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基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制研究
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《小型微型计算机系统》2009年 第10期30卷 1994-2000页
作者:胡毅 于东 岳东峰 刘旭军 黄骏中国科学院研究生院北京100039 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心辽宁沈阳110171 中国科学技术大学计算机科学与技术学院安徽合肥230027 沈阳高精数控技术有限公司辽宁沈阳110171 
研究传统通信机制基础上,针对数控总线特点,本文提出一种新型基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制.详细阐述该机制的核心部件消息中间件的设计过程,采用形式化方法对这种机制进行分析,构建出基于概率时间自动机的系统状态转换模型...
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