摘要：为了检测数控转台位置精度,设计了光电自准直仪测量系统。系统采用面向对象的设计方法,实现相机和图像处理两个类的定义和封装。运用最小二乘拟合法,完成测量系统重复性实验和精度比对实验。重复性实验中测量值的标准差均小于0.4″,精度对比实验中,测量范围内单次测量误差小于2″,满足系统设计精度要求。实验结果表明,系统可完成自动测量,并用于数控转台位置精度自动检测。

摘要：在工程教育专业认证理念的指引下,为了加强学生的解决复杂工程能力的培养,对数字图像处理课程进行教学改革,设计《数字图像处理及应用》的理论课和《视觉检测系统设计与实践》实践环节相结合的教学体系。理论课环节设置多个视觉检测系统相关的编程大作业,在实践环节设置基于MATLAB GUI的视觉检测系统设计,要求对复杂工件进行视觉检测,并根据测试结果进行评分竞赛排名。调查表明,面向能力培养的教学改革激发学生的学习兴趣,能主动投入较多的时间精力进行课程学习和实践训练,提高学生的工程实践能力。

摘要：设计一种螺旋叶片成形模具,能够制造大螺距、大厚度、大单边宽度(螺旋叶片外径与内径差的1/2)的螺旋叶片。通过Solidworks软件模拟模具的工作原理,通过几何计算得出模具尺寸。实际工程实践表明,该模具制造的螺旋叶片能够应用于建筑、矿山等大型机械的输送装置,提高了大型螺旋叶片的制造效率,降低了螺旋叶片的制造成本。

摘要：文章针对半桥LLC谐振变换器设计参数设计困难的问题,分析了其拓扑结构,对它的工作模式进行了简单分析,并用基波分析法建立等效模型,得到其归一化增益函数,并用MATLAB绘制出其归一化直流增益曲线,用控制变量法分析了不同品质因数下与不同电感比下的增益曲线。通过参数分析与优化找到确认开关管ZVS和副边整流二极管ZCS的条件,用saber软件进行电路参数仿真确认,并通过样机进行试验,验证了其正确性,对于LLC开关电源的发展,有着积极意义。

摘要：针对高地隙自走式喷雾机转向系统复杂的运动学、动力学等转向特性,建立其数字样机,并在此基础上,考虑转向机构的大变形运动与构件的结构变形的相互耦合问题,对转向油缸固定支架柔性化处理,分析转向机构运动过程中的柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,并与全刚体构件的转向机构进行了对比,结果表明:转向油缸固定支架柔性化后,与刚性体相比,角位移、角速度、铰接处的接触力均有较大幅度的增加,进一步对等效应力、总变形变化进行仿真,结果表明:柔性固定支架满足转向系统使用要求。

摘要：设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络进行训练,并对300幅不同于训练样本的图片进行识别,识别准确率为93. 8%,召回率为89. 7%,检测速度可达40 f/s。实验结果表明深度学习算法YOLO相比于其它算法应用于RoboCup足球机器人具有较好的鲁棒性和实时性。

摘要：随着智能应用技术的发展,智能家居机器人也成为一种新的趋势。然而,由于成本、操作复杂,多功能智能化的家用机器人也仅仅在某些豪宅中出现。因此,设计一套功能多样化、操作简单的智能家居系统。这套系统主要是将目前比较实用的智能插座与家用机器人结合起来。

摘要：为满足中小型医院分诊呼叫的需求,设计了一种小型自动分诊呼叫系统,采用单片机AT89C51RC2作为主控芯片,由ISD4004语音芯片完成语音处理,并由LED屏同步显示呼叫内容,实现了医院分诊呼叫的功能。根据实际需要设计了叫号初始值设置功能,用于一些特殊情况的处理。系统设计的算法能解决数据超时、溢出等错误。系统有体积较小,价格低廉,应用灵活等特点,通过修改语音信息就可广泛用于邮政、银行、电信以及其他行业的小范围呼叫。

摘要：音乐喷泉由于具有极高的观赏性,应用越来越多,但基本上都建于室外。对于如何设计一款可以放在办公桌上的音乐喷泉进行研究,论述一个以单片机为核心的适用于室内使用的小型移动式音乐喷泉控制系统,介绍相关电源,驱动,程序等问题的设计思路和具体实现方法。

摘要：磁感应波导技术正成为地下无线传感器网络极具潜力的通信及供能手段。为研究二维磁感应波导中,点源激发磁感应波的传播,提出一种采用龙格-库塔法的时域仿真方法。首先建立磁感应波导的电路模型及线圈电流微分方程组,然后通过四阶龙格-库塔法对方程组进行求解,得到磁感应波传播的时域仿真结果。推导了蜂窝结构磁感应波导的色散方程,利用平面波展开法推导了磁感应波传播模式,并与时域仿真进行比较。结果表明,采用龙格-库塔法的时域仿真与理论分析结果匹配良好,可对磁感应波的传播进行精确预测,为地下无线传感器网络的搭建及链路预算提供设计支持。