摘要：三维点云技术通过采集环境中大量的点来构建物体或场景的精确三维模型,是现代遥感和自动化领域中的一项关键技术。这种技术在电力行业中的应用尤为重要,尤其是在电力杆塔的维护和管理中。传统的杆塔检测和航迹规划多依赖人工进行,费时费力且效率低下。随着自动化技术的发展,利用三维点云进行电力杆塔的自动分类和航迹规划,不仅可以提高精度,还能显著提升工作效率。本文详细探讨了三维点云技术在电力杆塔航迹规划中的应用,介绍了点云数据的采集与预处理方法,随后详述了自动分类算法的设计和实现,最终提出了一种基于分类结果的自动航迹规划方法,并通过实际应用验证了该方法的有效性和实用性。

摘要：文章旨在探讨GNSS视频MEMS加速度一体化设备在安全监测行业的应用前景。该设备基于GNSS、视频采集和MEMS加速度传感器技术,实现了多源数据的融合与联动。通过高精度的GNSS定位功能,实时的视频采集和MEMS加速度传感器的数据采集,该设备能够实现对被测物体的位置、形变、倾斜角度和振动冲击等信息的监测。论文从设备的功能特点、技术原理和设计实现等方面进行了详细描述。针对地质灾害、水电边坡、大坝位移沉降等安全监测领域,论文提供了具体的应用案例和实验结果。通过案例分析和实测数据验证,该设备在安全监测行业具有广阔的应用前景。论文的研究成果对于提升安全监测的精确性、实时性和全面性具有重要意义,并为相关领域的技术创新和决策支持提供了有益的参考。

摘要：钢结构建筑作为现代建筑中主要的一种建筑结构类型,应用领域非常广泛。但钢结构建筑在搭建过程中,其关键承重结构需要严格按照设计规划的组合顺序进行搭建组装,否则可能造成不可估量的严重后果。为了实现钢结构建筑施工作业的精准管控,文章基于超宽带定位技术对钢结构建筑关键主材三维定位过程中的测距方法做了研究,基于模糊理论对标签与基站之间信号的非视距传播进行识别,并对其带来的非视距误差进行抑制,对传统的非对称双边双向测距方法进行了改进。实验结果表明,改进后的非对称双边双向测距方法的平均测距误差为0.2213m。