摘要：针对智能巡检方法难以有效应对复杂环境而导致巡检效率低下、漏检率高的问题,提出智能机器人巡检油气管道异常状态激光点云定位预警方法。设计智能巡检机器人,包括机械摇臂、密封舱和框架结构模块。采用3维激光扫描仪收集管道数据,3维激光同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术中激光雷达里程计与建图系统(lightweight and ground-optimized lidar odometry and mapping,LeGO-LOAM)算法进行改进,实现机器人同步定位与建图,结合卷积神经网络评估管道状态并预警定级。实验结果表明,该方法能准确检测管道防腐层状况、裂缝和变形等异常,检测数量与实际一致,巡检率、预警率超99.8%,漏检率和虚警率低于0.3%,路径规划高效,整体巡检性能优异。

摘要：为了解决在被控对象和控制器同时摄动时控制系统的设计问题,提出了一般控制系统的强鲁棒性能概念。通过数学模型转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动。给出了一类可采用H∞混合灵敏度求解强鲁棒控制器的一种设计方法。提高了在被控对象和控制器同时摄动时系统的性能。研究了不确定性权函数和性能权函数权函数的选取。考虑到SISO系统的特点,给出了求解强鲁棒PI控制器的简单算法,设计了强鲁棒控制的PI控制器参数。通过仿真示例验证了设计方法的有效性和可行性。

摘要：为了将虚拟仪器技术应用于实践教学中,基于虚拟仪器开发平台(LabVIEW),设计了通信虚拟实验系统,并应用于通信实验教学中。利用虚拟仪器技术,设计了6个虚拟实验和3个虚拟仪器,将整个系统网络化,形成远程虚拟实验系统,该系统是一个功能较完善的虚拟实验系统,有效地提高了通信实验教学的质量与水平。

摘要：基于一种具有微孔-槽结构的PIN光探测器结构,设计了一种低损耗电极并与之进行联合优化。该方法不但为制备低损耗电极提供了有效的解决方案,还进一步提升了光探测器的3 dB带宽。首先,通过优化电极衬底与厚度、引入绝缘层、增加金属材料以及在衬底中加入矩形槽结构等方式,设计了一款新型低损耗的光探测器电极,降传输损耗降至-1.15 dB。然后,将新型电极与PIN光探测器的等效电路进行联合设计优化。结果表明,与未使用该新型电极相比,光探测器的3 dB带宽提升了近32%。该新型电极的设计可以为不同结构及不同波段光探测器的性能改进提供参考。

摘要：针对电压型PWM整流器直接功率控制(DPC)系统的特点,基于整流器的数学模型,得出了电压型PWM整流器DPC控制系统结构,并提出了新的整流器DPC控制系统PI调节器参数的设计方法。通过对交流电流、直流电压、瞬时有功功率及无功功率的仿真,结果表明系统具有单位功率因数、系统响应快等优点,证明了该设计方法的正确性。

摘要：针对认知无线电系统,设计了一种基于滤波器组的多滤波器联合能量频谱感知算法。分析了算法的基本原理,给出了算法的流程,并以信噪比为参数说明了算法的优越性。仿真验证算法的检测概率与漏失概率,并对经典滤波器组的能量频谱感知算法的检测概率与漏失概率进行了比较,结果表明:本算法性能优于经典滤波器组能量频谱感知算法的性能。

摘要：介绍了一个面向移动用户的企业信息服务系统,该系统实现了个人通信与各种形式的Intranet信息资源之间的网关连接。研究了信息分发系统中异构信息的转换问题,并提出一种基于规则的信息转换机制。该文还描述了采用代理结构的系统实现方案。

摘要：提出并设计了一类通用的多重信号广义似然接收机。设计时只要求各重信号中高斯噪声是独立和零均值的,而允许是有色的或者非平稳的。推导结果表明,针对各重未知信号的最好情况(高信噪比,且各重信号幅度相等)、最不利情况(信噪比很低,且各重信号幅度独立)和适中情况(信噪比不太高也不太低,且各重信号幅度独立),所设计的接收机结构都是一致的,只是某些具体参数和模块不同。本文还针对此接收机给出了性能分析的一个比较通用的方法。仿真结果与推导的理论性能相当吻合。

摘要：介绍一种通过电话线利用ＤＴＭＦ（Ｄｕａｌ－ＴｏｎｅＭｕｌｔｉｆｒｅｇｅｎｃｙ）信号方式自动收发数据的模块的设计。具体阐述了该模块的实现原理，以及软硬件的具体实现。

摘要：在针对城市车载ad hoc网络性能的仿真实验中发现,丢包率是影响和衡量城市VANET网络性能的重要指标。为此应用ns-2工具在节点密度和速度变化两种情况下设计了仿真实验并提出了对网络丢包率和丢包因素的分析。通过研究网络中报文的所有丢弃因素与网络丢包率之间的相关性和相关程度,指出了影响城市车载ad hoc网络丢包率的本质因素,针对这些因素的进一步研究会有助于降低丢包率和优化网络性能。