摘要：为防止安全区域内有不法分子潜入,设计出基于ROS的智能安保机器人。机器人能够构建地图,在构建的地图中自主规划出路线进行巡逻,同时通过视觉传感器可以对巡逻中看到的人脸进行识别。通过对机器人实际使用可以看到巡逻位置和摄像头的实时画面。智能安保机器人可塑性强、使用范围广、成本低、自动化程度高,能够替代部分人力的工作等优点。

摘要：本文基于人脸表情识别技术为听课状态监测设计一种客观、公正、高效的系统。首先检测人脸并分割保存;用Eigenface特征脸法和PCA主成分分析对人脸进行特征提取、特征对比和分类进行身份识别和统计;最后将人脸提取HOG方向梯度特征,输入到SVM支持向量机里进行表情判断,对其上课状态进行分类评级。结果表明:在严格可控的条件下,身份识别正确率为99.58%,状态分类评级正确率为95.06%。本文设计也可以应用于其他条件严格可控的场所。

摘要：高校教师信息管理是高校院系教学管理的重要组成部分之一，做好教师的个人信息管理工作，对提高院系及学校的整体教学质量具有重要意义，北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院采用.net框架作为系统的开发平台，建立了一套高校院系级教师个人信息管理系统，大幅度地提高了工作效率，减轻了管理人员的负担。

摘要：箫作为延续2000多年的乐器,一直有其独特的魅力,因其历史悠久而闻名于世。但横向比较其他电子乐器,基本没有任何突破性发展。现对如何设计一款基于电子电路为基础的、基于3D打印的箫进行研究,论述一个以FPGA为核心、可以根据使用者进行各种DIY的电箫系统,介绍相关编程、电路等问题的设计思路和具体的实现方案。

摘要：高频脉冲电源是实现精密微细电解加工的重要因素之一。为兼顾加工定域性及提升工件蚀除速率,基于界面酸化特性机理,文中研制了一种能实现脉间期内向工件/电解液界面加酸特性的高频脉冲电源。利用研制的高频脉冲电源,进行微细电解加工实验。采用0.5 mol·L^(-1) NaNO3电解液,在0.5 mm厚的304不锈钢上加工阵列孔。实验结果显示,采用研制的高频脉冲电源加工阵列孔,蚀除速率由双电极脉冲电源的3.21×10^(-4) mm^(3)·s^(-1)提升到6.55×10^(-4) mm^(3)·s^(-1),工件蚀除速率得到明显提高,证明了所设计脉冲电源的可靠性。

摘要：压电快反镜系统中,反射镜的偏角测量精度是影响系统执行精度的关键。设计了一种基于直流电桥的电阻式角度传感器,采用低通滤波器和高精密仪表放大电路对微弱的电信号进行精准放大;采用单端—差分放大器构成AD驱动电路,将单端信号做进一步差分放大处理,从而为A/D转换提供低噪声精准模拟输入,最后搭建电路系统进行性能测试。实验结果表明,角度传感器能实现1.59μrad的角度分辨率,非线性误差小于0.06%,且波动小,满足压电快反镜系统对角度传感器的性能指标要求。

摘要：目前,血糖测量通常采用人体静脉取血进行生化分析,或指端取血通过血糖仪进行测量,两种方法均为有创测量方法,既易产生血液交叉感染又为病人带来痛苦。所以本文设计了基于ARM的近红外光谱无创血糖检测系统,是基于ARM的近红外光谱无创血糖测量硬件设计。主要功能包括,通过指夹式光电探测器采集信号,然后进过信号,放大电路和滤波电路,输送进ARM进行处理,存储和显示。研究内容是通过人体血液中葡萄糖对700nm到800nm的近红外光的吸收性,得到电信号.

摘要：设计了一种纽扣式无线心率监测系统,该系统采用光电容积法(PPG)设计了一款纽扣式传感器实现对心率信号的采集和预处理,利用微处理器Atmega 328进行ADC和心率计算,通过蓝牙将处理后的数据上传给基于LabVIEW设计的心率监测软件,实现对心率信号长时间实时的监测。对5名受测人员分别使用心率监测系统和人工方法进行多次重复性心率测试,心率监测系统的误差小于2%。结果表明,该系统性能稳定,实现了语音提示、语音报警、数据库建立、海量数据存储等功能。

摘要：校准工厂的传感器时,针对其不易直接连接电脑端采集数据的特点,设计一套非接触式的数据采集装置。设计采用摄像头采集数据图像,电脑端实时处理的数字识别系统。数字识别部分分为图像预处理,字符分割、字符识别三部分。采用中值滤波的方法消除环境杂质光的影响,采用连通域的方法分割字符,字符识别算法是其核心技术,采用穿线法识别数字。在实验室进行测试,实验结果表明,数字识别率达到99%,识别时间为40ms,具有识别率高,耗时短的优点。

摘要：为满足结构健康监测领域对大变形传感器高精度和适应恶劣环境能力强的要求,根据电磁场的基本理论,运用仿真分析软件HFSS,分别建立同轴电缆及同轴电缆布拉格传感器的仿真分析模型。根据仿真分析结果,优化同轴电缆布拉格传感器敏感元件的结构参数,实现同轴电缆布拉格传感器的仿真设计。根据仿真结果,制作同轴电缆布拉格传感器并进行相关特性实验。特性实验与仿真分析分析结果具有良好的一致性。结果表明,钻孔数目增加,品质因数增大;钻孔深度增加,品质因数增大;钻孔直径增加,品质因数减小;钻孔形状对品质因数的影响不显著。