表明:所选取的科技领军企业大部分运作效率较高;在大多数企业第三阶段剔除环境因素和随机误差的影响后仍处于规模报酬固定状态,无法进行定量排序,而第四阶段的熵权TOPSIS则有效解决了这部分企业的效益和指标的比较问题。

摘要：为提升公共场所人员应急疏散能力,利用社会力模型和AnyLogic仿真模拟软件,对公共场所人员疏散问题进行研究。通过文献分析,从环境、人员和管理视角构建了公共场所应急疏散影响因素体系;以某高校食堂为例,基于社会力模型,分析影响高校食堂人员疏散的4个关键因素;在仿真建模的基础上,采用正交试验设计对假设进一步予以验证,提出最优组合方案。研究表明:人员环境熟悉度、场景布局、引导作用、疏散人数4个因素对高校食堂人员应急疏散均有显著影响,其中疏散人数影响最大,研究结果可为公共场所人员应急疏散提供参考。