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检索条件"机构=北京交通大学系统智能及可再生能源研究中心"
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高速列车制动及牵引自动控制研究
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《控制工程》2010年 第S1期17卷 5-8页
作者：王义惠 宁滨 宋永端北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学系统智能及可再生能源研究中心北京100044 
列车自动运行(ATO)系统的列车自动控制系统的重要组成部分。针对牵引和制动工况的不同工作机理,建立了列车牵引和电阻制动下的动力学模型,并采用非线性反步设计方法设计了相应控制器,以实现列车的速度和位置自动跟踪。理论分析和仿真结...
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