摘要：针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采用纯追踪控制,高速行驶时采用模型预测控制,并使用模糊控制算法设计切换控制器,实现2种算法的平滑切换;使用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验进行验证。结果表明,在变速与复杂曲率赛道条件下,所提出的控制策略能保证无人驾驶方程式赛车横向位置误差小于0.2 m,质心侧偏角小于0.15°,具有较好的跟踪精度与行驶稳定性。

摘要：为简化红外遥控器的检测过程,并使检测过程更加直观,以C8051F020单片机为核心设计了红外遥控器智能检测系统。对红外信号解码进行了探讨,将USB技术应用到硬件设计之中,并提出了合理的编码存储结构,最终完成了整个检测系统的硬件设计以及软件程序设计。在实际应用过程中,该系统不需要借助遥控器的对应机型,可直接将按键代表的功能显示于计算机上,结果表明该系统达到了设计目标。

摘要：以FPGA芯片XC3S250E作为采集系统的控制核心设计高速数据采集系统。系统以计算机作为控制台,重点提出了系统的硬件设计和软件设计。实验表明,采用FPGA芯片作为控制器件大大提高了数据采集的精度和速度,很好地满足了可重复测量的要求。

摘要：为了解决大尺寸近景摄影测量中基准尺的成像角度限制问题,设计了一种全方位成像基准尺,该基准尺采用球形自反射标志点代替平面标志点,并设计了用于基准尺自动识别定位的条形编码标志环,实现了基准尺在测量空间的全方位成像。针对设计方案,设计了全方位基准尺识别算法,并通过实验验证了算法的有效性,证明该基准尺适用于大尺寸近景摄影测量系统。

摘要：利用C++Builder开发环境设计上位机软件来测试太阳能电池光谱响应、绘制测试曲线、输出测试结果。下位机采用STM32F103VET单片机以USB人机接口类方式与上位机通信。实验证明,软件操作简便,能够稳定获取数据并输出结果。

摘要：介绍一种基于FPGA的精密离心机光栅信号细分系统。说明了光栅信号的产生过程和基本处理方法,提出了一种综合EDA技术与光栅莫尔条纹电子学细分技术的设计方案。通过VerilogHDL实现该系统的主要设计,并利用ISE软件进行了仿真试验。试验表明,该系统具有捕捉速度快、跟踪精度高、相位误差小、成本低廉等特点。

摘要：为实现测量仪器数据采集的实时性和人机交互性,基于C++Builder 2009软件开发平台,优化设计了光谱测量系统应用软件。通过USB接口实现计算机与下位机的通信,实现了光谱测量的全部操作功能。

摘要：为满足测量仪器集成化、智能化的市场要求,同时提高测量仪器的人机交互性和实用性,基于Visual C#.NET的软件开发平台,设计了白度测量系统的上位机软件。该上位机软件通过计算机已有的通讯接口RS232进行通信,实现白度测量系统与个人电脑的连接;不仅能够实现白度测量系统全部的操作功能,还能够方便快捷的使用计算机设置和保存白度测量系统的相关参数。上位机软件界面友好,能够直接显示测量结果并保存测量数据至Excel文件中,极大的实现了数据的开放性、测量仪器的人机交互性和数据传输能力。

摘要：针对已有风力发电机组在线监测系统布线复杂、工程成本高的问题,设计了传感器节点、风机齿轮箱局域网控制节点和地面控制中心组成的风力发电机组齿轮箱在线状态监测系统,应用无线传感网络ZigBee技术,实现了对风力发电机组齿轮箱温度、加速度的在线采集和数据传送,从而省去了传感器与上位机之间的大量布线,大大减少了工程成本,对风力发电机组在线监测的广泛应用奠定了技术基础。

摘要：为了实现对圆度误差评定过程中评定精度的提高,采用了一种数据前滤波算法。利用函数时域自卷积后对目标函数的逼近性,完成了在图形语言开发环境LabVIEW中对高斯圆度滤波算法的实现,并与典型的圆度数据滤波结果进行了比较分析和讨论。实验证明,该设计可以很好地完成对圆度采样数据的前滤波,使得对圆度误差的测量更加精确,达到了预期的目标。